一种双轴式旋转跟踪联动装置的制作方法

本技术涉及联动装置，特别涉及一种双轴式旋转跟踪联动装置。

背景技术：

1、联动装置是一类将动力设备的动力同时传递给多个部件，从而实现多个部件同时运动的装置，联动装置能够有效地提高生产效率，已经广泛应用在工业生产领域，双轴式旋转是通过驱动电机以及联动件配合带动双轴进行旋转；

2、现有的技术方案存在以下缺陷：目前双轴联动装置的联动件通常是固定的齿轮传动组合，此种联动方式需要双轴均为固定状态，无法根据实际情况来对双轴之间的距离以及角度进行调节，同一型号联动装置难以运用到各种不同的机械生产工作中。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种双轴式旋转跟踪联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴和从动轴，所述主动轴贯穿固定框且旋转固定于固定框的上表面，所述固定框的内部底端固定有电机，所述电机的输出轴与主动轴之间固定相连，所述固定框的内部通过支架水平旋转固定有传动轴，所述传动轴的端口以及主动轴的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮，所述传动轴的表面开设有花键槽且滑动套设有连接套，所述从动轴的底部连接有定位轴，所述定位轴的底端以及连接套的外侧固定有一组相互啮合的第二锥形齿轮，所述连接套以及定位轴的外侧均旋转固定有限位套，两组所述限位套之间通过固定架固定相连。

5、优选的，所述固定框的上端右侧开设有滑槽，且滑槽内水平旋转固定有螺杆，所述螺杆的外侧套设有螺套，所述螺套的底部固定有连接架，所述连接架的另一端与固定架之间固定相连。

6、优选的，所述螺套的顶部固定有支撑板，所述支撑板的另一端固定有限位槽。

7、优选的，所述从动轴的底部固定连接有换向轴，所述换向轴的与定位轴之间通过万向节传动连接，所述换向轴的外部旋转固定有固定套，所述固定套的侧面固定有定位柱，所述定位柱滑动内嵌在限位槽的内侧。

8、优选的，所述限位槽设置为弧形，所述固定套的前侧固定有固定栓，所述限位槽的上表面等距开设有与固定栓相适配的定位槽。

9、优选的，所述固定框的上端开设有滑槽且滑动内嵌有滑套，所述滑套旋转套设在定位轴的外部。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种双轴式旋转跟踪联动装置结构合理，具有以下优点：

12、(1)通过设置有传动轴，该装置通过主动轴与从动轴进行双轴驱动，主动轴与从动轴之间通过传动轴实现联动，通过设置有连接套、限位套和固定架，固定架两侧的限位套可对定位轴以及连接套进行限位固定，通过此设置可对从动轴的水平位置进行调节，从而提高该联动装置的适用性；

13、(2)通过设置有换向轴和万向节，从动轴与定位轴之间通过万向节进行联动，通过此设置可实现从动轴的角度调节，通过设置有滑套，滑套可对定位轴进行受力承重，从而降低传动件的负载，提高该联动装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴(1)和从动轴(2)，其特征在于：所述主动轴(1)贯穿固定框(3)且旋转固定于固定框(3)的上表面，所述固定框(3)的内部底端固定有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与主动轴(1)之间固定相连，所述固定框(3)的内部通过支架(5)水平旋转固定有传动轴(6)，所述传动轴(6)的端口以及主动轴(1)的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮(7)，所述传动轴(6)的表面开设有花键槽且滑动套设有连接套(8)，所述从动轴(2)的底部连接有定位轴(9)，所述定位轴(9)的底端以及连接套(8)的外侧固定有一组相互啮合的第二锥形齿轮(10)，所述连接套(8)以及定位轴(9)的外侧均旋转固定有限位套(11)，两组所述限位套(11)之间通过固定架(12)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述固定框(3)的上端右侧开设有滑槽，且滑槽内水平旋转固定有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外侧套设有螺套(14)，所述螺套(14)的底部固定有连接架(15)，所述连接架(15)的另一端与固定架(12)之间固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述螺套(14)的顶部固定有支撑板(18)，所述支撑板(18)的另一端固定有限位槽(19)。

4.根据权利要求3所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述从动轴(2)的底部固定连接有换向轴(20)，所述换向轴(20)的与定位轴(9)之间通过万向节(17)传动连接，所述换向轴(20)的外部旋转固定有固定套(21)，所述固定套(21)的侧面固定有定位柱(22)，所述定位柱(22)滑动内嵌在限位槽(19)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述限位槽(19)设置为弧形，所述固定套(21)的前侧固定有固定栓(23)，所述限位槽(19)的上表面等距开设有与固定栓(23)相适配的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种双轴式旋转跟踪联动装置，其特征在于：所述固定框(3)的上端开设有滑槽且滑动内嵌有滑套(16)，所述滑套(16)旋转套设在定位轴(9)的外部。

技术总结
本技术公开了一种双轴式旋转跟踪联动装置，包括主动轴和从动轴，所述主动轴贯穿固定框且旋转固定于固定框的上表面，所述固定框的内部底端固定有电机，所述电机的输出轴与主动轴之间固定相连，所述固定框的内部通过支架水平旋转固定有传动轴，所述传动轴的端口以及主动轴的外侧固定有一组相互啮合的第一锥形齿轮。本技术通过设置有传动轴，该装置通过主动轴与从动轴进行双轴驱动，主动轴与从动轴之间通过传动轴实现联动，通过设置有连接套、限位套和固定架，固定架两侧的限位套可对定位轴以及连接套进行限位固定，通过此设置可对从动轴的水平位置进行调节，从而提高该联动装置的适用性。

技术研发人员：吕永梅,王娟,高泉墨,章寅,童庆山,吕留兵
受保护的技术使用者：中机国能浙江工程有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/22