一种用于负载的三级并行式电动缸结构

本技术涉及电动缸结构，具体涉及一种用于负载的三级并行式电动缸结构。

背景技术：

1、在工业设备制造领域，传统的单极电动缸的工作行程受其本身尺寸限制，而在实际工况中经常会有工作行程需要不断改变的场合，而传统的电动缸无法满足此类工况；同时，现有的电动缸整体结构体积较大，且采用的是偏置式安装方式，不便于安装在空间较为狭窄的位置，使用范围较小，如授权公告号为cn219304619u、cn212969331u的实用新型专利。

技术实现思路

1、针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种用于负载的三级并行式电动缸结构，解决了传统电动缸受本身尺寸限制的影响，无法进行伸缩以满足各类工况的问题，具体提供了一种在轴向尺寸固定的情况下能够拥有近三倍工作行程的电动缸，减小了电动缸占用的空间体积，采用并行式结构，使得内部的螺纹套筒与螺纹内杆实现同步轴向移动。

2、技术方案包括电机和外筒体，所述外筒体的顶部固定安装有第一支撑板，所述电机通过滑动组件与外筒体的内壁滑动连接，且滑动方向为沿外筒体的轴线方向，还包括螺纹套筒、螺纹内杆、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板上设有第一螺纹孔，所述第二支撑板上设有第二螺纹孔，所述螺纹套筒安装于第一螺纹孔内，且与第一支撑板螺纹连接，所述螺纹套筒的一端与电机的输出轴固定连接，另一端伸出第一支撑板转动连接有第二支撑板，所述螺纹内杆安装于第二螺纹孔内，且与第二支撑板螺纹连接，所述螺纹内杆的一端位于螺纹套筒内，另一端伸出第二支撑板转动连接有第三支撑板，当所述电机转动时，所述第二支撑板会远离或靠近所述第一支撑板移动，且所述第三支撑板会同步远离或靠近所述第二支撑板移动。

3、进一步的，一种用于负载的三级并行式电动缸结构还包括中板光杆和顶板光杆，所述第一支撑板和第二支撑板上均设有两组通孔，两组通孔分别设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔的不同方向，两根所述中板光杆的一端与第二支撑板的一组通孔固定连接，另一端套入第一支撑板的一组通孔内，并通过直线滑动轴承与第一支撑板滑动连接，两根所述顶板光杆的一端与第三支撑板固定连接，另一端依次套入第二支撑板的另一组通孔内及第一支撑板的另一组通孔内，并通过直线滑动轴承与第二支撑板滑动连接。

4、进一步的，所述中板光杆和顶板光杆的底端均设有限位块，所述限位块的尺寸大于直线滑动轴承的尺寸且小于通孔的尺寸。

5、进一步的，所述螺纹套筒和第二支撑板以及所述螺纹内杆与第三支撑板之间均安装有滚珠丝杠轴承。

6、进一步的，所述滑动组件包括导轨、滑块和u型连接板，两条所述导轨通过螺母对称安装在外筒体的内壁上，所述滑块滑动安装在导轨上，所述u型连接板的两端分别与两块滑块固定连接，所述u型连接板的底部与电机固定连接。

7、进一步的，所述u型连接板和滑块以及所述u型连接板与电机之间均通过螺丝固定。

8、有益效果：

9、1、本实用新型通过电机、外筒体、第一支撑板、螺纹套筒、螺纹内杆、第二支撑板和第三支撑板的设置，能够拥有近三倍的电动缸行程，满足不同工况的使用，且采用并行式结构，使得内部的螺纹套筒与螺纹内杆实现同步轴向移动，降低了多级电动缸完成一次往复运动的时间，非常适应于快速完成升降工作的行业，另外电机的输出轴直接与螺纹套筒连接，相对于偏置式安装减小了电动缸占用的空间体积，适用于狭隘的工况，同时提高了传递效率。

10、2、本实用新型中通过中板光杆、顶板光杆以及多组通孔和直线滑动轴承的设置，能够对第二支撑板和第三支撑板的移动进行导向，确保其直线移动；通过限位块的设置，能够对第二支撑板和第三支撑板的上升位置进行限制，确保安全，结合对限位块尺寸的限制，能够在收缩时，方便顶板光杆自由穿过通孔，确保螺纹内杆能够完全缩回螺纹套筒内。

