一种配合直流输电系统的自动发电控制方法、装置及设备与流程

本技术涉及直流输电的自发电控制，尤其涉及一种配合直流输电系统的自动发电控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术：

1、当电网出现故障时，电力系统的调度机构需要对直流输电系统和电厂进行控制，为达到电网的直流功率与电厂出力匹配平滑调整的目的。

2、现有对电网的直流功率与电厂出力匹配调整技术会因直流功率与电厂出力不匹配，而导致电网频率的频繁波动。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种配合直流输电系统的自动发电控制方法、装置、存储介质及设备，用于解决现有电网的直流功率与电厂出力匹配调整技术存在频率频繁波动的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：

3、一方面，提供了一种配合直流输电系统的自动发电控制方法，包括以下步骤：

4、获取调节直流功率和协调控制参数，所述协调控制参数包括调节步长、超时长阈值、直流远方控制系统与自动发电控制系统的协调控制比例系数以及每个发电plc的调节比例系数和调节速率；

5、根据所述调节步长对所述调节直流功率进行处理，得到调节轮次和每轮的调节量；根据所有所述发电plc的所述调节速率计算，得到所述直流远方控制系统功率调节的功率调节速率；

6、根据所述功率调节速率和所述调节量采用调节规律对所述直流远方控制系统中直流输电系统的功率进行调节；

7、根据所述调节量和所述协调控制比例系数计算，得到该轮所述自动发电控制系统的发电调节量；根据所述发电调节量和每个所述发电plc的所述调节比例系数计算，得到对应所述发电plc的功率调节数据；根据所述功率调节数据采用所述调节规律对对应所述发电plc的功率进行调节。

8、优选地，所述调节规律的内容包括：

9、获取功率调节后当前所述直流输电系统的第一当前直流功率、第一功率调节时间以及所有所述发电plc的第二当前直流功率和第二功率调节时长；

10、根据所述第一当前直流功率和所述第二当前直流功率分别与其对应的功率目标值计算，得到对应的差值绝对值；

11、若所述差值绝对值小于对应的调节死区数据，则此轮所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节到位，获取调节次数且进行下一轮的功率调节，直至所述调节次数等于所述调节轮次；

12、若所述差值绝对值不小于对应的所述调节死区数据，则此轮所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节不到位，根据所述第一功率调节时间或所述第二功率调节时间与所述超时长阈值对比，得到对比结果；

13、根据所述对比结果判断是否继续对对应所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节。

14、优选地，根据所述对比结果判断是否继续对对应的所述直流输电系统或所述发电plc的功率进行调节包括：

15、若所述对比结果为所述第一功率调节时间或所述第二功率调节时间不小于所述超时长阈值，结束对对应所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节；

16、若所述对比结果为所述第一功率调节时间或所述第二功率调节时间小于所述超时长阈值，采用该轮的所述调节量或所述发电调节量继续对对应所述直流输电系统或所述发电plc的功率进行调节。

17、优选地，根据所述调节步长对所述调节直流功率进行处理，得到调节轮次和每轮的调节量包括：

18、根据所述调节步长和所述调节直流功率采用轮次计算公式计算，得到调节轮次；其中，所述轮次计算公式为l＝(p/b)+1，式中l为调节轮次，p为调节直流功率，b为调节步长；

19、对所述调节直流功率进行分配处理的内容包括：所述调节步长作为前l-1轮的所述调节量对所述调节直流功率进行分配，剩余未分配的所述调节直流功率作为第l轮的所述调节量。

20、优选地，根据所述调节量和所述协调控制比例系数计算，得到该轮所述自动发电控制系统的发电调节量包括：根据所述调节量和所述协调控制比例系数采用发电调节量计算公式计算，得到该轮所述自动发电控制系统的发电调节量；所述发电调节量计算公式为：pf＝pt*k，pf为发电调节量，pt为调节量，k为协调控制比例系数。

21、又一方面，提供了一种配合直流输电系统的自动发电控制设备，包括协调控制系统以及与所述协调控制系统数据交互的直流远方控制系统和自动发电控制系统，所述直流远方控制系统与直流输电系统连接，所述自动发电控制系统与多个发电plc连接；

22、所述协调控制系统，用于获取调节直流功率和协调控制参数并根据上述所述的配合直流输电系统的自动发电控制方法对所述调节直流功率和所述协调控制参数进行处理，得到功率调节速率、调节量、发电调节量和每个所述发电plc的功率调节数据；

