一种具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人的制作方法

本发明涉及电缆铺设设备，公开了一种具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人。

背景技术：

1、电缆是一种由一根或多根绝缘导线组成的电气连接器件，现有技术在对地下管道内铺设电缆时通常对电缆进行单向牵引，而因为电缆自重过大，若在较长管道中进行牵引时，电缆的自重会导致电缆自身产生悬挂力，这种悬挂力会随着与牵引端之间距离的增加而逐渐减小，远离牵引端的电缆将会因为悬挂力的减小而向下弯曲垂落，甚至接触管道内壁，若继续进行拖拽牵引，牵引端所受应力不但持续增加，损伤电缆牵引端，而且电缆与管道之间的摩擦还会对电缆表皮造成损伤，从而影响电缆铺设的质量。

技术实现思路

1、为了解决电缆在较长的地下管道中铺设时，远离电缆牵引端的电缆因为悬挂力的减小而向下垂落至管壁，从而对电缆铺设产生影响的问题，本发明的提供了一种实时张紧的具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人。

2、本发明的技术方案为：一种具有分节带动功能的管道电缆铺设机器人，包括有轴向等距分布的机架，所述机架的下侧设置有动力装置，所述机架内滑动连接有第二紧固带和镜像分布的第一紧固带，所述第二紧固带和所述第一紧固带均与相邻的所述机架之间设置有拉簧，所述机架远离相邻所述动力装置的一侧转动连接有第一绕线辊，所述第一绕线辊与相邻的所述机架之间设置有扭簧，所述第一绕线辊绕设有限距绳，所述机架靠近相邻所述第一绕线辊的一侧滑动连接有连接架，所述连接架与相邻的所述限距绳固接，所述机架设置有用于调节相邻所述机架之间距离的限距机构，所述机架设置有用于分节紧固电缆的紧固机构。

3、进一步的优选方案，所述机架固接有镜像分布的第一固定架，其中一侧的所述机架上镜像分布的所述第一固定架通过安装架固接有电机，所述第一固定架远离相邻所述机架的一侧转动连接有转动杆，所述电机的输出轴与相邻的所述转动杆固接，所述转动杆固接有第二绕线辊，一侧的所述第二绕线辊绕设有镜像且等距分布的第一牵引绳，镜像分布的所述第一牵引绳分别与相邻的所述第一紧固带固接，另一侧的所述第二绕线辊固接有镜像分布的第二牵引绳，镜像分布的所述第二牵引绳分别与相邻的所述第二紧固带固接，所述第一固定架内滑动连接有镜像分布的第一滑动块，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均与相邻的所述第一滑动块滑动连接，相邻的所述第一滑动块之间设置有弹簧。

4、进一步的优选方案，所述第二紧固带的宽度等于镜像分布的所述第一紧固带的宽度之和，用于保证电缆在紧固时受力平衡。

5、进一步的优选方案，所述限距机构包括有第一齿轮，所述第一齿轮固接于相邻的所述转动杆，与所述第一齿轮相邻的所述第一固定架滑动连接有第一齿条，所述第一齿轮与相邻的所述第一齿条啮合，所述第一齿条远离相邻所述第一齿轮的一侧固接有第一滑动架，所述机架靠近相邻所述第一绕线辊的一侧固接有第一固定板，所述第一固定板与相邻的所述第一滑动架滑动连接，所述第一滑动架靠近相邻所述第一固定板的一侧固接有第二齿条，所述第一固定板靠近相邻所述第二齿条的一侧转动连接有第二齿轮，所述第一固定板滑动连接有第一限位板，所述第一限位板靠近相邻所述第二齿轮的一侧固接有第三齿条，所述第二齿条和所述第三齿条均与相邻的所述第二齿轮啮合，所述机架靠近相邻所述第一绕线辊的一侧固接有第二固定架，所述第二固定架螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与相邻的所述第一绕线辊花键连接，所述螺纹杆与相邻的所述第一限位板配合。

