杆上全地形提线器的制作方法

本发明涉及提线器，具体为杆上全地形提线器。

背景技术：

1、随着社会的发展，铺设电力线路的增多，在电力、通信、交通等行业中，经常需要在高空中进行导线的安装和调整，同时为了保障电力线路的安全输送，工作人员会对电力线路设施进行定期的检修和更换。

2、现有的电力线路安装、检修、更换电力线路设备，都采用人力硬扛或紧线器拉拽的方式取下导线。

3、针对上述中的相关技术，当工作人员对导线进行移动时，由于导线线径过大、电杆处于尖顶位置、电杆转角过大，从而导致导线无法提升或无法有效控制的情况，这不仅增加了检修工作的难度，造成检修过程时间延长，降低工作效率，同时对作业人员的人身安全产生风险，因此，本领域技术人员提供了杆上全地形提线器，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供杆上全地形提线器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、杆上全地形提线器包括插销平台机构、鬼爪机构、杠杆机构、螺旋推进机构和辅助支撑机构，插销平台机构和辅助支撑机构紧固连接，鬼爪机构和螺旋推进机构传动连接，螺旋推进机构和杠杆机构紧固连接，杠杆机构和插销平台机构紧固连接。

4、通过采用上述技术方案，通过辅助支撑机构安装在电杆上确保其稳固，插销平台机构安装到辅助支撑机构上，通过插销平台机构，可以调整设备至所需的方向和角度，通过鬼爪机构，对导线进行夹紧，确保夹紧的稳定性和安全性，通过杠杆机构，使导线平稳地移动，利用螺旋推进机构用于导线的平稳移动的优化。

5、进一步的，插销平台机构包括插销轨道组件、锁定组件和旋转平台组件，锁定组件和辅助支撑机构紧固连接，旋转平台组件和杠杆机构紧固连接，插销轨道组件和锁定组件紧固连接，旋转平台组件和插销轨道组件紧固连接，插销轨道组件包括锁紧插销、固定板、锁紧板、伸缩轨道、滑杆、滑块、第一滑轨和第二滑轨，锁紧插销和锁紧板卡接，锁紧插销和滑块卡接，固定板和锁定组件紧固连接，固定板和锁紧板紧固连接，第一滑轨和锁紧板紧固连接，第二滑轨和锁紧板紧固连接，滑块和第一滑轨滑动连接，滑杆和滑块铰接，伸缩轨道和第二滑轨滑动连接，旋转平台组件包括旋转台、旋转电机和连接板，旋转台和锁定组件紧固连接，旋转台和旋转电机传动连接，旋转电机和连接板紧固连接，连接板和滑杆铰接，连接板和伸缩轨道紧固连接；

6、卡接时：锁紧插销和滑块卡接；

7、滑移时：所述锁紧插销和滑块不连接，第一滑轨和滑块滑动连接。

8、通过采用上述技术方案，通过固定板和锁紧板紧固连接，将锁紧插销插入锁紧板中，将第一滑轨和第二滑轨安装在锁紧板上，将滑杆和滑块铰接在一起，通过滑块在第一滑轨上的滑移，使其能够沿滑轨滑动，伸缩轨道则与第二滑轨滑动连接，通过旋转电机驱动旋转台旋转，连接板与滑杆铰接，并与伸缩轨道紧固连接，以实现旋转平台的稳定旋转，可以通过旋转电机驱动旋转台进行旋转，以调整设备的位置，同时，通过伸缩轨道和滑块的滑动，可以调整设备的长度和高度，通过锁定组件的锁定和解锁，可以实现对设备的固定和释放，在实际应用中，可以根据不同的地形和搬运需求，选择合适的插销轨道组件、锁定组件和旋转平台组件进行组合使用，通过插销轨道组件和锁定组件的固定作用，可以确保设备在搬运过程中的稳定性和安全性，通过旋转平台组件的旋转功能，可以方便地调整设备的位置和角度。

9、进一步的，锁定组件包括夹板件、环夹件、双杆液压缸和夹板电机，夹板件和固定板紧固连接，夹板件和夹板电机传动连接，夹板电机和固定板紧固连接，环夹件和双杆液压缸传动连接，双杆液压缸和固定板紧固连接，夹板件包括夹板块、推杆、滑移杆、滑移块、紧固块和旋转块，夹板块和滑移块紧固连接，滑移块和滑移杆滑动连接，推杆和滑移块铰接，紧固块和滑移杆紧固连接，紧固块和旋转块传动连接，夹板电机和旋转块传动连接，环夹件包括环夹块和环夹开合块，环夹块和环夹开合块滑动连接，环夹开合块和双杆液压缸传动连接。

