一种磁钢自动插入机的制作方法

本申请属于电机磁钢，尤其涉及一种磁钢自动插入机。

背景技术：

1、电机磁钢主要是永磁材料做的，一般有钕铁硼磁电机磁钢、衫钴电机磁钢、铝镍钴电机磁钢。

2、现有授权公告号为cn209516867u的专利，公开了一种磁钢自动插入机，将摆好的磁钢放置到放置槽内，磁钢与吸引块相互吸引固定在导向槽内，伺服电机经过多次转动，导向块上导向槽内均固定有磁钢，气缸启动，顶针将磁钢顶入导向块下方的转子内，实现了一次性完成转子上所有磁钢的固定。

3、上述方案中，只能一个一个将磁钢安装在转子外周，费时费力，加工效率较低。

技术实现思路

1、为了提高磁钢安装的加工效率，本申请提供一种磁钢自动插入机。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种磁钢自动插入机，包括支撑底座，所述支撑底座上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有支撑台，所述支撑台上方设置有多个输送组件，多个所述输送组件均包括弧形套筒、固定板、第二电动推杆和弧形板，所述弧形套筒设置于支撑台正上方，所述固定板固定连接在弧形套筒外侧壁顶端，所述固定板上设置有多个磁钢本体，所述固定板上固定连接有支撑吊板，所述第二电动推杆固定安装在支撑吊板侧壁，所述第二电动推杆的输出端与弧形板固定连接，所述弧形板与磁钢本体外壁贴合。

3、通过采用上述技术方案，通过第二电动推杆伸长，使得弧形板推动多个磁钢本体移动，每次使一个磁钢本体进入弧形套筒内，使多个弧形套筒分别落下一个磁钢本体，磁钢本体在重力作用下插入转子外周，进而使多个磁钢本体安装在转子外周，一次性完成磁钢的插入安装。

4、优选地，所述固定板上位于多个磁钢本体两侧固定连接有两个矩形挡板。

5、通过采用上述技术方案，通过矩形挡板对多个磁钢本体两侧进行格挡。

6、优选地，所述弧形套筒顶部远离固定板一侧固定连接有弧形挡板。

7、通过采用上述技术方案，通过弧形挡板进行格挡，使磁钢本体进入弧形套筒。

8、优选地，多个所述弧形套筒呈环状阵列分布，且多个所述弧形套筒分别用于输送磁钢本体。

9、通过采用上述技术方案，通过多个弧形套筒一次性插入和安装多个磁钢。

10、优选地，所述支撑台底部固定连接有两个限位滑杆，所述支撑底座上开设有与两个限位滑杆滑动配合的限位孔。

11、通过采用上述技术方案，通过两个限位滑杆与限位孔的滑动配合，对支撑台上下移动进行限位。

12、优选地，所述支撑台上固定连接有两个与转子相适配的定位杆。

13、通过采用上述技术方案，使定位杆插入转子的孔洞内，对转子进行定位。

14、优选地，所述支撑底座底部固定连接有四个支撑腿。

15、通过采用上述技术方案，通过四个支撑腿进行支撑和固定。

16、优选地，多个所述支撑吊板顶部固定连接有同一个用于固定多个支撑吊板的顶板。

17、通过采用上述技术方案，通过顶板对多个支撑吊板进行支撑。

18、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

19、通过第二电动推杆伸长，使得弧形板推动多个磁钢本体移动，每次使一个磁钢本体进入弧形套筒内，使多个弧形套筒分别落下一个磁钢本体，磁钢本体在重力作用下插入转子外周，进而使多个磁钢本体安装在转子外周，一次性完成磁钢的插入安装。

技术特征：

1.一种磁钢自动插入机，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）上固定安装有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的输出端固定连接有支撑台（3），所述支撑台（3）上方设置有多个输送组件，多个所述输送组件均包括弧形套筒（4）、固定板（5）、第二电动推杆（6）和弧形板（7），所述弧形套筒（4）设置于支撑台（3）正上方，所述固定板（5）固定连接在弧形套筒（4）外侧壁顶端，所述固定板（5）上设置有多个磁钢本体（8），所述固定板（5）上固定连接有支撑吊板（9），所述第二电动推杆（6）固定安装在支撑吊板（9）侧壁，所述第二电动推杆（6）的输出端与弧形板（7）固定连接，所述弧形板（7）与磁钢本体（8）外壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，所述固定板（5）上位于多个磁钢本体（8）两侧固定连接有两个矩形挡板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，所述弧形套筒（4）顶部远离固定板（5）一侧固定连接有弧形挡板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，多个所述弧形套筒（4）呈环状阵列分布，且多个所述弧形套筒（4）分别用于输送磁钢本体（8）。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，所述支撑台（3）底部固定连接有两个限位滑杆（12），所述支撑底座（1）上开设有与两个限位滑杆（12）滑动配合的限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，所述支撑台（3）上固定连接有两个与转子相适配的定位杆（13）。

7.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，所述支撑底座（1）底部固定连接有四个支撑腿（14）。

8.根据权利要求1所述的一种磁钢自动插入机，其特征在于，多个所述支撑吊板（9）顶部固定连接有同一个用于固定多个支撑吊板（9）的顶板。

技术总结
本申请公开了一种磁钢自动插入机，属于电机磁钢技术领域，包括支撑底座，支撑底座上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有支撑台，支撑台上方设置有多个输送组件，多个输送组件均包括弧形套筒、固定板、第二电动推杆和弧形板，固定板固定连接在弧形套筒外侧壁顶端，固定板上设置有多个磁钢本体，固定板上固定连接有支撑吊板，第二电动推杆固定安装在支撑吊板侧壁。通过第二电动推杆伸长，使得弧形板推动多个磁钢本体移动，每次使一个磁钢本体进入弧形套筒内，使多个弧形套筒分别落下一个磁钢本体，磁钢本体在重力作用下插入转子外周，进而使多个磁钢本体安装在转子外周，一次性完成磁钢的插入安装。

技术研发人员：许山林
受保护的技术使用者：东莞市同创强磁材料有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14