异步电机静态参数辨识方法与流程

文档序号:37409444发布日期:2024-03-25 18:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于:还包括互感辨识步骤:向异步电机的任意两相绕组施加单相低频的第二交流激励信号,并在该激励信号达到稳态时,根据等效电路计算等效阻抗req与等效感抗xeq,并根据该激励信号下的功率因数角定子电阻rs、转子电阻rr以及所述等效阻抗、等效感抗计算互感。

3.如权利要求1所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,所述定子电阻辨识步骤中,在注入所述第一直流电流记录所述异步电机的第一直流电压u1及第一电流i1,并在注入所述第二直流电流时记录所述异步电机的第二直流电压u2及第二电流i2;

4.如权利要求1所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,所述转子电阻与定转子漏感辨识步骤中:

5.如权利要求4所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,计算所述转子电阻以及定转子漏感包括:所述等效电路为t型等效电路,根据所述t型等效电路可根据下式获得等效阻抗与等效感抗:

6.如权利要求2所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,所述互感辨识步骤中,当施加单相低频的第二交流激励信号时,定转子漏抗约等于零,在第二交流激励信号达到稳态时,获取所述异步电机的定子电压us以及定子电流is,根据所述转子电阻与定转子漏感辨识步骤中的方式获得在第二交流激励信号下回路的功率因数角,并根据下式(4)计算互感lm:

7.如权利要求3所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,所述第一直流电流的目标值为0.5in,所述第二直流电流的目标值为0.8in,其中,in为所述异步电机的额定电流,通过调节电流环pi控制电流稳定在目标值,并在两次到达目标值后分别记录实际电压所述u1、u2以及相应的电流所述i1与i2。

8.如权利要求1所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,所述辨识方法执行时,首先进行所述定子电阻辨识步骤,根据辨识结果与所述异步电机的铭牌值的误差范围判别本次辨识是否完成,若完成则执行转子电阻与定转子漏感辨识步骤;若未完成,则判别辨识失败次数是否满足预设条件,若未满足预设条件,则继续执行所述定子电阻辨识步骤,否则,则跳过本步骤执行转子电阻与定转子漏感辨识步骤。

9.如权利要求8所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,所述转子电阻与定转子漏感辨识步骤执行时,根据辨识结果与所述异步电机的铭牌值的误差范围判别本次辨识是否完成,若完成则执行互感辨识步骤,若未完成,则判别辨识失败次数是否满足预设条件,若未满足预设条件,则继续执行本步骤,否则,则跳过本步骤执行互感辨识步骤。

10.如权利要求9所述的异步电机静态参数辨识方法,其特征在于,执行互感辨识步骤时,根据辨识结果与所述异步电机的铭牌值的误差范围判别本次辨识是否完成,若完成则停止辨识;若未完成,则判别辨识失败次数是否满足预设条件,若未满足预设条件,则继续执行本步骤,否则,则停止辨识并汇总辨识成功参数进行显示。


技术总结
本发明提出一种异步电机静态参数辨识方法,其包括:定子电阻辨识步骤以及转子电阻与定转子漏感辨识步骤、互感辨识步骤,其中,在转子电阻、定转子漏感以及互感等参数的辨识步骤中,利用了广义二阶积分器产生施加到异步电机绕组的交流电压的正交分量,然后通过锁相环PLL将电压矢量定位于旋转坐标系的d轴,从而获得施加的单相交流电压矢量的角度即相位角,基于该相位角对电机电流进行分解即可获得电流有功分量与无功分量,从而获得此时回路的功率因数角,对系统等效电路进行分析,即可计算出回路的等效阻抗与等效感抗等,完成上述各参数辨识,相比传统的FFT算法,能够节省控制器的计算资源,而且具有较高的辨识精度,有利于工程化实现。

技术研发人员:汪志,杨鹏,陈敬东,毕京斌,夏猛
受保护的技术使用者:中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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