一种永磁同步电机的合装机构的制作方法

本技术属于新能源汽车永磁电机，具体涉及一种永磁同步电机的合装机构。

背景技术：

1、目前在新能源汽车领域，永磁同步电机有节省底盘空间、提高传动效率、分布式驱动和提高车辆稳定性等优点。由于电机铁芯中的永磁体磁性强，电机合装时定转子之间磁拉力大，且定转子之间气隙小，在装配过程中如果存在电机定转子不同轴或同轴度超出合装要求，就存在定子和转子相互吸引导致的定转子之间刮擦，使定转子损伤。并且在合装过程中如果没有过程参数的实时监测和控制，可能会导致合装失败损伤电机，造成电机性能不稳定或功能失效。

2、如专利202011464480.9，提供了一种电机合装辅助装配机，其确保了电机合装时转子与定子的校准性，且结构简单、使用方便，满足不同尺寸规格电机的合装、通用性好。其包括机架、转子安装组件、合装组件，机架具体包括底部支架、垂直向立柱、顶部横梁和中间横梁，底部支架的内端两侧分别设置有垂直向立柱，垂直向立柱的顶部固装有顶部横梁，工作台通过两侧立柱支承于底部支架，垂直向立柱的朝向工作台的端面上布置有垂直向导轨，顶部横梁和中间横梁分别上设置有丝杆螺母，丝杆螺母套在垂直向布置的滚珠丝杆上，滚珠丝杆的顶部设置有摇柄，工作台上设置有两个长槽孔，长槽孔的位置与电机机壳上两个定位销孔位置一一对应，每个长槽孔内对应布置有一个t型定位销。

3、但是上述专利具有以下缺陷：

4、1.电机合装驱动采用手动方式驱动，操作费时费力；

5、2.电机合装仅采用两导轨进行导向，可能发生定转子偏心，无法合装；

6、3.电机合装推杆偏置，合装时可能发生定转子偏心，无法合装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种永磁同步电机的合装机构。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种永磁同步电机的合装机构，包括合装机框架、定转子定位机构和驱动装置；所述合装机框架包括下底板、上固定板、可移动的中间合装板及多个导柱和导套，所述导柱上下两端分别固定于下底板、上固定板上，所述导套滑动连接于导柱上，所述导套固定在中间合装板上；所述定转子定位机构包括用于定位转子总成的转子总成上顶针、转子总成下顶针、用于定位电机外壳的定子总成定位板和压紧气缸，所述定子总成定位板固定在中间合装板上，随中间合装板上下移动，所述压紧气缸输出端与转子总成上顶针固定；所述驱动装置包括多台伺服电机和多套滚珠丝杠、丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在中间合装板上，所述滚珠丝杠通过伺服电机驱动。

3、进一步优选的结构，还包括压力传感器、两个直线位移传感器和四个倾角传感器。

4、进一步优选的结构，所述压力传感器固定在电机外壳和中间合装板之间。

5、进一步优选的结构，两个所述直线位移传感器固定在下底板和上固定板上。

6、进一步优选的结构，所述四个倾角传感器分别安装在下底板和中间合装板上，xy方向各布置一个。

7、进一步优选的结构，还包括用于检测定子铁芯与中间合装板装配后的同轴度的校准模板。

8、进一步优选的结构，所述校准模板为中心开设中心孔的圆形板状结构。

9、进一步优选的结构，所述转子总成上顶针、转子总成下顶针上下同轴布置。

10、本实用新型通过转子总成上顶针、转子总成下顶针定位转子总成，导柱机构导向，伺服电机驱动滚珠丝杠进行永磁同步电机合装。保证合装时不发生定转子偏心，避免永磁同步电机在合装过程中定转子发生刮擦的现象，导致定转子发生损坏。

技术特征：

1.一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：包括合装机框架、定转子定位机构和驱动装置；所述合装机框架包括下底板(1)、上固定板(2)、可移动的中间合装板(3)及多个导柱(4)和导套(5)，所述导柱(4)上下两端分别固定于下底板(1)、上固定板(2)上，所述导套(5)滑动连接于导柱(4)上，所述导套(5)固定在中间合装板(3)上；所述定转子定位机构包括用于定位转子总成(19)的转子总成上顶针(7)、转子总成下顶针(8)、用于定位电机外壳(16)的定子总成定位板(6)和压紧气缸(9)，所述定子总成定位板(6)固定在中间合装板(3)上，随中间合装板(3)上下移动，所述压紧气缸(9)输出端与转子总成上顶针(7)固定；所述驱动装置包括多台伺服电机(10)和多套滚珠丝杠(12)、丝杠螺母(11)，所述丝杠螺母(11)固定在中间合装板(3)上，所述滚珠丝杠(12)通过伺服电机(10)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：还包括压力传感器(13)、两个直线位移传感器(14)和四个倾角传感器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：所述压力传感器(13)固定在电机外壳(16)和中间合装板(3)之间。

4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：两个所述直线位移传感器(14)固定在下底板(1)和上固定板(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：所述四个倾角传感器(15)分别安装在下底板(1)和中间合装板(3)上，xy方向各布置一个。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：还包括用于检测定子铁芯(18)与中间合装板(3)装配后的同轴度的校准模板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：所述校准模板(21)为中心开设中心孔的圆形板状结构。

8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的合装机构，其特征在于：所述转子总成上顶针(7)、转子总成下顶针(8)上下同轴布置。

技术总结
本技术公开了一种永磁同步电机的合装机构。它包括合装机框架、定转子定位机构和驱动装置；所述合装机框架包括下底板、上固定板、可移动的中间合装板及多个导柱和导套，所述导柱上下两端分别固定于下底板、上固定板上，所述导套滑动连接于导柱上，所述导套固定在中间合装板上；所述定转子定位机构包括用于定位转子总成的转子总成上顶针、转子总成下顶针、用于定位电机外壳的定子总成定位板和压紧气缸，所述定子总成定位板固定在中间合装板上，所述压紧气缸输出端与转子总成上顶针固定；所述驱动装置包括多台伺服电机和多套滚珠丝杠、丝杠螺母。本技术避免永磁同步电机在合装过程中定转子发生刮擦的现象，导致定转子发生损坏。

技术研发人员：郭瑞松,张虎,梁朔,刘祖佑,贺正豪
受保护的技术使用者：东风汽车动力零部件有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15