6、进一步的优选方案，所述紧固机构包括有限位架，所述限位架滑动连接于相邻的所述机架，所述限位架内设置有第一限位杆，所述连接架与相邻的所述第一限位杆固接，所述机架靠近相邻所述限位架的一侧滑动连接有第二滑动架，所述限位架与相邻的所述第二滑动架限位配合，所述第二滑动架与相邻的所述机架之间设置有拉簧，未设置有所述电机所述第一固定架固接有第三固定架，所述第三固定架滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆与相邻的所述第三固定架之间设置有扭簧，所述第二限位杆固接有第一限位轮，所述第一限位轮设置有环形阵列分布的限位槽，所述第二滑动架与相邻所述第一限位轮上相邻的限位槽限位配合，未设置有所述电机的所述第一固定架转动连接有传动杆，所述传动杆靠近相邻所述第二限位杆的一侧设有周向均匀分布的凹槽，所述传动杆与相邻的所述转动杆固接，所述第二限位杆与相邻的所述传动杆限位转动配合，所述第二限位杆与相邻的所述传动杆之间设置有拉簧，所述第三固定架设置有切换组件。

7、进一步的优选方案，所述切换组件包括有第二固定板，所述第二固定板固接于相邻的所述第三固定架，所述第二滑动架固接有第四齿条，未设置有所述电机所述第一固定架通过安装架滑动连接有第三限位杆，所述第三限位杆靠近相邻所述第四齿条的一侧固接有第五齿条，所述第二固定板靠近相邻所述第四齿条的一侧转动连接有第三齿轮，所述第四齿条和所述第五齿条均与相邻的所述第三齿轮啮合，所述传动杆靠近相邻所述第二限位杆的一端固接有第二限位轮，所述第二限位轮设置有环形阵列分布的限位槽，所述第三限位杆与相邻所述第二限位轮上相邻的限位槽限位配合，所述传动杆内固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与相邻的所述第二限位杆接触配合。

8、进一步的优选方案，所述第三限位杆下端距相邻的所述第二限位轮的距离大于所述第一限位轮限位槽的深度。

9、进一步的优选方案，还包括有用于张紧相邻所述机架之间电缆的张紧机构，所述张紧机构设置于相邻的所述机架，所述张紧机构14包括有固定环，所述固定环固接于相邻的所述机架，所述限位架与相邻的所述第一限位杆滑动连接，所述固定环外滑动连接有第三滑动架，所述第三滑动架与相邻的所述连接架固接，所述固定环滑动连接有环形阵列分布的第一限位块，所述固定环滑动连接有环形阵列分布的第二滑动块，所述第二滑动块与相邻的所述固定环的外侧之间设置有弹簧，所述第二滑动块远离相邻所述第三滑动架的一侧滑动连接有固定块，所述第二滑动块与相邻的所述固定块之间设置有拉簧，所述固定块远离相邻所述机架的一侧固接有第二限位块，所述第一限位块与相邻的所述第二限位块限位配合，所述固定块远离相邻所述第二滑动块的一侧固接有摩擦块。

10、进一步的优选方案，所述第一限位杆在相邻所述限位架内的滑动距离大于所述第三滑动架在所述固定环上的滑动距离。

11、进一步的优选方案，所述固定块内通过安装板滑动连接有第四滑动架，所述第四滑动架靠近相邻所述摩擦块的一侧转动连接有镜像分布的转动轮，所述转动轮位于相邻的所述摩擦块内，且所述转动轮与相邻的所述摩擦块接触配合，所述第四滑动架远离相邻所述转动轮的一侧固接有第六齿条，所述固定块内转动连接有第四齿轮，所述固定块内滑动连接有第七齿条，所述第七齿条与相邻的所述第四滑动架之间设置有弹簧，所述第六齿条和所述第七齿条均与相邻的所述第四齿轮啮合，所述第七齿条靠近相邻所述第二滑动块的一侧固接有第二限位板，所述第二限位板与相邻的所述第二滑动块滑动连接。

12、本发明的有益效果为：本发明通过第一紧固带与第二紧固带对电缆进行紧固，以及轴向等距分布的机架等距分节带动电缆进行铺设，使电缆在铺设时，电缆的牵引端头不会出现应力集中的情况，同时防止了电缆在铺设时下垂，保证了电缆在铺设时的质量，通过第一限位板与螺纹杆配合对限距绳的释放长度进行调节，根据电缆的粗细对限距绳的伸出长度进行限定，使本装置在带动电缆进行铺设的过程中不会出现下垂的情况，保证了电缆表皮的完整性，通过第一限位块与第二限位块配合对电缆进行张紧，使电缆在紧固前进行张紧，保证了电缆在紧固后的状态，防止电缆在铺设时因为自身重力下坠导致电缆表面在铺设时破损，提高了本装置的实用性，通过第二滑动架与第三限位杆配合对转动杆的限位状态进行切换，使本装置在带动电缆移动时，到达紧固距离便进行限位，对电缆进行分段牵引，消除了牵引端应力集中的问题，保证了电缆的完整性。