一种太阳能板支架控制系统以及相关装置的制作方法

本发明涉及光伏面板控制，尤其涉及一种太阳能板支架控制系统以及相关装置。

背景技术：

1、随着技术的进步和市场规模扩大，太阳能板的成本逐渐下降。太阳能板光伏电池的生产效率提高，制造成本降低，装机成本不断减少，这使得太阳能板越来越具有竞争力。并且全球对气候变化和环境保护的关注不断提高，人们对清洁能源的需求也在增加。太阳能板作为一种零排放的能源选择，在减少碳排放和环境保护方面具有巨大潜力。随着环境意识的增强，太阳能板的需求将进一步增长。

2、相关技术中通过手动或机械方式固定太阳能板支架的角度，使其面向太阳。这种调整方式简单易用，但需要定期手动调整，且无法跟随太阳轨迹进行角度调整。因此，相关技术中可通过远程控制，调整太阳能板支架的角度，以便随时面向太阳。但是相关技术中太阳能板支架控制效果较差，无法准确面向太阳，从而无法高效收集太阳能板，降低了太阳能板的能量存储效果。

技术实现思路

1、本发明实施例的主要目的在于提供一种太阳能板支架控制系统以及相关装置，旨在解决相关技术中太阳能板支架控制效果较差，无法准确面向太阳，从而无法高效收集太阳能板，降低了太阳能板的能量存储效果的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种太阳能板支架控制系统，所述系统包括调整所述太阳能板角度信息的所述支架、对所述太阳能板进行红外拍摄的第一摄像装置、对所述太阳能板进行可见光拍摄的第二摄像装置以及控制所述太阳能板角度调整的终端设备；

3、所述终端设备用于向所述第一摄像装置发送第一拍摄命令和向所述第二摄像装置发送第二拍摄命令，以使得所述第一摄像装置根据所述第一拍摄命令执行拍摄操作以及所述第二摄像装置根据所述第二拍摄命令执行拍摄操作；

4、所述第一摄像装置用于接收所述第一拍摄命令，并根据所述第一拍摄命令对所述太阳能板执行拍摄操作，获得所述太阳能板对应的第一图像，将所述第一图像发送至所述终端设备；

5、所述第二摄像装置用于接收所述第二拍摄命令，并根据所述第二拍摄命令对所述太阳能板执行拍摄操作，获得所述太阳能板对应的第二图像，将所述第二图像发送至所述终端设备；

6、所述终端设备用于接收所述第一图像和所述第二图像，并对所述第一图像进行分解获得所述第一图像对应的第一基础层和第一细节层，以及对所述第二图像进行分解获得所述第二图像对应的第二基础层和第二细节层；利用加权平均融合规则对所述第一基础层和第二基础层进行融合，获得融合基础层；利用加权局部能量取大规则融合所述第一细节层和所述第二细节层，获得融合细节层；对所述融合基础层和所述融合细节层进行合并，获得融合图像；对所述融合图像进行区域划分获得第一背景区域和第一目标区域，并计算所述第一背景区域对应的第一灰度熵和所述第一目标区域对应的第二灰度熵；根据所述第一灰度熵和所述第二灰度熵确定所述融合图像对应的灰度熵阈值，并根据所述灰度熵阈值对所述融合图像再次进行分割，获得所述融合图像对应的第二背景区域和第二目标区域；获得当前时刻所述太阳能板接收能量的第一面积，并根据所述第二背景区域和所述第二目标区域确定所述太阳能板接收能量的第二面积；根据所述第一面积和所述第二面积确定所述太阳能板对应的调整策略，并将所述调整策略发送给所述支架；

7、所述支架用于接收所述调整策略，并根据所述调整策略调整所述太阳能板接收能量的角度信息，以使得所述太阳能板根据所述角度信息接收能量。

8、第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明说明书提供的任一项太阳能板支架控制系统的步骤。

9、第三方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项太阳能板支架控制系统的步骤。

10、本发明实施例提供一种太阳能板支架控制系统以及相关装置，本系统包括调整太阳能板角度信息的支架、对太阳能板进行红外拍摄的第一摄像装置、对太阳能板进行可见光拍摄的第二摄像装置以及控制太阳能板角度调整的终端设备；其中，本系统利用第一摄像装置采集太阳能板在红外拍摄下的第一图像和利用第二摄像装置采集太阳能板在可见光拍摄下的第二图像，进而终端设备根据第一图像和第二图像进行信息融合，获得融合图像，从而根据融合图像准确获得太阳能板对应的第二背景区域和第二目标区域，进而根据第二背景区域和第二目标区域确定太阳能板接收能量的第二面积，从而根据当前时刻太阳能板接收能量的第一面积和第二面积确定太阳能板对应的调整策略，最后终端设备将调整策略发送给支架；使得支架在接收到调整策略后，根据调整策略调整太阳能板接收能量的角度信息。从而解决了相关技术中太阳能板支架控制效果较差，无法准确面向太阳，从而无法高效收集太阳能板，降低了太阳能板的能量存储效果的问题。提高了太阳能板收集能量的效率，可准确面向太阳。

技术特征：

1.一种太阳能板支架控制系统，其特征在于，所述系统包括调整所述太阳能板角度信息的所述支架、对所述太阳能板进行红外拍摄的第一摄像装置、对所述太阳能板进行可见光拍摄的第二摄像装置以及控制所述太阳能板角度调整的终端设备；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备利用加权平均融合规则对所述第一基础层和第二基础层进行融合，获得融合基础层，包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备对所述第一图像进行频率滤波获得所述第一图像对应的显著性图，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述终端设备根据所述显著性图获得所述第一图像对应的所述第一基础层的第一权重，包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备利用加权局部能量取大规则融合所述第一细节层和所述第二细节层，获得融合细节层，包括：

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备计算所述第一背景区域对应的第一灰度熵和所述第一目标区域对应的第二灰度熵，包括：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述终端设备根据所述第一灰度熵和所述第二灰度熵确定所述融合图像对应的灰度熵阈值，并根据所述灰度熵阈值对所述融合图像再次进行分割，获得所述融合图像对应的第二背景区域和第二目标区域，包括：

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备根据所述第一面积和所述第二面积确定所述太阳能板对应的调整策略，包括：

9.一种应用于如权利要求1至8任一项所述的太阳能板支架控制系统的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器；

10.一种应用于如权利要求1至8任一项所述的太阳能板支架控制系统的计算机存储介质，用于计算机存储，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行。

技术总结
本发明实施例提供一种太阳能板支架控制系统以及相关装置，属于光伏面板控制技术领域。系统包括支架、第一摄像装置、第二摄像装置以及控制太阳能板角度调整的终端设备；终端设备用于接收第一摄像装置对应的第一图像和第二摄像装置对应的第二图像，对第一图像和第二图像进行融合获得融合图像；确定融合图像对应的灰度熵阈值，根据灰度熵阈值对融合图像进行分割，获得融合图像对应的第二背景区域和第二目标区域；获得当前时刻太阳能板接收能量的第一面积，根据第二背景区域和第二目标区域确定太阳能板接收能量的第二面积；根据第一面积和第二面积确定调整策略，将调整策略发送给支架，以使得支架根据调整策略调整太阳能板接收能量的角度信息。

技术研发人员：蔡毅,周肖树,游东东,杨文明,姜孝谟,孙志涵
受保护的技术使用者：广东力创信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11