23、所述直流远方控制系统，用于根据所述功率调节速率和所述调节量下发控制所述直流输电系统进行功率调节的远方控制指令；

24、所述自动发电控制系统，用于根据所述功率调节数据下发控制对应所述发电plc进行功率调节的控制指令。

25、又一方面，提供了一种配合直流输电系统的自动发电控制装置，包括数据获取模块、参数计算模块、第一功率调节模块和第二功率调节模块；

26、所述数据获取模块，用于获取调节直流功率和协调控制参数，所述协调控制参数包括调节步长、超时长阈值、直流远方控制系统与自动发电控制系统的协调控制比例系数以及每个发电plc的调节比例系数和调节速率；

27、所述参数计算模块，用于根据所述调节步长对所述调节直流功率进行处理，得到调节轮次和每轮的调节量；根据所有所述发电plc的所述调节速率计算，得到所述直流远方控制系统功率调节的功率调节速率；

28、所述第一功率调节模块，用于根据所述功率调节速率和所述调节量采用调节规律对所述直流远方控制系统中直流输电系统的功率进行调节；

29、所述第二功率调节模块，用于根据所述调节量和所述协调控制比例系数计算，得到该轮所述自动发电控制系统的发电调节量；根据所述发电调节量和每个所述发电plc的所述调节比例系数计算，得到对应所述发电plc的功率调节数据；根据所述功率调节数据采用所述调节规律对对应所述发电plc的功率进行调节。

30、优选地，所述调节规律的内容包括：

31、获取功率调节后当前所述直流输电系统的第一当前直流功率、第一功率调节时间以及所有所述发电plc的第二当前直流功率和第二功率调节时长；

32、根据所述第一当前直流功率和所述第二当前直流功率分别与其对应的功率目标值计算，得到对应的差值绝对值；

33、若所述差值绝对值小于对应的调节死区数据，则此轮所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节到位，获取调节次数且进行下一轮的功率调节，直至所述调节次数等于所述调节轮次；

34、若所述差值绝对值不小于对应的所述调节死区数据，则此轮所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节不到位，根据所述第一功率调节时间或所述第二功率调节时间与所述超时长阈值对比，得到对比结果；

35、根据所述对比结果判断是否继续对对应所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节。

36、优选地，根据所述对比结果判断是否继续对对应的所述直流输电系统或所述发电plc的功率进行调节包括：

37、若所述对比结果为所述第一功率调节时间或所述第二功率调节时间不小于所述超时长阈值，结束对对应所述直流输电系统或所述发电plc的功率调节；

38、若所述对比结果为所述第一功率调节时间或所述第二功率调节时间小于所述超时长阈值，采用该轮的所述调节量或所述发电调节量继续对对应所述直流输电系统或所述发电plc的功率进行调节。

39、又一方面，提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；

40、所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

41、所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的配合直流输电系统的自动发电控制方法。

42、再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的配合直流输电系统的自动发电控制方法。

43、该配合直流输电系统的自动发电控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括获取调节直流功率和协调控制参数，协调控制参数包括调节步长、超时长阈值、直流远方控制系统与自动发电控制系统的协调控制比例系数以及每个发电plc的调节比例系数和调节速率；根据调节步长对调节直流功率进行处理，得到调节轮次和每轮的调节量；根据所有发电plc的调节速率计算，得到直流远方控制系统功率调节的功率调节速率；根据功率调节速率和调节量采用调节规律对直流远方控制系统中直流输电系统的功率进行调节；根据调节量和协调控制比例系数计算，得到该轮自动发电控制系统的发电调节量；根据发电调节量和每个发电plc的调节比例系数计算，得到对应发电plc的功率调节数据；根据功率调节数据采用调节规律对对应发电plc的功率进行调节。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：该配合直流输电系统的自动发电控制方法通过将调节直流功率按调节步长分为每轮的调节量以及需要调节的调节轮次，根据调节轮次以及每轮的调节量对直流远方控制系统与自动发电控制系统的功率调节，实现多轮细分调节直流功率后再进行功率调节，使得直流输电系统的直流功率与自动发电控制系统中多个发电plc的出力匹配，减少电网调度调整系统导致频率频繁波动现象的发生；解决了现有电网的直流功率与电厂出力匹配调整技术存在频率频繁波动的技术问题。