1.一种永磁电机启动的控制系统，其特征在于：包括控制器模块(1)、检测模块(2)、软件模块(3)和模式转换模块(4)，检测模块(2)用于电机启动前的电压幅值和相位检测，该检测模块(2)能够在启动前检出电机此时作为发电机状态时的电压幅值和相位，软件模块(3)来检测电机启动前的初始状态和运算；模式转换模块(4)用于电机工作在电流模式或电压模式。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机启动的控制系统，其特征在于：所述该一种永磁电机启动的控制系统，还包括启动保护模块(5)，启动保护模块(5)用于启动电流判断。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机启动的控制系统，其特征在于：所述该一种永磁电机启动的控制系统，还包括温度判断模块(6)，温度判断模块(6)用以判断电机内部的温度，该温度能够用磁通量φ和定子电阻r推算出来，φ为电机磁通量(wb),磁通量和电阻的变化在一定的时间内造成id反馈值和iq反馈值与指令值存在差值，当差值超过一定阈值，送出启动故障；此时，降低启动或运行电流，再次启动并进行温度判断，当连续判断次数超过n，即为3或5时，即启动失败。
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机启动的控制系统，其特征在于：所述该一种永磁电机启动的控制系统，还包括云端模块(7)，云端模块(7)存储有电机启动数据，启动温度和启动地域位置，并根据地域位置，进行s次启动后，结合大数据分析，更新电机启动数据。
5.根据权利要求1所述的一种永磁电机启动的控制系统，其特征在于：所述该一种永磁电机启动的控制系统还包括时间触发模块(8)和报警模块(9)，时间触发模块(8)至少存储有时间t1、t2和t3之一的时间长度，并依据时间段进行一定触发输出；其中，利用软件算法来检测电机的初始状态，如果在电机启动前，让电机工作在电流模式下，并控制电机的电流为0，那么控制器输出的电压与电机的发电电压幅值相同，相位相同；根据控制器输出的电压幅值和相位就可推算出电机的转速和方向。
6.一种永磁电机启动的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种永磁电机启动的控制方法，其特征在于，所述一种永磁电机启动的控制方法还包括如下的步骤：将启动电流i分解为d轴电流id和q轴电流值iq；其中，d轴电流id和q轴电流值iq，又进一步分为电流命令值(以^为命令值的标识标志)和电流反馈值(以#为反馈值的标识标志)；该控制d轴电流命令值id^＝0，q轴电流命令值iq^按照最大力矩控制或者pi调节控制确定；该电流反馈值用于校正电机电流输入和电机的控制为闭环控制。
8.根据权利要求7所述的一种永磁电机启动的控制方法，其特征在于：所述一种永磁电机启动的控制方法，预先设置控制周期t1，包括：控制所述电机的交轴电流的命令值为零；控制所述电机的直轴电流的命令值为零；获取反电动势eb，并推算反电动势的幅值和相位，根据推算的相位和幅值，推算出永磁电机转动的速度和方向。
9.根据权利要求8所述的一种永磁电机启动的控制方法，其特征在于：所述预先设置控制周期t1后，还设置有一个运行周期t2，在该t2周期内，交轴电流的命令值按照与时间呈a/r*cos(θ)，其中(θ＝t2/l*360，即在0,360之间的数值，l为可调参数用以保证θ在0与360之间的数值)相关的方式变化,其中a为电压幅值，r为定子电阻；或者，预先设置控制周期t1后，还设置有一个运行周期t2，在该t2周期内，直轴电流的命令值按照与时间呈a/r*sin(θ)，其中(θ＝t2/l*360，即在0，360之间的数值，l为可调参数用以保证θ在0与360之间的数值)相关的方式变化，其中a为电压幅值，r为定子电阻。
10.根据权利要求9所述的一种永磁电机启动的控制方法，其特征在于：所述预先设置控制周期t1后，还设置有一个运行周期t3，在该t3周期内，采用保护启动的步骤，该保护启动的步骤e，该步骤f用以软启动或者降压启动的方式启动电机，其中，软启动是通过逐渐增加电机的电压和电流来解决启动电流大的问题；具体操作是在启动时逐渐增加电机的电压和电流，使电机渐进式启动，减少启动电流峰值，从而起到减少启动冲击的效果；其中，降压启动是通过减小电源电压来解决启动电流大的问题；具体操作是在电机启动前通过降压器逐渐调低电源电压，使电流渐渐上升，从而减少启动电流；判断启动电流大小的步骤f，该步骤f用于判断启动电流的大小，以防止电机的烧毁。