一种抱闸控制电路及升降设备的制作方法

本技术涉及抱闸控制，尤其涉及一种抱闸控制电路及升降设备。

背景技术：

1、电梯是一种服务于规定楼层的固定式升降设备，通常，电梯正常停靠或紧急停靠均通过断开曳引电机及制动回路实现，断开曳引电机供电或撤销驱动波形则电机停止运转，断开制动器回路供电制动功能得以激活，制动回路断电，电磁力消失，在弹簧力的作用下闸皮部件迅速压紧制动表面，使得曳引电机保持制动状态。电机停止运转和制动器关闭共同保障了电梯的停靠安全。

2、图1为现有的抱闸控制电路结构图，如图1所示，目前，切断制动回路的供电主要靠接触器完成，接触器触点(km11和km21)串联于制动器供电回路，接触器的线圈(km12和km22)串联于安全回路和主控之间，无论安全回路还是主控断开均会导致接触器的线圈失电，接触器触点断开使得制动回路失电。而电梯安全回路通常由一系列串联的机械安全开关构成，机械安全开关分布在电梯井道的不同位置，用来监测电梯系统的安全。

3、现有的抱闸控制方式存在如下问题：

4、1、接触器均属于机电元件，其分断能力和分断次数是有限的。且接触器的触点位于制动器供电回路，经常大电流切断会降低其分断能力和使用寿命，甚至会引发触点粘连，威胁电梯的使用安全；

5、2、安全回路在井道中的布置和走线冗长，接触器的线圈串联在安全回路中，增大了电梯安装和维保难度，增加了电梯设计成本和维护成本，也难以实施维修保养的智能化；

6、3、接触器数量较多(通常包括运行接触器、抱闸接触器、封星接触器等)，尺寸较大、走线繁多，增大了柜体布局和部件模块化的设计难度；

7、4、接触器频繁通断会产生动作噪音，特别是在无机房电梯和别墅梯应用场合，打扰电梯周边住户，降低乘梯体验。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种抱闸控制电路及升降设备，其能够提高升降设备的使用寿命、安全性，降低安装和维保成本，有利于实现抱闸控制电路的集成化和模块化，消除运行时接触器的噪音，提升用户体验。

2、第一方面，本实用新型提供了一种抱闸控制电路，包括：

3、整流模块，所述整流模块用于将交流电网的交流电整流为直流电；

4、电压变换模块，所述电压变换模块与所述整流模块连接，用于将所述整流模块输出的直流电转换制动器所需的电源；

5、抱闸开关模块，所述抱闸开关模块与所述电压变换模块连接；

6、驱动模块，所述驱动模块分别与所述电压变换模块和所述抱闸开关模块连接，用于驱动所述电压变换模块工作，以及控制所述抱闸开关模块的通断；

7、安全回路，所述安全回路与所述驱动模块连接；

8、控制器，所述控制器与所述驱动模块连接；

9、在所述安全回路断开时，所述驱动模块停止驱动所述电压变换模块，以及所述驱动模块控制所述抱闸开关模块关断，所述制动器失电抱闸；

10、在升降设备停层时，所述控制器向所述驱动模块发送停层指令，所述驱动模块响应于停层指令停止驱动所述电压变换模块，以及所述驱动模块控制所述抱闸开关模块关断，所述制动器失电抱闸。

11、可选的，所述电压变换模块包括：

12、隔离式电压变换单元，所述隔离式电压变换单元与所述整流模块连接，用于将所述整流模块输出的直流电转换为交流电，所述隔离式电压变换单元的控制端与所述驱动模块连接；

13、整流单元，所述整流单元与所述隔离式电压变换单元连接，用于将所述隔离式电压变换单元输出的交流电整流为直流电；

14、滤波单元，所述滤波单元与所述整流单元连接，用于对所述整流单元输出的直流电滤波。

15、可选的，所述电压变换模块包括buck降压单元，所述buck降压单元的输入端与所述整流模块连接，所述buck降压单元的输出端与所述抱闸开关模块连接，所述buck降压单元的控制端与驱动模块连接，所述buck降压单元用于对所述整流模块输出的直流电进行降压，并为所述制动器供电。

