管状电机刹车结构及管状电机的制作方法

本技术涉及动力装置，尤其是一种管状电机刹车结构，以及应用有该刹车结构的管状电机。

背景技术：

1、卷帘门、窗通常会安装管状电机，通过驱动电机来带动门窗的开闭，极大地方便了人们的生活，因此得到了广泛的应用。

2、通常的管状电机利用减速箱的减速比来达到刹车的效果，但此种方法在负载较重的情况下容易打滑，为此还有一种做法是采用扭簧抱紧的方案，例如申请号为202220121301.x的中国专利申请公开的一种刹车机构，利用螺旋弹簧的正反转来实现弹簧圈面与摩擦面的压紧与松驰，从而实现刹车功能。然而弹簧在频繁的使用过程中会加速它的疲劳，减弱其弹性系数，出现打滑现象，该方法装配难度比较大，结构比较复杂，成本比较高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种管状电机刹车结构，能够提高刹车能力，避免打滑。

2、本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述刹车结构的管状电机。

3、本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机刹车结构，包括刹车芯，其特征在于：

4、所述刹车芯包括外圈、摩擦块、作为输出转动件的传动块和作为输入转动件的传动座，所述外圈为固定部件，所述摩擦块设置在外圈内，所述传动块具有与摩擦块配合的基座；

5、当管状电机工作时，所述摩擦块远离外圈，所述传动座的转动通过传动座、摩擦块传递到基座；

6、当管状电机刹车时，所述基座带动摩擦块至少部分接触外圈的内周壁，从而摩擦块与外圈摩擦而静止并使得传动座制动。

7、利用基座推动摩擦块相对外圈转动，或者利用基座推动摩擦块向外，来使得摩擦块和外圈之间产生径向磨擦力来实现刹车的效果，相对弹性件施加的力更为可靠，能够提高刹车能力，避免打滑。

8、为进一步增大摩擦力，所述摩擦块的数量为n，并且n≥2，所述摩擦块沿着外圈内的周向间隔布置。

9、进一步地，所述摩擦块、传动块和传动座构成的组合具有串联的两组，相对于只有一级刹车，两级刹车的摩擦力更大，刹车性能更好，提高刹车效果。

10、根据本实用新型的一个方面，所述传动座包括座体以及设置在座体上的沿管状电机轴向延伸的中轴，所述基座套设在中轴上并且转动配合；

11、所述基座的外周壁面上形成有凹槽，所述凹槽由外周壁面向中间的中轴方向凹陷而形成，所述摩擦块上形成有与对应的凹槽配合的凸起部，所述凸起部插入到对应的凹槽内；

12、当所述管状电机刹车时，所述基座带动摩擦块相对外圈转动，从而所述摩擦块朝向外圈一侧的表面的至少部分与外圈的内周壁接触。

13、通过摩擦块的凸起部和传动块的对应凹槽，限制了摩擦块在传动和刹车过程中位移和旋转的量，能够减少刹车时摩擦块和传动块接触的时间，当摩擦块具有多块时，还能使传动和刹车过程中多块摩擦块的位移和旋转位置相对一致，减少出现摩擦力先后产生，使刹车性能较差的问题。

14、进一步地，所述传动座还包括设置在座体上的凸块，所述摩擦块设置在相邻的两个凸块之间的间隙处而能在管状电机工作时随传动座转动；

15、所述传动座的座体上还设置有与中轴平行的定位柱，所述摩擦块套设在定位柱上并且松配合，从而当所述管状电机刹车时，所述摩擦块能绕定位柱转动。由此限定了摩擦块的活动空间以及便于传动和制动扭矩的传递。

16、进一步地，为便于提供摩擦块一定的活动空间，所述传动座的凸块靠近相应摩擦块的一侧形成有切面，所述切面由径向内侧向径向外侧逐渐向远离摩擦块的方向倾斜。

17、根据本实用新型的另一个方面，所述基座为曲边n边形，所述摩擦块设置在基座的外周，当所述管状电机刹车时，所述基座与摩擦块相对转动而将摩擦块推向外圈，使得摩擦块与外圈的内周壁接触。

18、进一步地，为便于限定摩擦块的活动空间以及便于传动扭矩的传递，所述传动座还包括设置在座体上的凸块，所述摩擦块设置在相邻的两个凸块之间的间隙处而能在管状电机工作时随传动座转动。

19、进一步地，所述摩擦块具有靠近外圈内周壁的第一侧面，所述第一侧面为与外圈的内周壁适配的圆弧面；所述摩擦块还具有靠近基座的第二侧面，所述第二侧面具有朝向基座的方向凸起的凸起面，当所述管状电机工作时，所述凸起面与基座的曲边所在的面配合而能使得摩擦块和基座同步转动，当所述管状电机刹车时，所述凸起面与基座的曲边交点所在处配合而能使得摩擦块被基座推向外圈。

