步进直线电机的制作方法

本技术涉及电机，尤其涉及步进直线电机。

背景技术：

1、步进直线电机是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。步进直线电机的基本原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，从而使螺杆轴向移动。一般而言，是以螺杆作为电机输出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。如公告号为cn201774371u的实用新型专利公开的就是一种类似的步进直线电机。

2、上述步进直线电机在运行过程中，螺杆随转子进行周向转动，在螺母的驱动下再转换成轴向移动，最后转子能够随螺杆进行轴向移动。移动过程中，若设定的行程出错，容易使转子撞到电机壳体的前、后端盖，导致转子损坏，因此还有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种步进直线电机，能够有效限制转子的极限行程，从而防止转子损坏。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种步进直线电机，包括壳体和分设于壳体前、后两端的前端盖与后端盖，壳体内设置有转轴，转轴的两端分别转动穿设于前端盖与后端盖，前端盖上开设有供转轴转动穿设的穿孔，穿孔内卡接有套设于转轴外部的套筒，套筒的内周面与转轴的外周面螺纹旋接；壳体的内周面环设有定子，转轴位于壳体内的部分环设有转子，转轴的外侧并于转子的前、后两侧均设置有隔挡件。

4、采用上述方案，当电机运行时，转子能够在定子磁场的作用下发生周向转动，以驱动转轴在壳体内进行周向转动。在内螺纹套筒的作用下，转轴能够将周向转动转换成轴向移动。当转轴移动至前、后极限距离时，隔挡件能够抵接于端盖，以避免转子的端面接触端盖，从而防止转子损坏。

5、作为优选，隔挡件为卡接于转轴的卡簧，卡簧突出于转轴的外周面。

6、采用上述方案，使得隔挡件能够稳定安装于转轴，同时保证其限位效果。

7、作为优选，前端盖与后端盖的相对面均开设有分别供转轴的两端穿设的卡槽，卡槽内设置有轴承，轴承的外圈固定于卡槽的内侧壁，轴承的内圈滑移套设于转轴。

8、采用上述方案，轴承能够消除转轴的径向摆动，以保证转轴位移时的同心度，从而提升步进直线电机的位移精度。

9、作为优选，套筒的侧壁内部开设有储油腔，套筒的内周面开设有连通储油腔的排油孔。

10、采用上述方案，随着转轴在套筒内的周向转动，储油腔内的润滑油能够通过排油孔附着至转轴外周面，以润滑转轴与套筒的衔接缝隙，从而提升转轴运行时的顺畅性。

11、作为优选，套筒的外端面开设有对应于储油腔的开口，开口内设置有封盖。

12、采用上述方案，使得设置于套筒侧壁内部的储油腔更加便于加工。

13、作为优选，封盖上贯穿有连通储油腔的注油孔。

14、采用上述方案，注油孔方便用户向储液腔补充润滑油，以维持转轴运行时的顺畅性。

15、作为优选，注油孔上设置有密封塞。

16、采用上述方案，密封塞能够防止储液腔内的润滑油通过注油孔漏出。

17、作为优选，排油孔远离储油腔的端口设置有喇叭口。

18、采用上述方案，喇叭口能够增加排油孔端口与转轴的接触面积，使得润滑油的涂敷更加均匀，从而提升其润滑效果。

19、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：当电机运行时，转子能够在定子磁场的作用下发生周向转动，以驱动转轴在壳体内进行周向转动。在内螺纹套筒的作用下，转轴能够将周向转动转换成轴向移动。当转轴移动至前、后极限距离时，隔挡件能够抵接于端盖，以避免转子的端面接触端盖，从而防止转子损坏。

技术特征：

1.一种步进直线电机，包括壳体(1)和分设于壳体(1)前、后两端的前端盖(2)与后端盖(3)，其特征在于：壳体(1)内设置有转轴(4)，转轴(4)的两端分别转动穿设于前端盖(2)与后端盖(3)，前端盖(2)上开设有供转轴(4)转动穿设的穿孔(5)，穿孔(5)内卡接有套设于转轴(4)外部的套筒(6)，套筒(6)的内周面与转轴(4)的外周面螺纹旋接；壳体(1)的内周面环设有定子(7)，转轴(4)位于壳体(1)内的部分环设有转子(8)，转轴(4)的外侧并于转子(8)的前、后两侧均设置有隔挡件(9)。

2.根据权利要求1所述的步进直线电机，其特征在于：隔挡件(9)为卡接于转轴(4)的卡簧，卡簧突出于转轴(4)的外周面。

3.根据权利要求1或2所述的步进直线电机，其特征在于：前端盖(2)与后端盖(3)的相对面均开设有分别供转轴(4)的两端穿设的卡槽(11)，卡槽(11)内设置有轴承(12)，轴承(12)的外圈固定于卡槽(11)的内侧壁，轴承(12)的内圈滑移套设于转轴(4)。

4.根据权利要求1或2所述的步进直线电机，其特征在于：套筒(6)的侧壁内部开设有储油腔(13)，套筒(6)的内周面开设有连通储油腔(13)的排油孔(14)。

5.根据权利要求4所述的步进直线电机，其特征在于：套筒(6)的外端面开设有对应于储油腔(13)的开口(15)，开口(15)内设置有封盖(16)。

6.根据权利要求5所述的步进直线电机，其特征在于：封盖(16)上贯穿有连通储油腔(13)的注油孔(17)。

7.根据权利要求6所述的步进直线电机，其特征在于：注油孔(17)上设置有密封塞(18)。

8.根据权利要求4所述的步进直线电机，其特征在于：排油孔(14)远离储油腔(13)的端口设置有喇叭口(19)。

技术总结
本技术涉及电机技术领域，公开一种步进直线电机，前端盖(2)上开设有供转轴(4)转动穿设的穿孔(5)，穿孔(5)内卡接有套设于转轴(4)外部的套筒(6)，套筒(6)的内周面与转轴(4)的外周面螺纹旋接；壳体(1)的内周面环设有定子(7)，转轴(4)位于壳体(1)内的部分环设有转子(8)，转轴(4)的外侧并于转子(8)的前、后两侧均设置有隔挡件(9)，本技术的步进直线电机，当电机运行时，转子(8)能够在定子(7)磁场的作用下发生周向转动，以驱动转轴(4)在壳体(1)内进行周向转动。在内螺纹套筒(6)的作用下，转轴(4)能够将周向转动转换成轴向移动。当转轴(4)移动至前、后极限距离时，隔挡件(9)能够抵接于端盖，以避免转子(8)的端面接触端盖，从而防止转子(8)损坏。

技术研发人员：陈显兵,林杰
受保护的技术使用者：宁波格特威电机有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/14