本技术涉及电机制造，尤其涉及一种矩形漆包线发卡的线头去漆装置。
背景技术：
1、定子是电机的重要组成部分，在相同的体积下，很多定子采用扁铜线（即矩形漆包线）制作发卡绕组来替代圆线绕组，因为扁铜线的截面是矩形，所以扁铜线绕组既能提高定子的功率，又可以提高铁芯槽满率，通常是将矩形漆包线发卡插入铁芯的槽中，将外露的铜线头进行焊接，构成完整的线圈绕组。在焊接两根相邻的铜线头时，需要先将每一根矩形漆包线的线头的漆皮去除干净，否则会导致两线头之间焊接不良，甚至无法焊接，从而降低导电效率，能否把矩形漆包线线头焊接端的漆皮去除干净，对定子绕组非常重要。
2、目前常见的机械刮刀去漆装置主要是针对圆柱漆包线设计，这种圆柱漆包线的机械刮刀去漆装置不能用于扁铜漆包线去漆。也有对扁铜漆包线去漆的装置，这种装置通常是采用两把对称设置的刮漆刀同时合拢刮去扁铜漆包线两侧的漆皮，然后再将旋转90度刮去另外两侧的漆皮。但是这种方式对两把刮刀的位置精确度要求很高，若两把刮漆刀刃的位置精度不一致，刮漆时扁铜漆包线容易因受力不均发生弯折，导致无法去除干净扁铜漆包线的漆皮，从而影响发卡线头的焊接，严重影响导电效率。怎样避免扁铜漆包线线头去漆时出现上述问题，成为人们的研究重点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种矩形漆包线发卡的线头去漆装置，它通过设置左面刮漆机构、右面刮漆机构、上面刮漆机构和底面刮漆机构这四个刮漆机构，能够对扁铜线的左、右、上、下四个面单独刮漆，并且所述四个刮漆机构中均设有铜线定位机构、刀位调整机构和走刀机构，所述铜线定位机构、刀位调整机构和走刀机构均有独立的驱动设备，提高了刮漆的精准度。
2、本实用新型的目的是这样实现的：
3、一种矩形漆包线发卡的线头去漆装置，包括刮漆机构，所述刮漆机构包括分别独立的左面刮漆机构、右面刮漆机构、上面刮漆机构、底面刮漆机构，各个刮漆机构均包括铜线定位机构、走刀机构、刀位调整机构，并且各个刮漆机构均设有高度相同的扁铜线的过线通道，所述铜线定位机构安装在第一安装座上，所述铜线定位机构由驱动气缸驱动位移对扁铜线定位，所述刀位调整机构通过移动座与第一安装座滑动配合，所述移动座由伺服电机驱动位移使刮漆刀与扁铜线接触或离开，所述走刀机构与移动座水平运动滑动配合且垂直定位，所述走刀机构由电缸驱动位移使刮漆刀沿扁铜线轴向运动去除漆皮，所述左面刮漆机构、右面刮漆机构、上面刮漆机构、底面刮漆机构用于分别设置在扁铜线发卡的传送装置的四个工位，用于对扁铜线发卡的四个侧面依次去除漆皮。
4、所述左面刮漆机构的铜线定位机构包括铜线长度定位块、铜线压紧块，所述铜线长度定位块由安装在第一安装座上的调节气缸驱动，所述铜线压紧块由安装在第一安装座上的驱动气缸驱动；所述刀位调整机构的移动座与第一安装座通过横向延伸的水平导轨滑动配合，所述第一安装座下端安装伺服电机，所述伺服电机轴上设置凸轮与所述移动座设置的条形孔配合；所述走刀机构包括刀座、刮漆刀、连接机构，所述刮漆刀安装在刀座上，刮漆刀面对扁铜线左面，所述刀座通过轴向延伸的第三导轨与移动座滑动配合，刀座通过连接机构与第二安装座上安装的电缸连接，所述连接机构包括轴向移动座和水平移动座，所述轴向移动座通过第二导轨与第二安装座滑动配合，且与电缸轴连接，所述水平移动座通过第一导轨与轴向移动座滑动配合，且与刀座连接。
5、所述铜线压紧块的下端设有用于固定扁铜线的限位槽，所述限位槽宽度小于扁铜线的宽度，使扁铜线的左侧外露于限位槽。
6、所述右面刮漆机构与左面刮漆机构的结构相同，呈镜像设置，使刮漆刀面对铜线右面。