20、第一侧面可增大摩擦块和外圈的摩擦面，进一步增大摩擦力，避免打滑，而第二侧面可便于摩擦块和基座配合实现正常工作和刹车。

21、本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机，包括电机和减速机构，其特征在于：所述减速机构包括沿着管状电机轴向x由与电机连接处逐渐向远离电机方向设置的一级减速结构和二级减速结构，如上所述的刹车结构设置在一级减速结构和二级减速结构之间，所述传动座与一级减速结构的输出端连接，所述传动块与二级减速结构的输入端连接。

22、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

23、1、利用基座推动摩擦块相对外圈转动，或者利用基座推动摩擦块向外，来使得摩擦块和外圈之间产生径向磨擦力来实现刹车的效果，相对弹性件施加的力更为可靠，能够提高刹车能力，避免打滑；

24、2、设置两级刹车，相对于只有一级刹车，两级刹车的摩擦力更大，刹车性能更好，提高刹车效果；

25、3、通过摩擦块的凸起部和传动块的对应凹槽，限制了摩擦块在传动和刹车过程中位移和旋转的量，能够减少刹车时摩擦块和传动块接触的时间，当摩擦块具有多块时，还能使传动和刹车过程中多块摩擦块的位移和旋转位置相对一致，减少出现摩擦力先后产生，使刹车性能较差的问题；

26、4、摩擦块靠近外圈处为与外圈内壁相匹配的弧面，使其在被基座推开后，与外圈内周壁的摩擦面增大，提高刹车能力，避免打滑；

27、5、将刹车结构放置于减速机构的一级和二级之间，降低了刹车结构中传动座和传动块的转速，避免转速过高造成刹车部件磨损。

技术特征：

1.一种管状电机刹车结构，包括刹车芯(32)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述摩擦块(322)的数量为n，并且n≥2，所述摩擦块(322)沿着外圈(321)内的周向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述摩擦块(322)、传动块(323)和传动座(324)构成的组合具有串联的两组。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述传动座(324)包括座体(3241)以及设置在座体(3241)上的沿管状电机轴向(x)延伸的中轴(3243)，所述基座(3231)套设在中轴(3243)上并且转动配合；

5.根据权利要求4所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述传动座(324)还包括设置在座体(3241)上的凸块(3242)，所述摩擦块(322)设置在相邻的两个凸块(3242)之间的间隙处而能在管状电机工作时随传动座(324)转动；

6.根据权利要求5所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述传动座(324)的凸块(3242)靠近相应摩擦块(322)的一侧形成有切面(3247)，所述切面(3247)由径向内侧向径向外侧逐渐向远离摩擦块(322)的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述基座(3231)为曲边n边形，所述摩擦块(322)设置在基座(3231)的外周，当所述管状电机刹车时，所述基座(3231)与摩擦块(322)相对转动而将摩擦块(322)推向外圈(321)，使得摩擦块(322)与外圈(321)的内周壁接触。

8.根据权利要求7所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述传动座(324)还包括设置在座体(3241)上的凸块(3242)，所述摩擦块(322)设置在相邻的两个凸块(3242)之间的间隙处而能在管状电机工作时随传动座(324)转动。

9.根据权利要求7所述的管状电机刹车结构，其特征在于：所述摩擦块(322)具有靠近外圈(321)内周壁的第一侧面(3224)，所述第一侧面(3224)为与外圈(321)的内周壁适配的圆弧面；所述摩擦块(322)还具有靠近基座(3231)的第二侧面(3225)，所述第二侧面(3225)具有朝向基座(3231)的方向凸起的凸起面(3236)，当所述管状电机工作时，所述凸起面(3236)与基座(3231)的曲边所在的面配合而能使得摩擦块(322)和基座(3231)同步转动，当所述管状电机刹车时，所述凸起面(3236)与基座(3231)的曲边交点所在处配合而能使得摩擦块(322)被基座(3231)推向外圈(321)。

10.一种管状电机，包括电机(1)和减速机构(2)，其特征在于：所述减速机构(2)包括沿着管状电机轴向(x)由与电机(1)连接处逐渐向远离电机(1)方向设置的一级减速结构(21)和二级减速结构(22)，如权利要求1～9中任一项所述的刹车结构设置在一级减速结构(21)和二级减速结构(22)之间，所述传动座(324)与一级减速结构(21)的输出端连接，所述传动块(323)与二级减速结构(22)的输入端连接。

技术总结
本技术公开了一种管状电机刹车结构及管状电机，所述管状电机刹车结构包括刹车芯，所述刹车芯包括外圈、摩擦块、作为输出转动件的传动块和作为输入转动件的传动座，所述外圈为固定部件，所述摩擦块设置在外圈内，所述传动块具有与摩擦块配合的基座；当管状电机工作时，所述摩擦块远离外圈，所述传动座的转动通过传动座、摩擦块传递到基座；当管状电机刹车时，所述基座带动摩擦块至少部分接触外圈的内周壁，从而摩擦块与外圈摩擦而静止并使得传动座制动。与现有技术相比，本技术的优点在于：利用基座来使得摩擦块和外圈之间产生径向磨擦力来实现刹车的效果，相对弹性件施加的力更为可靠，能够提高刹车能力，避免打滑。

技术研发人员：李伟,胡越鸣,汪冰,孙勇
受保护的技术使用者：宁波杜亚机电技术有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/10/28