1.非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:所述方法对电网故障进行分类处理,针对不同类型的故障设计相应的故障穿越控制策略,采用分阶段的方法对控制策略的参数进行整定,包括以下步骤;
2.根据权利要求1所述的非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:所述步骤s1中,建立对直驱风机故障电流进行控制的简化模型,包括q轴故障电流控制模型和d轴故障电流控制模型,以适用于低电压穿越和高电压穿越;
3.根据权利要求2所述的非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:步骤s2的方法具体为,机端设定对称故障,使机端电压降低/抬升,获取风电机组故障发生前后的暂态特性实测数据,该数据包括风电机组变流器低压侧的a、b和c三相的电压和电流瞬时值,步骤如下:
4.根据权利要求3所述的非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:步骤s2.4中,为提高参数辨识的准确性,至少获取16组数据,包括2种功率输出工况:大功率容性p>0.9pn,小功率容性0.1pn≤p≤0.3pn;8种电压跌落或抬升工况:跌落0.90±0.05、0.75±0.05、0.50±0.05、0.35±0.05、0.20±0.05,抬升1.30±0.03、1.25±0.03、1.20±0.03。
5.根据权利要求3所述的非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:步骤s3中,基于获取的辨识数据,利用突变量检测,结合快速傅里叶、小波等不同的数据处理方式有效提取出故障全过程暂态特征量;步骤如下:
6.根据权利要求5所述的非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:步骤s3.4的模型中,无功电流随着电压跌落/抬升幅度的增大没有出现减少,但实际低、高电压穿越策略采用有功优先的情况,不影响最终的仿真拟合效果。
7.根据权利要求4所述的非平滑动态特性的风机故障穿越控制策略及参数整定方法,其特征在于:步骤s4中,基于获取的辨识数据和辨识出的低、高电压穿越期间无功、有功控制方式通过统计分析和最小二乘法对模型参数进行辨识;当采用电压控制电流的无功功率控制方式时,依据快速傅里叶、小波等方法,计算出故障前无功电流的直流分量作为故障前无功电流值,提取出无功电流增大的电压区间,剔除无功电流最高点的数据通过最小二乘法进行线性拟合,步骤如下:步骤s4.1、计算数据的平均值;