10、通过采用上述技术方案，将夹板件与固定板紧固连接，通过夹板电机带动旋转块转动，同时推杆推动滑移块在滑移杆上滑动，使夹板块实现夹紧或松开动作，紧固块和旋转块之间的铰接确保了夹板块的稳定转动，双杆液压缸与环夹件和夹板件连接，通过液压油的注入和排出，控制环夹件的开合和夹紧动作，双杆液压缸的活塞杆与固定板紧固连接，通过活塞杆的伸缩运动，实现环夹件的开合，环夹块和环夹开合块，它们之间通过滑动连接，可以调整闭合的大小，用于优化夹紧大小，锁定组件对于确保设备的稳定性和安全性具有重要作用，通过液压控制和电机的驱动，可以实现快速、准确的锁定和解锁动作，从而提高工作效率和搬运的安全性。

11、进一步的，鬼爪机构包括传动电机、传动齿轮组、张合齿轮组件、夹紧组件、张合扣、回弹组件和抓取壳，传动电机和传动齿轮组传动连接，传动电机和抓取壳紧固连接，抓取壳和传动齿轮组铰接，张合齿轮组件和抓取壳铰接，传动齿轮组和张合齿轮组件传动连接，夹紧组件和张合齿轮组件转动连接，张合扣和抓取壳铰接，回弹组件和张合扣传动连接。

12、通过采用上述技术方案，通过传动电机带动传动齿轮组，从而将动力传递至张合齿轮组件，当传动电机正转则带动张合齿轮组为打开状态，当传动电机反转则带动张合齿轮组为关闭状态，从而对导线进行夹持，从而确保了目标物在搬运过程中的稳定性和安全性，当传动电机正转时，张合扣起到解锁的作用，同时，回弹组件确保张合扣在传动电机反转时能快速复位，从而使张合齿轮组能够闭合，保持机构的稳定性，夹紧组件可以根据导线的直径大小，可以通过调整夹紧位置实现自适应夹持，提高搬运的效率和安全性，从而优化了高效、稳定的特性，在复杂的地形和环境中，它能够快速、准确地完成夹持、搬运和释放等动作，为全地形提线器的整体性能提供了有力支持。

13、进一步的，张合齿轮组件包括第一上张合块、第二上张合块、第一下张合块、第二下张合块、连接扣、弹性件和夹紧块，第一上张合块和第二上张合块铰接，第一下张合块和第二下张合块铰接，连接扣和弹性件紧固连接，连接扣和第二下张合块铰接，弹性件和第二下张合块紧固连接，第一上张合块和夹紧块紧固连接，第二下张合块和夹紧块紧固连接。

14、通过采用上述技术方案，通过第一上张合块和第二上张合块铰接，同时通过第一下张合块和第二下张合块铰接，从而实现张合齿轮组件的开合，通过连接扣和弹性件的紧固连接，从而实现了连接扣的复位，从而优化了张合齿轮组件的开合的快捷性能，通过夹紧块和第一上张合块和夹紧块紧固连接，同时通过第二下张合块和夹紧块紧固连接，从而进一步实现了张合齿轮组的传动性能的稳定性。

15、进一步的，夹紧组件包括夹紧电机和夹紧旋块，夹紧电机和夹紧旋块传动连接，夹紧电机和第一上张合块紧固连接，夹紧块和夹紧旋块铰接，夹紧块上设有夹紧腔，夹紧旋块和夹紧腔滑动连接。

16、通过采用上述技术方案，通过夹紧电机带动夹紧旋块转动，确保动力能够有效传递，同时，将夹紧电机与第一上张合块进行紧固连接，使其能稳定工作，夹紧块上设有夹紧腔，用于容纳目标物，夹紧旋块与夹紧腔通过滑动连接方式连接，使其能够沿着夹紧腔的轴向进行滑动，当夹紧电机启动时，它会驱动夹紧旋块转动，夹紧旋块的转动会导致其沿着夹紧腔的轴向滑动，从而实现优化夹紧或松开动作，用以应对不同粗细的导线，从而提高搬运的效率和安全性。

