一种无线充电支脚盘、作业机械及充电系统的制作方法

本技术公开了一种无线充电支脚盘、作业机械及充电系统，涉及工程机械领域。

背景技术：

1、当纯电动的作业机械高压动力电池电力不足时,需要及时充电,目前主流的充电方式都是采用有线充电桩；工程作业机械充电采取的是有线充电，使用交流电对随车的高压电池进行充电；有线充电操作麻烦，部分充电装置笨重费力，且往往具有较大的安全隐患；作业机械使用环境复杂，外露的充电接口易损坏引起漏电，进水，发生触电事故，导致对充电接口的防水，防尘要求更高，同时维修麻烦故障率高，且现有的无线充电实现时需要额外设计接收设备和发射设备贴合的辅助机构，限制作业机械无人化发展，现有作业机械作业系统未发现无线充电的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种无线充电支脚盘、作业机械及充电系统，提高充电效率、防尘防水级别。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无线充电支脚盘，包括：

3、支脚盘本体和无线充电组件,所述无线充电组件嵌入支脚盘本体内部，所述无线充电组件包括：无线充电控制板、无线充电接收线圈和接收驱动模块，

4、所述无线充电控制板通过检测感应磁场变化，用于检测支脚盘本体是否处于合理的充电位置；

5、所述无线充电接收线圈用于感应磁场变化而产生感应电流；

6、所述接收驱动模块用于实现支脚盘中的无线充电线圈与车载bms模块的信号连接。

7、进一步的，所述支脚盘本体包括：支脚盘底座和支脚盘座身，所述支脚盘座身底部开设凸台型凹槽，所述凹槽上层设置无线充电接收线圈，所述凹槽下层连接支脚盘底座，所述的支脚盘底座与支脚盘座身之间设置无线充电控制板。

8、进一步的，所述支脚盘底座的边缘部分与支脚盘座身之间设置环形间隙，所述的环形间隙设置无线充电控制板。

9、进一步的，所述的无线充电接收线圈呈螺旋状，无线充电接收线圈外侧自由端连接线路，所述支脚盘座身上设置过线孔，所述线路通过过线孔电性连接于接收驱动模块，接收驱动模块将无线充电接收线圈产生的感应电流传输给车载bms模块，用于车载bms模块的充电。

10、一种作业机械，包括：机械作业体、支腿、油缸；若干个所述支腿连接于机械作业体周围，所述支腿连接油缸的缸端，油缸的杆端连接支脚盘本体，所述支腿和机械作业体使用焊接或其他方式连接。

11、进一步的，所述的支腿设置有4~8个，所述的支腿均匀分布在机械作业体周围。

12、一种充电系统，其特征在于，包括：充电平台、无线充电发射线圈和发射驱动模块，所述充电平台内设置无线充电发射线圈和与其连接的发射驱动模块，发射驱动模块连接交流电源，无线充电发射线圈作为无线充电的发射端，发射驱动模块用于支脚盘中的无线充电线圈与车载充电机的信号连接。

13、有益效果：本实用新型可以实现无人值守自动化充电，支脚盘支撑地面即可充电或直接为作业机械的bms模块供电；充电发射端和接收端可设置防尘放水结构，适应复杂的充电环境，同时作业机械存在多个支脚盘时可以多路充电提高充电效率。

技术特征：

1.一种无线充电支脚盘，其特征在于，包括：支脚盘本体和无线充电组件,所述无线充电组件嵌入支脚盘本体内部，所述无线充电组件包括：无线充电控制板、无线充电接收线圈和接收驱动模块，

2.根据权利要求1所述的一种无线充电支脚盘，其特征在于，所述支脚盘本体包括：支脚盘底座和支脚盘座身，所述支脚盘座身底部开设凸台型凹槽，所述凹槽上层设置无线充电接收线圈，所述凹槽下层连接支脚盘底座，所述的支脚盘底座与支脚盘座身之间设置无线充电控制板。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电支脚盘，其特征在于，所述支脚盘底座的边缘部分与支脚盘座身之间设置环形间隙，所述的环形间隙设置无线充电控制板。

4.根据权利要求2所述的一种无线充电支脚盘，其特征在于，所述的无线充电接收线圈呈螺旋状，无线充电接收线圈外侧自由端连接线路，所述支脚盘座身上设置过线孔，所述线路通过过线孔电性连接于接收驱动模块，接收驱动模块将无线充电接收线圈产生的感应电流传输给车载bms模块，用于车载bms模块的充电。

5.一种基于权利要求1~4任一项所述的无线充电支脚盘的作业机械，其特征在于，包括：机械作业体、支腿、油缸；若干个所述支腿连接于机械作业体周围，所述支腿连接油缸的缸端，油缸的杆端连接支脚盘本体。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，所述的支腿设置有4~8个。

7.一种基于权利要求1所述的无线充电支脚盘的充电系统，其特征在于，包括：充电平台、无线充电发射线圈、发射驱动模块；所述充电平台内设置无线充电发射线圈和与其连接的发射驱动模块，发射驱动模块连接交流电源，无线充电发射线圈作为无线充电的发射端，发射驱动模块用于支脚盘中的无线充电线圈与车载充电机的信号连接。

技术总结
本技术公开了一种无线充电支脚盘、作业机械及充电系统，支脚盘本体和无线充电组件,所述无线充电组件嵌入支脚盘本体内部，所述无线充电组件包括：无线充电控制板、无线充电接收线圈和接收驱动模块，所述无线充电控制板通过检测感应磁场变化，用于检测支脚盘本体是否处于合理的充电位置；所述无线充电接收线圈用于感应磁场变化而产生感应电流；所述接收驱动模块用于实现支脚盘中的无线充电线圈与车载BMS模块的信号连接。本技术可以实现无人值守自动化充电，支脚盘支撑地面即可充电或直接为作业机械的BMS模块供电；充电发射端和接收端可设置防尘放水结构，适应复杂的充电环境，同时作业机械存在多个支脚盘时可以多路充电提高充电效率。

技术研发人员：李虎,崔书文,周楠,张存刚,高辉
受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/19