延迟时间调节方法及装置与流程

本技术涉及直流电机，具体而言，涉及一种延迟时间调节方法及装置。

背景技术：

1、直流电机被广泛应用于汽车、电扇、机床、家用电器、无人机万向轮以及磁盘驱动器等领域，直流电机通常由驱动电路驱动，驱动电路可以为直流电机提供不同脉宽和不同频率的脉冲信号，以使得直流电机的速度和扭矩发生变化。其中，驱动电路中包含多个桥式配置的场效应晶体管，场效应晶体管可以通过高频率的开关动作为直流电机提供高速变化的脉冲电流，以使得直流电机的输出电压高速变化。然而，当直流电机的输出电压高速变化时，直流电机输出电压的压摆率也会随之增大，直流电机易产生电磁干扰。

2、目前，为降低直流电机的电磁干扰，通过减小场效应晶体管的栅极电流，降低场效应管的输出电压的压摆率。然而，场效应晶体管的栅极电流减小时，场效应晶体管的导通和关闭的延迟时间都会增加，场效应晶体管将无法为直流电机提供高速变化的驱动电流。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种延迟时间调节方法及装置，可以达到在不增加驱动器延时时间的基础上，调整驱动器的驱动电流以提高驱动系统的电磁兼容性的效果。

2、本技术的实施例是这样实现的：

3、本技术实施例的第一方面，提供了一种延迟时间调节方法，该方法应用于延迟时间调节装置，其中，延迟时间调节装置包括：第一比较模块、计时模块、第二比较模块以及选择模块，该方法包括：

4、第一比较模块实时获取驱动器的实际输出电压；

5、第一比较模块根据驱动器的实际输出电压以及预设的电压阈值，确定时序电平信号，其中，预设的电压阈值包括：电压上限阈值和电压下限阈值，时序电平信号用于指示驱动器是否处于米勒平台区；

6、计时模块根据时序电平信号以及前级电路输出的逻辑电平信号，确定驱动器的实际延迟时间；

7、第二比较模块根据实际延迟时间和预设的目标延迟时间，确定调整指示信号；

8、选择模块根据调整指示信号以及时序电平信号，调节驱动器的驱动电流。

9、作为一种可能的实现方式，第一比较模块根据驱动器的实际输出电压以及预设的电压阈值，确定时序电平信号，包括：

10、若实际输出电压等于电压下限阈值，则确定驱动器开始进入米勒平台区，并确定时序电平信号为低电平信号；

11、若实际输出电压等于电压上限阈值，则确定驱动器开始退出米勒平台区，并确定时序电平信号为高电平信号。

12、作为一种可能的实现方式，计时模块根据时序电平信号以及前级电路输出的逻辑电平信号，确定驱动器的实际延迟时间，包括：

13、若逻辑电平信号指示驱动器导通，则启动目标计时器；

14、若计时模块接收到时序电平信号，且时序电平信号为低电平信号，则停止目标计时器，并将目标计时器的计时时间作为实际延迟时间。

15、作为一种可能的实现方式，第二比较模块根据实际延迟时间和预设的目标延迟时间，确定调整指示信号，包括：

16、若实际延迟时间大于目标延迟时间，则确定调整指示信号为增量信号；

17、若实际延迟时间小于目标延迟时间，则确定调整指示信号为减量信号。

18、作为一种可能的实现方式，选择模块根据调整指示信号以及时序电平信号，调节驱动器的驱动电流，包括：

19、根据时序电平信号、调整指示信号、预设的充电时间以及预充电电流，调节驱动器的驱动电流。

20、作为一种可能的实现方式，根据时序电平信号、调整指示信号、预设的充电时间以及预充电电流，调节驱动器的驱动电流，包括：

21、若调整指示信号为增量信号且时序电平信号为低电平信号，则按照预设的充电时间增大作用在驱动器上的预充电电流，以调节驱动器的驱动电流；

22、若调整指示信号为减量信号且时序电平信号为低电平信号，则按照预设的充电时间减小作用在驱动器上的预充电电流，以调节驱动器的驱动电流。

23、作为一种可能的实现方式，选择模块根据调整指示信号以及时序电平信号，调节驱动器的驱动电流之后，还包括：

24、若时序电平信号为高电平信号，则将作用在驱动器上的预充电电流调整至预设值。

25、本技术实施例的第二方面，提供一种延迟时间调节装置，该延迟时间调节装置包括上述第一方面所述的第一比较模块、计时模块、第二比较模块以及选择模块；

26、第一比较模块的输入端分别用于输入电压上限阈值、电压下限阈值以及驱动器的实际输出电压，第一比较模块用于根据电压上限阈值、电压下限阈值以及驱动器的实际输出电压确定驱动器是否处于米勒平台区，并输出对应的时序电平信号；

