无刷直流电动机的无位置传感器检测设备的制作方法

本技术涉及电路检测，具体涉及无刷直流电动机的无位置传感器检测设备。

背景技术：

1、目前无刷直流电动机的位置检测主要采用霍尔传感器进行检测，即通过设置在无刷直流电动机上的霍尔传感器检测转子的位置，从而反馈给主控模块，主控模块根据反馈的转子的位置调节无刷直流电动机的驱动指令，驱动无刷直流电动机工作。但是这种方式需要在无刷直流电动机中安装霍尔传感器，成本高，增大无刷直流电动机的体积，同时霍尔传感器也会带来一定的干扰。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的是提供无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，成本低、体积小、抗干扰性强。

2、一种无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，包括主控模块、驱动模块和开关管模块；

3、主控模块的数据输入端接收驱动信号，主控模块的数据输出端连接驱动模块的数据输入端，主控模块被配置为将驱动信号传输至驱动模块；

4、驱动模块的数据输出端连接无刷直流电动机，驱动模块被配置为将驱动信号传输给无刷直流电动机，以驱动无刷直流电动机；

5、无刷直流电动机中三相绕组的输出端依次经过开关管模块、驱动模块连接至主控模块；开关管模块被配置为采集三相绕组中输出端输出的反电动势，并反馈给主控模块。

6、进一步地，驱动信号为pwm信号。

7、进一步地，主控模块包括主控芯片，主控芯片包括6个数据输出端；

8、驱动模块包括驱动芯片，驱动芯片包括6个数据输入端和6个数据输出端；

9、主控芯片的6个数据输出端分别至驱动芯片的6个数据输入端；驱动芯片的6个数据输出端连接无刷直流电动机。

10、进一步地，开关管模块包括3个数据采样端和6个数据输出端；驱动模块包括6个反馈输入端和3个反馈输出端；主控模块包括3个反馈输入端；

11、开关管模块中3个数据采样端分别连接至无刷直流电动机中三相绕组的输出端，开关管模块中6个数据输出端分别连接至驱动模块的6个反馈输入端，驱动模块的3个反馈输出端分别连接至主控模块的3个反馈输入端。

12、进一步地，开关管模块包括6个开关管：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管；

13、其中，第一开关管的源极、第二开关管的源极、第三开关管的源极分别连接至第四开关管的漏极、第五开关管的漏极、第六开关管的漏极；第一开关管的源极、第二开关管的源极、第三开关管的源极分别作为开关管模块中3个数据采样端；第一开关管的漏极、第二开关管的漏极、第三开关管的漏极、第四开关管的源极、第五开关管的源极、第六开关管的源极分别连接至电源信号；第一开关管的栅极、第二开关管的栅极、第三开关管的栅极、第四开关管的栅极、第五开关管的栅极、第六开关管的栅极分别作为开关管模块中6个数据输出端。

14、进一步地，还包括分别与主控模块连接的多个接口模块。

15、进一步地，接口模块包括：

16、can接口模块、usb接口模块、type-c接口模块、pwm接口模块、adc接口模块、串口模块。

17、进一步地，还包括分别与主控模块连接的温度模块；

18、温度模块包括在无位置传感器检测设备中待检测位置设置的温敏电阻；温敏电阻的一端连接电源信号，另一端串联一电阻接地。

19、进一步地，温敏电阻的另一端还串联一电容接地。

20、本实用新型提供的无位置传感器检测设备不需要在无刷直流电动机中安装霍尔传感器，也能检测转子的位置，成本低，无刷直流电动机的体积小，避免了现有技术使用霍尔传感器带来的干扰问题。

技术特征：

1.一种无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，包括主控模块、驱动模块和开关管模块；

2.根据权利要求1所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，所述驱动信号为pwm信号。

3.根据权利要求1所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，所述开关管模块包括6个开关管：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管；

6.根据权利要求1所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，还包括分别与所述主控模块连接的多个接口模块。

7.根据权利要求6所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，所述接口模块包括：

8.根据权利要求1所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，还包括分别与所述主控模块连接的温度模块；

9.根据权利要求8所述无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，其特征在于，所述温敏电阻的另一端还串联一电容接地。

技术总结
本技术提供了一种无刷直流电动机的无位置传感器检测设备，主控模块的数据输入端接收驱动信号，主控模块的数据输出端连接驱动模块的数据输入端，主控模块被配置为将驱动信号传输至驱动模块；驱动模块的数据输出端连接无刷直流电动机，驱动模块被配置为将驱动信号传输给无刷直流电动机，以驱动无刷直流电动机；无刷直流电动机中三相绕组的输出端依次经过开关管模块、驱动模块连接至主控模块；开关管模块被配置为采集三相绕组中输出端输出的反电动势，并反馈给主控模块。该无位置传感器检测设备不需要在无刷直流电动机中安装霍尔传感器，也能检测转子的位置，成本低，无刷直流电动机的体积小，避免了现有技术使用霍尔传感器带来的干扰问题。

技术研发人员：杨明龙,刘太晔,刘志军,闫永治,郭子瑞
受保护的技术使用者：安阳唯科智能装备有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/2/25