一种运载火箭支承锁紧装置的制作方法

本发明涉及一种运载火箭支承锁紧装置。

背景技术：

1、目前，对舱段的稳定停放、准确快速对接等都有很高的要求，为满足火箭能够在总装厂房和技术区完成各子级支承停放与对接任务，包括壳段与子级的对接、尾段与壳体的对接、仪器舱与子级的对接等，其中要求对接角度为±β。因此，对运载火箭的支承锁紧方式进行创新性设计，具有极强的实际应用价值，既扩大了运载火箭类型的应用范围，又实现了支承解锁过程的自动化，为运载火箭的组装提供了安全保障。

2、虽然目前有多种停放对接装置，但大多数的滚转调节角度范围较小，不能满足重型火箭大角度滚转对接要求，同时部分装置支承锁紧过程可靠性不高，不具备故障应急处理能力，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种运载火箭支承锁紧装置，该运载火箭支承锁紧装置可适应不同类型运载火箭箭角的支承锁紧，达到运载火箭能精准移动和调节的效果，满足运载火箭大范围对接角度的要求。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座；所述基座内设有升降电机，升降电机通过连接法兰连接有减速器；所述连接法兰的一侧设有蜗杆，蜗杆通过限位法兰与基座连接；所述蜗杆的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮同轴连接有推力轴承；所述蜗轮内设有螺纹套筒，锁紧机构设置在螺纹套筒内。

4、所述升降电机通过封板和u型固定板与基座连接。

5、所述减速器通过螺栓与连接法兰连接。

6、所述升降电机的输出轴与减速器的键轴连接。

7、所述蜗轮通过上法兰和下法兰与基座连接。

8、所述蜗轮设有内螺纹，螺纹套筒设有外螺纹。

9、所述锁紧机构包括设置在螺纹套筒内的螺杆，螺杆的一端连接有伸缩杆，另一端连接有锁紧电机。

10、所述螺杆通过套筒法兰连接有防护罩，锁紧电机设置在防护罩内，在锁紧电机内设有减速器。

11、所述伸缩杆通过压块连杆连接有锁紧压块，并且伸缩杆在螺纹套筒内上下滑动。

12、所述螺纹套筒的顶部通过螺栓连接有支撑台，螺纹套筒的外壁设有键槽。

13、本发明的有益效果在于：满足了重型火箭在对接、停放过程中，对整个火箭翻转和横移的运动要求，又满足了火箭在轴向、径向及翻转方向的调节要求，实现了火箭的对接和停放要求；具备运载火箭箭角的自动支承锁紧调节能力，同时兼顾手动突发状态设备的解锁和调节功能；结构紧凑，集成度高，提升了同等类型装置的安全可靠性。

技术特征：

1.一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内设有升降电机(4)，升降电机(4)通过连接法兰(6)连接有减速器(5)；所述连接法兰(6)的一侧设有蜗杆(7)，蜗杆(7)通过限位法兰(8)与基座(1)连接；所述蜗杆(7)的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮(17)，蜗杆(7)与蜗轮(17)啮合，蜗轮(17)同轴连接有推力轴承(18)；所述蜗轮(17)内设有螺纹套筒(13)，锁紧机构设置在螺纹套筒(13)内。

2.如权利要求1所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述升降电机(4)通过封板(2)和u型固定板(3)与基座(1)连接。

3.如权利要求1所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述减速器(5)通过螺栓与连接法兰(6)连接。

4.如权利要求1所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述升降电机(4)的输出轴与减速器(5)的键轴连接。

5.如权利要求1所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述蜗轮(17)通过上法兰(14)和下法兰(15)与基座(1)连接。

6.如权利要求1所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述蜗轮(17)设有内螺纹，螺纹套筒(13)设有外螺纹。

7.如权利要求1所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在螺纹套筒(13)内的螺杆(16)，螺杆(16)的一端连接有伸缩杆(12)，另一端连接有锁紧电机(20)。

8.如权利要求7所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述螺杆(16)通过套筒法兰(19)连接有防护罩(21)，锁紧电机(20)设置在防护罩(21)内，在锁紧电机(20)内设有减速器(5)。

9.如权利要求7所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述伸缩杆(12)通过压块连杆(11)连接有锁紧压块(10)，并且伸缩杆(12)在螺纹套筒(13)内上下滑动。

10.如权利要求7所述的运载火箭支承锁紧装置，其特征在于：所述螺纹套筒(13)的顶部通过螺栓连接有支撑台(9)，螺纹套筒(13)的外壁设有键槽(22)。

技术总结
本发明提供了一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座；所述基座内设有升降电机，升降电机通过连接法兰连接有减速器；所述连接法兰的一侧设有蜗杆，蜗杆通过限位法兰与基座连接；所述蜗杆的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮同轴连接有推力轴承。本发明满足了重型火箭在对接、停放过程中，对整个火箭翻转和横移的运动要求，又满足了火箭在轴向、径向及翻转方向的调节要求，实现了火箭的对接和停放要求；具备运载火箭箭角的自动支承锁紧调节能力，同时兼顾手动突发状态设备的解锁和调节功能；结构紧凑，集成度高，提升了同等类型装置的安全可靠性。

技术研发人员：杨杰,杨艳斌,秦烨,唐玉峰,王学东,李光亮
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15