一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机控制方法，本发明还涉及一种电机控制装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、理想状况下，三相异步电机的三相电压平衡(对称)，从而使得三相异步电机的三相电流的有效值相等，三相异步电机的转矩较为稳定；然而三相异步电机的三相电压存在不平衡的情况，一旦三相电压不平衡，便会导致三相异步电机的三相电流的有效值之间的不平衡，从而引起电机转矩的波动，降低了电机使用寿命并影响了用户体验。

2、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过将电流有效值最小的相作为参考相，控制非参考相在电流连续时段的电压积分值与参考相相等的方式，实现三相电流有效值的平衡，从而降低转矩波动，提升电机使用寿命以及用户体验。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制方法，应用于三相异步电机的控制器，包括：

3、在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相；

4、将与所述参考相的目标积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的触发时刻调整值；其中，所述目标积分值为：当前的半个电流周期的电流连续时段内的电压积分值；

5、对于每个所述非参考相，在下一个待触发晶闸管的原有触发时刻叠加所述非参考相对应的所述触发时刻调整值，得到目标触发时刻；

6、在所述待触发晶闸管的所述目标触发时刻，触发所述非参考相的所述待触发晶闸管。

7、另一方面，所述对于每个所述非参考相，在下一个待触发晶闸管的原有触发时刻叠加所述非参考相对应的所述触发时刻调整值，得到目标触发时刻包括：

8、对于每个所述非参考相，将下一个待触发晶闸管原有的关断角，与所述非参考相对应的所述触发时刻调整值之和，作为所述待触发晶闸管的目标关断角′

9、所述在所述待触发晶闸管的所述目标触发时刻，触发所述非参考相的所述待触发晶闸管包括：

10、在所述待触发晶闸管的管压降上升沿出现之后的所述目标关断角处，触发所述非参考相的所述待触发晶闸管。

11、另一方面，所述将与所述参考相的目标积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的触发时刻调整值包括：

12、将与所述参考相的目标积分值中的前段积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的前段调整值′

13、将与所述参考相的所述目标积分值中的后段积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的后段调整值；

14、将单个所述非参考相的所述前段调整值与所述后段调整值之和，作为所述非参考相对应的触发时刻调整值；

15、其中，所述目标积分值为：当前的半个电流周期的电流连续时段内的电压积分值，所述目标积分值被电压过零点划分为所述前段积分值与所述后段积分值。

16、另一方面，所述将与所述参考相的目标积分值中的前段积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的前段调整值之后，该电机控制方法还包括：

17、在判定所述三相电压不平衡的首个半个电流周期内，将单个所述非参考相的所述前段调整值作为所述非参考相对应的触发时刻初始调整值；

18、对于每个所述非参考相，将判定所述三相电压不平衡的首个半个电流周期内待触发的初始晶闸管原有的触发时刻，与所述非参考相对应的所述触发时刻初始调整值之和，作为所述初始晶闸管的目标触发时刻；

19、在所述初始晶闸管的所述目标触发时刻，触发所述非参考相的所述初始晶闸管。

20、另一方面，所述在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相包括：

21、在所述三相异步电机的复数电压不平衡度大于预设阈值时，将电流有效值最小的一相作为参考相。

22、另一方面，该电机控制方法还包括：

23、在当前的所述复数电压不平衡度大于所述预设阈值时，若存在所述触发时刻调整值为零的所述非参考相，则控制报警器报警。

24、另一方面，所述在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相包括：

25、在软起动过程中所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电压有效值最小的一相或电流有效值最小的一相作为参考相；

26、在起动之后所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相。

27、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电机控制装置，应用于三相异步电机的控制器，包括：

28、第一确定模块，用于在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相；

29、第二确定模块，用于将与所述参考相的目标积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的触发时刻调整值；其中，所述目标积分值为：当前的半个电流周期的电流连续时段内的电压积分值；

30、计算模块，用于对于每个所述非参考相，在下一个待触发晶闸管的原有触发时刻叠加所述非参考相对应的所述触发时刻调整值，得到目标触发时刻；

31、动作模块，用于在所述待触发晶闸管的所述目标触发时刻，触发所述非参考相的所述待触发晶闸管。

32、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电机控制设备，包括：

33、存储器，用于存储计算机程序；

34、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述电机控制方法的步骤。

35、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述电机控制方法的步骤。

36、本发明提供了一种电机控制方法，考虑到通过调整晶闸管的触发时刻可以改变指定相的电压积分值，从而调整该指定相的电流有效值，因此本发明在三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相，为每个非参考相下一个待触发晶闸管确定出触发时刻调整值，然后将该触发时刻调整值叠加在对应的待触发晶闸管的原有触发时刻上得到目标触发时刻，最终在目标触发时刻对待触发晶闸管进行触发，便使得非参考相在下一次的半个电流周期内的电压积分值与参考相一致，实现了三相电流有效值的平衡，抑制了电机转矩的波动，提升了电机使用寿命以及用户体验。

37、本发明还提供了一种电机控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上电机控制方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于三相异步电机的控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述对于每个所述非参考相，在下一个待触发晶闸管的原有触发时刻叠加所述非参考相对应的所述触发时刻调整值，得到目标触发时刻包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述将与所述参考相的目标积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的触发时刻调整值包括：

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述将与所述参考相的目标积分值中的前段积分值相等作为目标，分别确定出每个非参考相对应的前段调整值之后，该电机控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相包括：

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，该电机控制方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述在所述三相异步电机的三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相包括：

8.一种电机控制装置，其特征在于，应用于三相异步电机的控制器，包括：

9.一种电机控制设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电机控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于电机控制领域，考虑到通过调整晶闸管的触发时刻可以改变指定相的电压积分值，从而调整该指定相的电流有效值，因此本发明在三相电压不平衡时，将电流有效值最小的一相作为参考相，为每个非参考相下一个待触发晶闸管确定出触发时刻调整值然后将该触发时刻调整值叠加在对应的待触发晶闸管的原有触发时刻上得到目标触发时刻，最终在目标触发时刻对待触发晶闸管进行触发，便使得非参考相在下一次的半个电流周期内的电压积分值与参考相一致，实现了三相电流有效值的平衡，抑制了电机转矩的波动，提升了电机使用寿命以及用户体验。

技术研发人员：王运坤,赵寿华,孙大南,周永欣,陈志雪
受保护的技术使用者：中车株洲电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12