16、可选的，所述隔离式电压变换单元包括隔离变压器；

17、所述整流单元包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极与所述隔离变压器的副边的第一端连接，所述第一二极管的阴极与所述滤波单元连接，所述第二二极管的阳极与所述隔离变压器的副边的第二端连接，所述第二二极管的阴极与所述滤波单元连接；

18、所述滤波单元包括第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一滤波电容第二端与所述隔离变压器的副边的抽头连接；或，

19、所述整流单元包括第三二极管，所述滤波单元包括第二滤波电容，所述第三二极管的阳极与所述隔离变压器的副边的第一端连接，所述第三二极管的阴极与所述第二滤波电容的第一端连接，所述第二滤波电容的第二端与所述隔离变压器的副边的第二端连接。

20、可选的，所述抱闸开关模块包括电子开关管，所述电子开关管的第一端与所述电压变换模块连接，所述电子开关管的第二端与所述制动器的线圈连接，所述电子开关管的控制端与所述驱动模块连接。

21、可选的，所述驱动模块包括微处理器、第一隔离模块、第二隔离模块和栅极驱动器；

22、所述微处理器分别与所述控制器、所述第一隔离模块、所述第二隔离模块连接，所述第一隔离模块与所述栅极驱动器连接，所述第二隔离模块与所述电子开关管的控制端连接，所述栅极驱动器与所述电压变换模块连接，所述第一隔离模块和所述第二隔离模块的电源端与所述安全回路连接；

23、所述微处理器响应于所述控制器发出的走梯指令，分别向所述第一隔离模块和所述第二隔离模块发出驱动信号和控制信号，所述第一隔离模块将所述驱动信号转发给所述栅极驱动器，所述栅极驱动器对所述驱动信号进行放大，驱动所述电压变换模块工作，所述第二隔离模块将所述控制信号转发给所述电子开关管，控制所述电子开关管导通。

24、可选的，所述驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号为互补的脉冲宽度调制信号。

25、可选的，所述驱动模块还包括电压变换器和控制开关，所述电压变换器和所述控制开关串联连接在安全回路中，且与所述第一隔离模块和所述第二隔离模块的电源端连接，所述控制开关受所述控制器控制。

26、可选的，所述制动器所在的回路中设置有采样电阻，所述采样电阻与所述微处理器连接，所述微处理器用于根据所述采样电阻采集的参考电压，调节所述驱动信号，从而调节电压变换模块输出的电压。

27、第二方面，本实用新型提供了一种升降设备，包括本实用新型第一方面提供的抱闸控制电路。

28、本实用新型提供的抱闸控制电路，包括整流模块、电压变换模块、抱闸开关模块、驱动模块、安全回路和控制器，整流模块用于将交流电网的交流电整流为直流电，电压变换模块与整流模块连接，用于将整流模块输出的直流电转换制动器所需的电源，抱闸开关模块与电压变换模块连接，驱动模块分别与电压变换模块和抱闸开关模块连接，用于驱动电压变换模块工作，以及控制抱闸开关模块的通断，安全回路与驱动模块连接，控制器与驱动模块连接，在安全回路断开时，驱动模块停止驱动电压变换模块，以及驱动模块控制抱闸开关模块关断，制动器失电抱闸；在升降设备停层时，控制器向驱动模块发送停层指令，驱动模块响应于停层指令停止驱动电压变换模块，以及驱动模块控制抱闸开关模块关断，制动器失电抱闸。本实用新型提供的抱闸控制电路，采用驱动模块和抱闸开关模块替代接触器，避免了接触器频繁动作导致分断能力和使用寿命下降的问题，以及避免接触器触点粘连导致的安全问题；无需在安全回路中布设接触器的线圈，降低了安装和维保成本；电压变换模块、抱闸开关模块和驱动模块均可采用小型化的电子元件，有利于实现抱闸控制电路的集成化和模块化；电压变换模块、抱闸开关模块和驱动模块采用小型化的电子元件，动作时无噪音，提升了用户体验。