17、进一步的，杠杆机构包括平衡杆、连接钢绳和配重块，平衡杆和连接钢绳抵接，配重块和连接钢绳紧固连接，连接钢绳和抓取壳紧固连接，平衡杆和旋转平台组件紧固连接。

18、通过采用上述技术方案，将平衡杆与连接钢绳进行抵接，确保它们之间的稳定连接，将配重块与连接钢绳通过紧固连接方式连接，将连接钢绳与抓取壳进行紧固连接，确保其稳定，平衡杆用于平衡杠杆机构的整体重量和力矩，使其在工作过程中保持稳定，配重块的重量可以根据需要进行调整，以适应不同重量的目标物，确保搬运过程的稳定性和安全性，当抓取壳受到导线的拉拽力作用时，连接钢绳会传递这一力量至平衡杆和配重块，平衡杆通过其平衡作用，将力矩分散至整个杠杆机构，确保其稳定工作，同时，配重块的重力作用有助于保持杠杆机构的平衡和稳定性，从而提高了搬运的效率和安全性。

19、进一步的，螺旋推进机构包括螺旋推进器、螺旋推进电机和螺旋推进台，螺旋推进器和螺旋推进电机传动连接，螺旋推进电机和螺旋推进台紧固连接，螺旋推进器和螺旋推进台紧固连接。

20、通过采用上述技术方案，通过螺旋推进电机驱动螺旋推进器转动，螺旋推进器使连接钢丝其沿着螺旋推进台的轴向前进，从而实现上升或者是下降的动作，从而使其可以稳定运行，以应对复杂的地形和环境。

21、进一步的，辅助支撑机构包括电杆、抱箍和横担，电杆和抱箍紧固连接，抱箍和横担紧固连接，横担和电杆紧固连接，横担和锁定组件紧固连接。

22、通过采用上述技术方案，通过将辅助支撑机构放置在所需位置，辅助固定板稳定，通过电杆、抱箍和横担的紧固连接，能够为机构提供稳定可靠的支撑，从而提高安全性和稳定性。

23、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

24、1.通过传动电机带动传动齿轮组，从而将动力传递至张合齿轮组件，当传动电机正转则带动张合齿轮组为打开状态，当传动电机反转则带动张合齿轮组为关闭状态，从而对导线进行夹持，从而确保了目标物在搬运过程中的稳定性和安全性，当传动电机正转时，张合扣起到解锁的作用，同时，回弹组件确保张合扣在传动电机反转时能快速复位，从而使张合齿轮组能够闭合，保持机构的稳定性，夹紧组件可以根据导线的直径大小，可以通过调整夹紧位置实现自适应夹持，提高搬运的效率和安全性，从而优化了高效、稳定的特性，在复杂的地形和环境中，它能够快速、准确地完成夹持、搬运和释放等动作，为全地形提线器的整体性能提供了有力支持。

25、2.通过夹板件与固定板紧固连接，通过夹板电机带动旋转块转动，同时推杆推动滑移块在滑移杆上滑动，使夹板块实现夹紧或松开动作，紧固块和旋转块之间的铰接确保了夹板块的稳定转动，双杆液压缸与环夹件和夹板件连接，通过液压油的注入和排出，控制环夹件的开合和夹紧动作，双杆液压缸的活塞杆与固定板紧固连接，通过活塞杆的伸缩运动，实现环夹件的开合，环夹块和环夹开合块，它们之间通过滑动连接，可以调整闭合的大小，用于优化夹紧大小，锁定组件对于确保设备的稳定性和安全性具有重要作用，通过液压控制和电机的驱动，可以实现快速、准确的锁定和解锁动作，从而提高工作效率和搬运的安全性。

26、3.通过伸缩轨道和滑块的滑动，可以调整设备的长度和高度，通过锁定组件的锁定和解锁，可以实现对设备的固定和释放，在实际应用中，可以根据不同的地形和搬运需求，选择合适的插销轨道组件、锁定组件和旋转平台组件进行组合使用，通过插销轨道组件和锁定组件的固定作用，可以确保设备在搬运过程中的稳定性和安全性，通过旋转平台组件的旋转功能，可以方便地调整设备的位置和角度。