电机恒流控制电路及其控制方法与流程

本发明涉及电机恒流控制，尤其涉及一种电机恒流控制电路及其控制方法。

背景技术：

1、随着微控制器的发展，都在追求直流电机的精准控制，其中之一就是电流的恒定控制。电流的恒定控制可以减少转矩的波动，并且控制电机的纹波，可以有效的减少铁损耗。现有技术的恒定电流控制就是通过采样电阻采集电机的电流，然后通过微控制器软件实现恒电流控制。但是通过微处理器采集实际电流需要进行参考电流的计算，采用算法的控制对微处理器的运算能力要求太高，成本太大且算法存在扰动时控制达不到理想状态，同时，微处理器需要对实际电流的模拟信号进行数字转换，增加了系统复杂性和不稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机恒流控制电路及其控制方法，以解决现有技术中电机恒定电流的控制对数据的运算能力要求太高导致成本太大且算法存在扰动时控制达不到理想状态，增加了系统复杂性和不稳定性的技术问题。

2、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电机恒流控制电路，所述电路包括：驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；采集单元，用于采集电机转子的位置信息；检测调节电路，具有输出端、第一输入端和第二输入端，其中第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路以获取所述电机的电信号，输出端耦接于所述驱动电路以控制所述驱动电路的通断；其中，当所述电机的电信号值大于预设值时，检测调节电路根据所述电机转子的位置信息输出控制信号关断所述驱动电路中对应的驱动支路，以减小流经所述电机的电流。

3、本发明还提供一种电机恒流控制电路的控制方法，所述控制电路包括驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；用于采集电机转子的位置信息的采集单元；具有输出端、第一输入端和第二输入端的检测调节电路，其中第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路，输出端耦接于所述驱动电路；所述控制方法包括：控制检测调节电路实时检测电机转子的位置信息并通过采集单元获取所述电机的电信号；当所述电机的电信号值大于预设值时，根据所述位置信息控制所述检测调节电路关断所述驱动电路以减小流经所述电机的电流。

4、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：设置检测调节电路获取电机的电信号，与预设值直接进行对比，根据对比结果控制驱动电路关闭或继续导通从而可以在电流过大时减小流经所述电机的电流，以此控制电机的电流在预设值处恒定。避免了对电信号进行运算产生的负荷，大大降低了控制成本；本发明还可以通过控制预设值来控制电机的恒流值大小，解决了对实际电流进行计算后再进行控制的繁琐流程，保证了电路系统的鲁棒性。

技术特征：

1.一种电机恒流控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机恒流控制电路，其中所述检测调节电路包括：

3.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述比较器至少包括第三比较器，所述驱动器至少包括第二选择器和第三选择器，所述第二选择器和所述第三选择器均具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第三比较器输出分别耦接所述第二选择器和所述第三选择器的第一输入端，所述第二选择器和所述第三选择器的第二输入端耦接所述控制器的第一输出端；

4.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述比较器至少包括第二比较器和第三比较器，所述驱动器至少包括第一选择器和第二选择器，所述第一选择器和所述第二选择器均具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第二比较器输出耦接所述第一选择器的第一输入端，所述第三比较器的输出耦接所述第二选择器的第一输入端，所述第一选择器和所述第二选择器的第二输入端耦接所述控制器的第一输出端；

5.根据权利要求4所述的电机恒流控制电路，其中所述驱动电路包括耦接所述电机一端的第一开关管和第三开关管以及耦接所述电机另一端的第二开关管和第四开关管，所述第一选择器输出端分别耦接所述第一开关管和所述第二开关管，所述第二选择器输出端分别耦接所述第三开关管和所述第四开关管。

6.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述驱动电路包括耦接所述电机一端的第一开关管、第三开关管和第五开关管以及耦接所述电机另一端的第二开关管、第四开关管和第六开关管，所述驱动器包括第一选择器、第二选择器、第三选择器、第四选择器、第五选择器和第六选择器；

7.根据权利要求1所述的电机恒流控制电路，其中所述电机的电信号值包括流经所述电机的电流值或所述电流值所对应的电压值。

8.根据权利要求2所述的电机恒流控制电路，其中所述控制器的第二输出端耦接于所述比较器的第二输入端并输出所述预设值。

9.一种电机恒流控制电路的控制方法，所述控制电路包括驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；用于采集电机转子的位置信息的采集单元；具有输出端、第一输入端和第二输入端的检测调节电路，其中第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路，输出端耦接于所述驱动电路；所述控制方法包括：

10.根据权利要9所述的电机恒流控制电路的控制方法，其中所述检测调节电路包括比较器、控制器和驱动器；

技术总结
本发明揭示了一种电机恒流控制电路，包括：驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；采集单元，用于采集电机转子的位置信息；检测调节电路，第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路以获取所述电机的电信号，输出端耦接于所述驱动电路以控制所述驱动电路的通断；其中，当所述电机的电信号值大于预设值时，检测调节电路根据电机转子的位置信息输出控制信号关断所述驱动电路中对应的驱动支路。本发明设置可以在电流过大时减小流经所述电机的电流，以此控制电机的电流在预设值处恒定。避免了对电信号进行运算产生的负荷；还可以控制电机的恒流值大小，解决了繁琐流程，保证了鲁棒性。

技术研发人员：杨良,唐华标,李震,周陈旺,汪禹萱
受保护的技术使用者：上海纳矽微电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29