光伏清扫装置及光伏发电系统的制作方法

本技术涉及光伏能源，尤其涉及光伏清扫装置及光伏发电系统。

背景技术：

1、太阳能光伏板设置在室外，持续暴晒在自然环境中，光伏板会吸附空气中的尘埃颗粒，另外鸟粪以及尘土、落叶、花粉、黄沙等诸多因素，影响了光伏发电组件接收阳光的效率，进而影响发电组件转换效率，导致发电量的降低。尤其大规模光伏电站一般都建立在沙漠盐碱地等土地利用价值不高的偏僻地区，这些光伏电站所处的环境较为恶劣，沙尘污染比较严重，影响光伏电站的经济效益。鉴于上述情况，需要通过清扫装置经常对光伏板进行清扫。

2、现有的光伏清扫装置均为充电式的，其作业时间受限于电池容量，能够覆盖的清扫范围有限。因此，对于区域较大的光伏电站系统，需要很多台伏清扫装置才能实现区域满覆盖，系统部署成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种光伏清扫装置，旨在扩大单台光伏清扫装置的清扫覆盖范围，进而降低光伏发电系统部署成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的光伏清扫装置，包括：

3、清扫机，可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁；

4、换电模组，所述清扫机可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述清扫机上。

5、在一实施例中，所述换电模组还包括电池储仓，所述清扫机可在所述电池储仓和所述光伏组件之间往返，所述电池储仓用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述搬运机构从所述电池储仓中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。

6、在一实施例中，所述电池储仓包括多个仓位，多个所述仓位用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述清扫机先后从多个所述仓位中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。

7、在一实施例中，所述搬运机构包括取料件，所述取料件用以从所述清扫机或所述仓位中抓取蓄电池，所述取料件能够在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间往返。

8、在一实施例中，所述搬运机构还包括与所述取料件连接的移动组件，所述移动组件包括相连接的第一驱动件和第二驱动件，所述取料件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用以驱动所述取料件上下升降，所述第一驱动件用以驱动所述取料件在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间旋转移动。

9、在一实施例中，所述移动组件还包括第三驱动件和轨道，所述第三驱动件与所述取料件连接，用以驱动所述取料件沿所述轨道移动，从而相对多个所述仓位移动。

10、在一实施例中，所述电池储仓的电力来源为光伏发电组件和/或电网。

11、在一实施例中，所述清扫机包括清扫机本体以及安装于所述清扫机本体上的多套供电模组，多套所述供电模组用于为所述清扫机本体供电，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述供电模组上。

12、在一实施例中，所述光伏组件的数量为多个，多个所述光伏组件呈阵列排布，所述光伏清扫装置还包括辅助导轨，所述辅助导轨设于多个所述光伏组件之间，所述清扫机可通过所述辅助导轨在多个所述光伏组件之间，以及所述光伏组件与所述换电模组之间跨越。

13、本实用新型还提出一种光伏发电系统，该光伏发电系统包括上述光伏清扫装置。

14、本实用新型技术方案通过设置有换电模组并使该换电模组与清扫机协作配合，清扫机通过自身的换电，增加续航时间，扩大了单台光伏清扫装置的清扫覆盖范围，进而降低了光伏发电系统部署成本。在所述光伏清扫装置作业过程中，当所述清扫机处于低电量状态，即需要更换蓄电池时，所述清扫机将从所述光伏组件行走至所述换电模组的蓄电池存放位置，而后所述搬运机构将所述清扫机上需要更换的蓄电池取下并将所述换电模组上高电量的蓄电池更换至所述清扫机上，更换过蓄电池的清扫机得以继续对光伏组件进行清扫，完成更大区域范围的清扫工作。

技术特征：

1.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述换电模组还包括电池储仓，所述清扫机可在所述电池储仓和所述光伏组件之间往返，所述电池储仓用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述搬运机构从所述电池储仓中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。

3.如权利要求2所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述电池储仓包括多个仓位，多个所述仓位用于存放蓄电池且为蓄电池充电，所述清扫机先后从多个所述仓位中获取更换至所述清扫机上的蓄电池。

4.如权利要求3所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述搬运机构包括取料件，所述取料件用以从所述清扫机或所述仓位中抓取蓄电池，所述取料件能够在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间往返。

5.如权利要求4所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述搬运机构还包括与所述取料件连接的移动组件，所述移动组件包括相连接的第一驱动件和第二驱动件，所述取料件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用以驱动所述取料件上下升降，所述第一驱动件用以驱动所述取料件在所述清扫机和所述仓位所对应的位置之间旋转移动。

6.如权利要求5所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述移动组件还包括第三驱动件和轨道，所述第三驱动件与所述取料件连接，用以驱动所述取料件沿所述轨道移动，从而相对多个所述仓位移动。

7.如权利要求2所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述电池储仓的电力来源为光伏发电组件和/或电网。

8.如权利要求1至7任一项所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述清扫机包括清扫机本体以及安装于所述清扫机本体上的多套供电模组，多套所述供电模组用于为所述清扫机本体供电，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述供电模组上。

9.如权利要求1至7任一项所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述光伏组件的数量为多个，多个所述光伏组件呈阵列排布，所述光伏清扫装置还包括辅助导轨，所述辅助导轨设于多个所述光伏组件之间，所述清扫机可通过所述辅助导轨在多个所述光伏组件之间，以及所述光伏组件与所述换电模组之间跨越。

10.一种光伏发电系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的光伏清扫装置。

技术总结
本技术公开一种光伏清扫装置及光伏发电系统，其中，所述光伏清扫装置包括清扫机和换电模组；所述清扫机可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁，所述清扫机还可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述换电模组的蓄电池更换至所述清扫机上。本技术技术方案通过设置有换电模组并使该换电模组与清扫机协作配合，扩大了单台光伏清扫装置的清扫覆盖范围，进而降低了光伏发电系统部署成本。在所述光伏清扫装置作业过程中，所述搬运机构将所述清扫机上需要更换的蓄电池取下并将所述换电模组上高电量的蓄电池更换至所述清扫机上，使得所述清扫机得以完成更大区域范围的清扫工作。

技术研发人员：王磊,张曦,张佳
受保护的技术使用者：仁洁智能科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15