1.一种混合永磁转子，包括转子芯（2），其特征在于，在所述转子芯（2）的沿径向剖面的投影上，还包括：多个布置于所述转子芯（2）圆周方向的励磁单元（11）；
2.根据权利要求1所述的混合永磁转子，其特征在于，至少包括①至⑥之一：
3.根据权利要求1所述的混合永磁转子，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的混合永磁转子，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的混合永磁转子，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的混合永磁转子，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的混合永磁转子，其特征在于，所述第一稀土永磁体（6）和所述第二稀土永磁体（7）材料为钕铁硼永磁体，所述第一非稀土永磁体（4）、所述第二非稀土永磁体（5）和所述第三非稀土永磁体（8）材料为铁氧体永磁体。
8.根据权利要求1所述的混合永磁转子，其特征在于，所述外层u形磁体（13）的开口内且所述励磁单元（11）的径向中心线上设有定位孔（9），相邻所述励磁单元（11）之间设有定位孔（9）。
9.一种混合永磁电机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的混合永磁转子。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的混合永磁电机。