刹车步进电机的制作方法

本技术涉及步进电机，特别涉及刹车步进电机。

背景技术：

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，但是现有传统的步进电机是没有带设有断电刹车制动系统的，当突然断电导致电机停机时，主轴是自由式的停转，电机运转时突然断电加上机械运动的惯性，这样会造成巨大的生产事故，因此设计刹车步进电机在断电情况下对电机轴进行制动，来提高步进电机的安全性能是很有必要的。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供刹车步进电机，用以解决现有的步进电机在断电情况下不具备制动能力，存在安全隐患的问题。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：刹车步进电机，包括丝杠电机轴、连接螺母、前端盖、前轴套、转子铁芯、定子铁芯、后端盖、刹车转子、刹车定子、刹车后罩、刹车片、定位销、第一轴承、磁钢、锁紧螺母和第二轴承，所述刹车后罩的一侧设置有后端盖，且刹车后罩的内部设置有刹车定子，刹车定子的一侧设置有刹车片，且刹车片的一侧设置有刹车转子。

5、优选的，所述刹车转子中套接丝杠电机轴的一端，且刹车转子上开设的凹槽中嵌入安装有定位销，丝杠电机轴靠近刹车转子的一端套接有第二轴承，且第二轴承套接在后端盖中。

6、优选的，所述后端盖的一侧设置有定子铁芯，且定子铁芯的内部设置有转子铁芯，转子铁芯套接在丝杠电机轴上，每两个转子铁芯之间设置有磁钢，且转子铁芯的一侧设置有锁紧螺母，锁紧螺母配合连接在丝杠电机轴上，转子铁芯的另一侧设置有前轴套，且前轴套套接在定子铁芯中。

7、优选的，所述定子铁芯的一侧设置有前端盖，且前端盖中套接有第一轴承，第一轴承与前轴套相互贴合。

8、优选的，所述第一轴承套接在丝杠电机轴上，且丝杠电机轴上配合连接有连接螺母。

9、(三)有益效果

10、本实用新型提供的刹车步进电机，其优点在于：通过在后端盖之后添加刹车后罩将刹车转子和刹车定子安装在步进电机上，同时使丝杠电机轴的后出轴延长至刹车转子的卡槽中，提高了刹车转子与步进电机转子铁芯的共轴同心度，且在刹车转子与第二轴承之间设置锁紧螺母，提高了丝杠电机轴旋转固定的紧密性，从而提高了步进电机的工作稳定性，断电时永磁制动器内部定子永磁力会吸合刹车片，通过刹车片对刹车转子贴合固定，进而限制丝杠电机轴的旋转实现刹车制动，当有电流经过永磁制动器定子绕组使，由于电流消磁使定子撤去对刹车片的作用力，进而解除刹车片对刹车转子的固定。

技术特征：

1.刹车步进电机，包括丝杠电机轴(1)、连接螺母(2)、前端盖(3)、前轴套(4)、转子铁芯(5)、定子铁芯(6)、后端盖(7)、刹车转子(8)、刹车定子(9)、刹车后罩(10)、刹车片(11)、定位销(12)、第一轴承(13)、磁钢(14)、锁紧螺母(15)和第二轴承(16)，其特征在于：所述刹车后罩(10)的一侧设置有后端盖(7)，且刹车后罩(10)的内部设置有刹车定子(9)，刹车定子(9)的一侧设置有刹车片(11)，且刹车片(11)的一侧设置有刹车转子(8)。

2.根据权利要求1所述的刹车步进电机，其特征在于：所述刹车转子(8)中套接丝杠电机轴(1)的一端，且刹车转子(8)上开设的凹槽中嵌入安装有定位销(12)，丝杠电机轴(1)靠近刹车转子(8)的一端套接有第二轴承(16)，且第二轴承(16)套接在后端盖(7)中。

3.根据权利要求2所述的刹车步进电机，其特征在于：所述后端盖(7)的一侧设置有定子铁芯(6)，且定子铁芯(6)的内部设置有转子铁芯(5)，转子铁芯(5)套接在丝杠电机轴(1)上，每两个转子铁芯(5)之间设置有磁钢(14)，且转子铁芯(5)的一侧设置有锁紧螺母(15)，锁紧螺母(15)配合连接在丝杠电机轴(1)上，转子铁芯(5)的另一侧设置有前轴套(4)，且前轴套(4)套接在定子铁芯(6)中。

4.根据权利要求3所述的刹车步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(6)的一侧设置有前端盖(3)，且前端盖(3)中套接有第一轴承(13)，第一轴承(13)与前轴套(4)相互贴合。

5.根据权利要求4所述的刹车步进电机，其特征在于：所述第一轴承(13)套接在丝杠电机轴(1)上，且丝杠电机轴(1)上配合连接有连接螺母(2)。

技术总结
本技术公开了刹车步进电机，包括丝杠电机轴、前端盖、后端盖、刹车转子、刹车定子、刹车后罩、刹车片、第一轴承、磁钢、锁紧螺母和第二轴承，所述刹车后罩的一侧设置有后端盖，且刹车后罩的内部设置有刹车定子，本技术，通过将丝杠电机轴的后出轴延长至刹车转子的卡槽中，提高了刹车转子与步进电机转子铁芯的共轴同心度，同时在转子铁芯与第二轴承之间设置锁紧螺母，提高了丝杠电机轴旋转固定的紧密性，提高了步进电机的工作稳定性，断电时永磁制动器内部定子永磁力会吸合刹车片，通过刹车片对刹车转子进行贴合固定，进而限制丝杠电机轴的旋转，实现断电时步进电机的刹车制动，消除了安全隐患，提高了步进电机的安全性能。

技术研发人员：钟乘财,廖文瑜,梁炼诚
受保护的技术使用者：广州汉邦电机有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12