电机碳刷套装配设备的制作方法

本发明主要涉及电机碳刷套装配领域，具体涉及一种电机碳刷套装配设备。

背景技术：

1、电机碳刷套与电机装配作业中，当前的生产线，选择在电机主体部件的输送线的两侧选择安装气缸夹爪等设备，将碳刷套等结构件装配在电机主体部件上。

2、当前的电机主体部件的输送线上，一般采用链运机和定制的电机摆放台用于电机主体部件的输送，电机主体部件输送到碳刷套装配处时，设置在链运机下方的顶推气缸将电机摆放平台顶起，停止对应电机主体部件的输送并进行碳刷套装配，完成电机主体部件和碳刷套的装配作业后，顶推气缸将电机摆放台重新放置在链运机上，该作业过程中摆放平台在链运机上的位置出现移位，在车间内连续生产作业中，还需要对链运机上的摆放平台进行调整位置。

3、发明人提出一种电机碳刷套装配设备，将电机碳刷套装配所需部件集中在对接环中部的底座上进行装配，装配后转移到另一台传送带上继续产品的输送，简化电机碳刷套生产线上的工序。

技术实现思路

1、1.发明要解决的问题

2、本发明的提供了一种电机碳刷套装配设备，用于解决上述背景技术中提到的现有电机碳刷套与电机主体部件的装配处理繁琐的技术问题。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种电机碳刷套装配设备，包括如下结构：

5、支架，所述支架的外侧等间距固设有至少三个导向孔。

6、齿圈，所述齿圈的顶部固设有对接环，该对接环的顶部活动连接有至少三个拉杆，所述拉杆原理对接环圆心的一端活动连接有滑座，该滑座与导向孔配合。

7、进一步的，所述支架的底部固设有底座，所述底座的中部延伸至对接环的顶面，所述支架的外侧固设有至少三个传送带，所述支架的底部固设有plc控制器。

8、进一步的，所述齿圈的右侧啮合有齿板，所述齿板的右端固设有螺母座，该螺母座的中部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的左端和右端与支架的底部活动连接，所述丝杆的左端固设有驱动电机，该驱动电机的外侧与支架的底部固定连接。

9、进一步的，所述对接环的底部与支架的中部活动连接，所述对接环的表面固设有多个对接孔。

10、进一步的，所述对接环的外侧固设有多个延伸段，该延伸段的数量与导向孔的数量匹配，所述延伸段的底部与支架的顶部固定连接。

11、进一步的，所述拉杆包括调节螺杆，所述调节螺杆的左端和右端分别螺纹连接有左对接头和右对接头，所述左对接头的底部与滑座朝向对接环圆心的一端活动连接，所述右对接头与对接孔配合。

12、进一步的，所述滑座的顶部固设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固设有伸缩气缸，该伸缩气缸的输出端固设有桁架，所述桁架的外侧分别固设有气动夹爪和电批，所述滑座上固设有气缸控制器。

13、进一步的，所述滑座的顶部固设有安装板，该安装板的表面固设有安装螺孔。

14、3.有益效果

15、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

16、本发明提供了一种电机碳刷套装配设备，滑座移动的过程中，改变电批和气缸夹爪的工作位置，多个气缸夹爪贴近时，将电机主体从传送带上移动到底座的中部，多个气缸夹爪在旋转气缸和伸缩气缸的配合下，将碳刷套装配在电机的机轴上，对接环与初始转动方向相反转动，完成部分滑座远离对接环，用于出料的方向上的滑座贴近对接环，其上设置的气缸夹爪将装配好的电机转移到传送带上，完成电机碳刷套与电机的装配作业，简化电机碳刷套生产线上的工序。

17、本发明提供了一种电机碳刷套装配设备，对接环进行一次单向转动的过程中，实现滑座均朝向对接环移动或滑座均远离对接环移动，还可以实现多个滑座之间分为朝向对接环移动和远离对接环移动的两部分。

18、本发明提供了一种电机碳刷套装配设备，改变拉杆在对接环与滑座之间的安装位置，支架上所有滑座保持同步相向对接环移动或远离对接环移动，电机主体部件与碳刷套部件从传送带上移动到对接环的中部进行装配，由送料一侧的气动夹爪对电机主体部件夹持并转移到传送带上。

19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种电机碳刷套装配设备，其特征在于：包括如下结构：

2.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述支架（1）的底部固设有底座（11），所述底座（11）的中部延伸至对接环（4）的顶面，所述支架（1）的外侧固设有至少三个传送带（12），所述支架（1）的底部固设有plc控制器。

3.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述齿圈（3）的右侧啮合有齿板（31），所述齿板（31）的右端固设有螺母座（32），该螺母座（32）的中部螺纹连接有丝杆（33），所述丝杆（33）的左端和右端与支架（1）的底部活动连接，所述丝杆（33）的左端固设有驱动电机（34），该驱动电机（34）的外侧与支架（1）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述对接环（4）的底部与支架（1）的中部活动连接，所述对接环（4）的表面固设有多个对接孔。

5.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述对接环（4）的外侧固设有多个延伸段，该延伸段的数量与导向孔（2）的数量匹配，所述延伸段的底部与支架（1）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述拉杆（5）包括调节螺杆，所述调节螺杆的左端和右端分别螺纹连接有左对接头和右对接头，所述左对接头的底部与滑座（6）朝向对接环（4）圆心的一端活动连接，所述右对接头与对接孔配合。

7.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述滑座（6）的顶部固设有旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）的输出端固设有伸缩气缸（8），该伸缩气缸（8）的输出端固设有桁架（9），所述桁架（9）的外侧分别固设有气动夹爪和电批（92），所述滑座（6）上固设有气缸控制器。

8.根据权利要求1所述的电机碳刷套装配设备，其特征在于：所述滑座（6）的顶部固设有安装板，该安装板的表面固设有安装螺孔。

技术总结
本发明提供一种电机碳刷套装配设备，包括如下结构：支架，所述支架的外侧等间距固设有至少三个导向孔；齿圈，所述齿圈的顶部固设有对接环，该对接环的顶部活动连接有至少三个拉杆，所述拉杆原理对接环圆心的一端活动连接有滑座，该滑座与导向孔配合，滑座移动的过程中，多个气缸夹爪贴近，将电机主体从传送带上移动到底座的中部，多个气缸夹爪在旋转气缸和伸缩气缸的配合下，将碳刷套装配在电机的机轴上，对接环与初始转动方向相反转动，用于出料的方向上的滑座贴近对接环，其上设置的气缸夹爪将装配好的电机转移到传送带上，完成电机碳刷套与电机的装配作业，解决现有电机碳刷套与电机主体部件的装配处理繁琐的技术问题。

技术研发人员：陈玉兰,明建勇
受保护的技术使用者：芜湖万骏科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17