一种电动断路器底盘车的控制方法和系统与流程

文档序号:37427944发布日期:2024-03-25 19:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,所述移动距离数据为转轴在所述作业底盘车上的起始位置与运行位置之间的距离值。

3.根据权利要求1所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,所述基于所述作业底盘车所处的运行状态,对所述作业底盘车上转轴的起始位置与运行位置之间的路段进行划分,确定不同所述运行状态关联的运行区段的步骤,包括:

4.根据权利要求1所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,所述预设前进运行速度函数包括匀速段前进运行速度函数和加速段前进运行速度函数,所述采用所述移动距离数据和预设前进运行速度函数,确定匀速段前进运行速度数据和加速段前进运行速度数据的步骤,包括:

5.根据权利要求1所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,所述预设后退运行速度函数包括匀速段后退运行速度函数和加速段后退运行速度函数,所述采用所述移动距离数据和预设后退运行速度函数,确定匀速段后退运行速度数据和加速段后退运行速度数据的步骤,包括:

6.根据权利要求3所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,所述前进状态关联的所述运行区段包括所述前进匀速段和所述前进加速段,所述当所述运行状态为前进状态时,基于关联的所述运行区段、所述匀速段前进运行速度数据和所述加速段前进运行速度数据控制所述作业底盘车运行的步骤,包括:

7.根据权利要求3所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,所述后退状态关联的所述运行区段包括所述后退加速段和所述后退匀速段,所述当所述运行状态为后退状态时,基于关联的所述运行区段、所述匀速段后退运行速度数据和所述加速段后退运行速度数据控制所述作业底盘车运行的步骤,包括:

8.根据权利要求3所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,还包括:

9.根据权利要求3所述的电动断路器底盘车的控制方法,其特征在于,还包括:

10.一种电动断路器底盘车的控制系统,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了一种电动断路器底盘车的控制方法和系统,涉及高压开关试验设备技术领域,响应断路器试验请求,确定作业底盘车并获取移动距离数据,基于作业底盘车的运行状态,确定运行区段,采用移动距离数据和预设前进运行速度函数,确定匀速段前进运行速度数据和加速段前进运行速度数据,采用移动距离数据和预设后退运行速度函数,确定匀速段后退运行速度数据和加速段后退运行速度数据,前进状态时,基于运行区段、匀速段前进运行速度数据和加速段前进运行速度数据控制运行,后退状态时,基于运行区段、匀速段后退运行速度数据和加速段后退运行速度数据控制运行;保证设备在移动过程中的试验人员对故障精准定位和试验人员的人身安全。

技术研发人员:王啸峰,肖立军,江军,熊沁怡,王停娟,罗文华,翁粤龙,苏柄全,江伟林,黄翔,曾建辉,王语嫣,曹青山,黄晨忻
受保护的技术使用者:广东电网有限责任公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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