11、3、本实用新型中通过滚珠丝杠轴承的设置，能够减小摩擦阻力，使转动更顺畅。

12、4、本实用新型中通过导轨、滑块和u型连接板的设置，能够确保电机的直线滑动，结合螺丝的设置，能够方便电机与滑动组件之间的拆装。

技术特征：

1.一种用于负载的三级并行式电动缸结构，包括电机(1)和外筒体(2)，所述外筒体(2)的顶部固定安装有第一支撑板(7)，所述电机(1)通过滑动组件与外筒体(2)的内壁滑动连接，且滑动方向为沿外筒体(2)的轴线方向，其特征在于，还包括螺纹套筒(4)、螺纹内杆(5)、第二支撑板(8)和第三支撑板(9)，所述第一支撑板(7)上设有第一螺纹孔，所述第二支撑板(8)上设有第二螺纹孔，所述螺纹套筒(4)安装于第一螺纹孔内，且与第一支撑板(7)螺纹连接，所述螺纹套筒(4)的一端与电机(1)的输出轴固定连接，另一端伸出第一支撑板(7)转动连接有第二支撑板(8)，所述螺纹内杆(5)安装于第二螺纹孔内，且与第二支撑板(8)螺纹连接，所述螺纹内杆(5)的一端位于螺纹套筒(4)内，另一端伸出第二支撑板(8)转动连接有第三支撑板(9)，当所述电机(1)转动时，所述第二支撑板(8)会远离或靠近所述第一支撑板(7)移动，且所述第三支撑板(9)会同步远离或靠近所述第二支撑板(8)移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于负载的三级并行式电动缸结构，其特征在于，还包括中板光杆(16)和顶板光杆(11)，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)上均设有两组通孔(12)，两组通孔(12)分别设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔的不同方向，两根所述中板光杆(16)的一端与第二支撑板(8)的一组通孔(12)固定连接，另一端套入第一支撑板(7)的一组通孔(12)内，并通过直线滑动轴承(13)与第一支撑板(7)滑动连接，两根所述顶板光杆(11)的一端与第三支撑板(9)固定连接，另一端依次套入第二支撑板(8)的另一组通孔(12)内及第一支撑板(7)的另一组通孔(12)内，并通过直线滑动轴承(13)与第二支撑板(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于负载的三级并行式电动缸结构，其特征在于，所述中板光杆(16)和顶板光杆(11)的底端均设有限位块(17)，所述限位块(17)的尺寸大于直线滑动轴承(13)的尺寸且小于通孔(12)的尺寸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于负载的三级并行式电动缸结构，其特征在于，所述螺纹套筒(4)和第二支撑板(8)以及所述螺纹内杆(5)与第三支撑板(9)之间均安装有滚珠丝杠轴承(10)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于负载的三级并行式电动缸结构，其特征在于，所述滑动组件包括导轨(3)、滑块(15)和u型连接板(14)，两条所述导轨(3)通过螺母(6)对称安装在外筒体(2)的内壁上，所述滑块(15)滑动安装在导轨(3)上，所述u型连接板(14)的两端分别与两块滑块(15)固定连接，所述u型连接板(14)的底部与电机(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于负载的三级并行式电动缸结构，其特征在于，所述u型连接板(14)和滑块(15)以及所述u型连接板(14)与电机(1)之间均通过螺丝固定。

技术总结
本技术涉及电动缸结构技术领域，具体公开了一种用于负载的三级并行式电动缸结构，包括电机、外筒体、螺纹套筒、螺纹内杆、第二支撑板和第三支撑板，外筒体顶部安装有第一支撑板，电机与外筒体的内壁滑动连接，螺纹套筒与第一支撑板螺纹连接，螺纹套筒的一端与电机的输出轴固定连接，另一端伸出第一支撑板转动连接有第二支撑板，螺纹内杆与第二支撑板螺纹连接，螺纹内杆的一端位于螺纹套筒内，另一端伸出第二支撑板转动连接有第三支撑板。本技术采用并行式三级伸缩结构，能够拥有近三倍的电动缸行程，另外电机采用直线式安装，能够减少电动缸占用的空间体积，适用于狭隘的工况，同时能够提高传递效率。

技术研发人员：刘彦莹,王孟宇,向青青,刘志强
受保护的技术使用者：长沙理工大学
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/25