7、所述上面刮漆机构的铜线定位机构包括铜线长度定位块，所述铜线长度定位块由安装在第一安装座上的调节气缸驱动，所述铜线长度定位块通过一平面机构与调节气缸连接，所述铜线长度定位块上端设置用于抵靠扁铜线末端的铜线挡块；所述刀位调整机构的移动座与第一安装座通过纵向延伸的垂直导轨滑动配合，所述第一安装座为由直立板和水平板组成的l形安装座，所述第一安装座的直立板上端安装伺服电机，所述伺服电机轴上设置凸轮与所述移动座设置的条形孔配合；所述走刀机构包括刀座、刮漆刀、连接机构，所述刮漆刀安装在刀座上，刮漆刀面对扁铜线上面，所述刀座通过轴向延伸的第三导轨与移动座滑动配合，刀座通过连接机构与第二安装座上安装的电缸连接，所述连接机构包括轴向移动座和垂直移动座，所述轴向移动座通过第四导轨与第二安装座滑动配合，所述垂直移动座通过第五导轨与轴向移动座滑动配合，且与刀座连接。
8、所述底面刮漆机构的铜线定位机构包括铜线长度定位块，所述铜线长度定位块由安装在第一安装座上的驱动气缸和调节气缸驱动，所述铜线长度定位块下端设置用于抵靠扁铜线末端的铜线挡块；所述刀位调整机构的移动座与第一安装座通过纵向延伸的垂直导轨滑动配合，所述第一安装座为由直立板和水平板组成的l形安装座，所述第一安装座的直立板下端安装伺服电机，所述伺服电机轴上设置凸轮与所述移动座设置的条形孔配合；所述走刀机构包括刀座、刮漆刀、连接机构，所述刮漆刀安装在刀座上，刮漆刀面对扁铜线下面，所述刀座通过轴向延伸的第三导轨与移动座滑动配合，刀座通过连接机构与第二安装座上安装的电缸连接，所述连接机构包括轴向移动座和垂直移动座，所述轴向移动座与电缸轴连接，所述垂直移动座通过第六导轨与轴向移动座滑动配合，且与刀座连接。
9、所述扁铜线发卡的传送装置包括同步带轮、同步带、铜线夹持块，两个同步带轮的外周套设有一同步带，所述同步带的外表面设置有铜线夹持块，所述扁铜线发卡的传送装置平行设置两组，所述扁铜线固定在对称位置的铜线夹持块的凹槽中。
10、采用上述方案，一种矩形漆包线发卡的线头去漆装置，包括刮漆机构，所述刮漆机构包括分别独立的左面刮漆机构、右面刮漆机构、上面刮漆机构、底面刮漆机构，能够分别对扁铜线的左、右、上、下四个面单独刮漆，各个刮漆机构均包括铜线定位机构、走刀机构、刀位调整机构，并且各个刮漆机构均设有高度相同的扁铜线的过线通道，使加工完的扁铜线顺利退出进入下一个工位，所述铜线定位机构安装在第一安装座上，所述铜线定位机构由驱动气缸驱动位移对扁铜线定位，所述刀位调整机构通过移动座与第一安装座滑动配合，所述移动座由伺服电机驱动位移使刮漆刀与扁铜线接触或离开，所述走刀机构与移动座水平运动滑动配合且垂直定位，所述走刀机构由电缸驱动位移使刮漆刀沿扁铜线轴向运动去除漆皮，所述左面刮漆机构、右面刮漆机构、上面刮漆机构、底面刮漆机构用于分别设置在扁铜线发卡的传送装置的四个工位，用于对扁铜线发卡的四个侧面依次去除漆皮。当待加工的扁铜线由铜线定位机构固定好后，所述刀位调整机构驱动走刀机构靠近扁铜线刮掉漆皮，加工完成后，各个机构复位，扁铜线从过线通道退出进入下一刮漆机构。
11、本实用新型的矩形漆包线发卡的线头去漆装置，包括刮漆机构，所述刮漆机构包括分别独立的左面刮漆机构、右面刮漆机构、上面刮漆机构、底面刮漆机构，能够分别对扁铜线的左、右、上、下四个面单独刮漆，各个刮漆机构均包括铜线定位机构、走刀机构、刀位调整机构，所述铜线定位机构、走刀机构和刀位调整机构均设有驱动装置，能够实现对扁铜线的定位、支撑，保证铜线受力均匀，也能够改变刮漆的深度、刮漆的长度，保证了刮漆的精准度。
12、以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。