27、计时模块的输入端与第一比较模块的输出端连接，计时模块用于根据第一比较模块输出的时序电平信号以及前级电路输出的逻辑电平信号输出实际延迟时间；

28、第二比较模块的输入端与计时模块的输出端连接，第二比较模块用于对计时模块输出的实际延迟时间以及预设的目标延迟时间进行比较，并向第二比较模块的输出端连接的选择模块输出调整指示信号；

29、第一比较模块的输出端还与选择模块的输入端连接，选择模块用于根据调整指示信号以及第一比较模块输出的时序电平信号向驱动器输出驱动电流。

30、作为一种可能的实现方式，第一比较模块包括：第一比较器以及第二比较器；

31、第一比较器的第一输入端用于输入电压上限阈值，第一比较器的第二输入端用于输入驱动器的实际输出电压，第一比较器用于对电压上限阈值与驱动器的实际输出电压进行比较并输出对应的电平信号；

32、第二比较器的第一输入端用于输入电压下限阈值，第二比较器的第二输入端用于输入驱动器的实际输出电压，第二比较器用于对电压下限阈值与驱动器的实际输出电压进行比较并输出对应的电平信号。

33、作为一种可能的实现方式，第二比较模块包括：第三比较器；

34、第三比较器的第一输入端与计时模块的输出端连接，第三比较器的第二输入端用于输入预设的目标延迟时间，第三比较器的输出端与选择模块的输入端连接，第三比较器用于对实际延迟时间以及预设的目标延迟时间进行比较，并向选择模块输出调整指示信号。

35、本技术实施例的有益效果包括：

36、本技术实施例提供的一种延迟时间调节方法，通过第一比较模块、计时模块、第二比较模块以及选择模块组成延迟时间调整装置来实现延迟时间调节，其中，第一比较模块将驱动器中场效应管的实际输出电压分别与电压上限阈值以及电压下限阈值进行比较，并基于比较结果向计时模块输出对应的时序电平信号；计时模块基于前级电路输出的逻辑电平信号以及第一比较模块输出的时序电平信号，计算得到驱动器中场效应管的实际延迟时间；第二比较模块基于预设的目标延迟时间以及计时模块输出的场效应管的实际延迟时间的比较结果，确定场效应管的栅极电流的调整指示信号；选择模块根据第一比较模块输出的时序电平信号以及第二比较模块输出的调整指示信号，调整加载在驱动器的门级驱动场效应管的栅极电流，以调整驱动器的驱动电流。另外，前级电路输出的逻辑电平信号用于指示场效应管的导通时间和关断时间，时序电平信号用于指示场效应管是否处于米勒平台区，计时模块在逻辑电平信号的上升沿和下降沿进入计时，计时模块在时序电平信号的作用下结束计时，将计时模块的计时时长作为驱动器中场效应管的实际延迟时间，这样可以保证不增加场效应管的延迟时间。如此，可以达到在不增加驱动器延时时间的基础上，调整驱动器的驱动电流以提高驱动系统的电磁兼容性的效果。

37、附图说明

38、为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

39、图1为本技术实施例提供的第一种延迟时间调节方法的流程图；

40、图2为本技术实施例提供的第二种延迟时间调节方法的流程图；

41、图3为本技术实施例提供的第三种延迟时间调节方法的流程图；

42、图4为本技术实施例提供的第四种延迟时间调节方法的流程图；

43、图5为本技术实施例提供的第五种延迟时间调节方法的流程图；

44、图6为本技术实施例提供的一种延迟时间调节波形图；

45、图7为本技术实施例提供的一种驱动器的驱动电流调节流程图；

46、图8为本技术实施例提供的一种延迟时间调节装置的结构示意图；

47、图9为本技术实施例提供的第一比较模块的结构示意图；

48、图10为本技术实施例提供的第二比较模块的结构示意图；

49、图11为本技术实施例提供的一种延迟时间调节电路框图。