1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，对转子进行对齐控制的方法包括：
3.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，转子是具有一对异性磁极的磁体；定子包括三相电机绕组，以构成六个具有不同磁场方向的扇区；
4.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，控制转子进行强制换相操作以使转子在不提前确定换相时刻的情况下按照既定的换相顺序越过多个扇区，并在强制换相操作的过程中检测反电动势过零信号的方法包括：
5.根据权利要求4所述电机控制方法，其特征在于，在强制换相操作的过程中，检测所述反电动势过零信号的方法包括：
6.根据权利要求5所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，若按照所述既定的换相顺序连续检测到预设数量个所述反电动势过零信号，则确定统计到转子按照既定的换相顺序连续转动过预设数量个扇区，并确定所述预设数量个所述反电动势过零信号按照既定的换相顺序依次产生在对应扇区内。
7.根据权利要求6所述电机控制方法，其特征在于，所述步骤a还包括：
8.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述检测反电动势过零信号的方法包括：
9.根据权利要求8所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤b中，从最新换相时刻至所述当前检测到的反电动势过零信号的检测时刻期间，存在：
10.根据权利要求9所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤c中，检测到反电动势过零信号后，从所述当前检测到的反电动势过零信号的检测时刻至下一个换相时刻期间，停止给电机的三相电机绕组通电以不输出方波给电机，同时获取电机的三相反电动势及其对应的电角度，但转子受最新换相时刻至所述当前检测到的反电动势过零信号的检测时刻期间积累形成的惯性影响而继续转动；
11.根据权利要求10所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤c中，在从所述当前检测到的反电动势过零信号的检测时刻至下一个换相时刻期间，还存在以下步骤：
12.根据权利要求10所述电机控制方法，其特征在于，所述反电动势过零信号对应的电角度在360度范围内包括30度、90度、150度、210度、270度和330度，使所述预知位置和所述预设数量个所述反电动势过零信号对应的电角度分居6个扇区；