1.杆上全地形提线器，其特征在于：所述杆上全地形提线器包括插销平台机构(1)、鬼爪机构(2)、杠杆机构(3)、螺旋推进机构(4)和辅助支撑机构(5)，所述插销平台机构(1)和辅助支撑机构(5)紧固连接，所述鬼爪机构(2)和螺旋推进机构(4)传动连接，所述螺旋推进机构(4)和杠杆机构(3)紧固连接，所述杠杆机构(3)和插销平台机构(1)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述插销平台机构(1)包括插销轨道组件(11)、锁定组件(12)和旋转平台组件(13)，所述锁定组件(12)和辅助支撑机构(5)紧固连接，所述旋转平台组件(13)和杠杆机构(3)紧固连接，所述插销轨道组件(11)和锁定组件(12)紧固连接，所述旋转平台组件(13)和插销轨道组件(11)紧固连接，所述插销轨道组件(11)包括锁紧插销(111)、固定板(112)、锁紧板(113)、伸缩轨道(114)、滑杆(115)、滑块(116)、第一滑轨(117)和第二滑轨(118)，所述锁紧插销(111)和锁紧板(113)卡接，所述锁紧插销(111)和滑块(116)卡接，所述固定板(112)和锁定组件(12)紧固连接，所述固定板(112)和锁紧板(113)紧固连接，所述第一滑轨(117)和锁紧板(113)紧固连接，所述第二滑轨(118)和锁紧板(113)紧固连接，所述滑块(116)和第一滑轨(117)滑动连接，所述滑杆(115)和滑块(116)铰接，所述伸缩轨道(114)和第二滑轨(118)滑动连接，所述旋转平台组件(13)包括旋转台(131)、旋转电机(132)和连接板(133)，所述旋转台(131)和锁定组件(12)紧固连接，所述旋转台(131)和旋转电机(132)传动连接，所述旋转电机(132)和连接板(133)紧固连接，所述连接板(133)和滑杆(115)铰接，所述连接板(133)和伸缩轨道(114)紧固连接；
3.根据权利要求2所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述锁定组件(12)包括夹板件(121)、环夹件(122)、双杆液压缸(123)和夹板电机(124)，所述夹板件(121)和固定板(112)紧固连接，所述夹板件(121)和夹板电机(124)传动连接，所述夹板电机(124)和固定板(112)紧固连接，所述环夹件(122)和双杆液压缸(123)传动连接，所述双杆液压缸(123)和固定板(112)紧固连接，所述夹板件(121)包括夹板块(1211)、推杆(1212)、滑移杆(1213)、滑移块(1214)、紧固块(1216)和旋转块(1215)，所述夹板块(1211)和滑移块(1214)紧固连接，所述滑移块(1214)和滑移杆(1213)滑动连接，所述推杆(1212)和滑移块(1214)铰接，所述紧固块(1216)和滑移杆(1213)紧固连接，所述紧固块(1216)和旋转块(1215)传动连接，所述夹板电机(124)和旋转块(1215)传动连接，所述环夹件(122)包括环夹块(1221)和环夹开合块(1222)，所述环夹块(1221)和环夹开合块(1222)滑动连接，所述环夹开合块(1222)和双杆液压缸(123)传动连接。
4.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述鬼爪机构(2)包括传动电机(21)、传动齿轮组(22)、张合齿轮组件(23)、夹紧组件(24)、张合扣(25)、回弹组件(26)和抓取壳(27)，所述传动电机(21)和传动齿轮组(22)传动连接，所述传动电机(21)和抓取壳(27)紧固连接，所述抓取壳(27)和传动齿轮组(22)铰接，所述张合齿轮组件(23)和抓取壳(27)铰接，所述传动齿轮组(22)和张合齿轮组件(23)传动连接，所述夹紧组件(24)和张合齿轮组件(23)转动连接，所述张合扣(25)和抓取壳(27)铰接，所述回弹组件(26)和张合扣(25)传动连接。
5.根据权利要求4所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述张合齿轮组件(23)包括第一上张合块(231)、第二上张合块(232)、第一下张合块(235)、第二下张合块(234)、连接扣(237)、弹性件(236)和夹紧块(233)，所述第一上张合块(231)和第二上张合块(232)铰接，所述第一下张合块(235)和第二下张合块(234)铰接，所述连接扣(237)和弹性件(236)紧固连接，所述连接扣(237)和第二下张合块(234)铰接，所述弹性件(236)和第二下张合块(234)紧固连接，所述第一上张合块(231)和夹紧块(233)紧固连接，所述第二下张合块(234)和夹紧块(233)紧固连接。
6.根据权利要求5所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述夹紧组件(24)包括夹紧电机(241)和夹紧旋块(242)，所述夹紧电机(241)和夹紧旋块(242)传动连接，所述夹紧电机(241)和第一上张合块(231)紧固连接，所述夹紧块(233)和夹紧旋块(242)铰接，所述夹紧块(233)上设有夹紧腔(2331)，所述夹紧旋块(242)和夹紧腔(2331)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述杠杆机构(3)包括平衡杆(31)、连接钢绳(32)和配重块(33)，所述平衡杆(31)和连接钢绳(32)抵接，所述配重块(33)和连接钢绳(32)紧固连接，所述连接钢绳(32)和抓取壳(27)紧固连接，所述平衡杆(31)和旋转平台组件(13)紧固连接。
8.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述螺旋推进机构(4)包括螺旋推进器(41)、螺旋推进电机(42)和螺旋推进台(43)，所述螺旋推进器(41)和螺旋推进电机(42)传动连接，所述螺旋推进电机(42)和螺旋推进台(43)紧固连接，所述螺旋推进器(41)和螺旋推进台(43)紧固连接。
9.根据权利要求1所述的杆上全地形提线器，其特征在于：所述辅助支撑机构(5)包括电杆(51)、抱箍(52)和横担(53)，所述电杆(51)和抱箍(52)紧固连接，所述抱箍(52)和横担(53)紧固连接，所述横担(53)和电杆(51)紧固连接，所述横担(53)和锁定组件(12)紧固连接。