1.一种用于水下无线电能传输的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于水下无线电能传输的充电控制方法，其特征在于，基于所述第一状态参数和所述第二状态参数对水下无线电能传输系统的等效模型进行在线参数辨识，获得辨识结果，具体包括：
3.根据权利要求2所述的用于水下无线电能传输的充电控制方法，其特征在于，根据所述辨识结果确定使水下无线电能传输系统的工作效率最大化的工作频率，作为最优工作频率，具体包括：
4.根据权利要求1所述的用于水下无线电能传输的充电控制方法，其特征在于，控制所述水下无线电能传输系统在所述最优工作频率下工作，具体包括：
5.一种水下无线电能传输系统，其特征在于，所述系统包括：发射端功率变换模块、发射端控制器、发射端光通信模块、磁耦合机构、接收端光通信模块、接收端功率变换模块和接收端控制器；
6.根据权利要求5所述的水下无线电能传输系统，其特征在于，所述发射端功率变换模块包括：逆变电路和发射端谐振补偿网络；
7.根据权利要求6所述的水下无线电能传输系统，其特征在于，所述接收端功率变换模块包括：接收端谐振补偿网络、整流电路和dc-dc充电控制电路；
8.根据权利要求7所述的水下无线电能传输系统，其特征在于，所述发射端谐振补偿网络和所述接收端谐振补偿网络均采用lcc/s阻抗匹配网络。
9.根据权利要求8所述的水下无线电能传输系统，其特征在于，所述发射端谐振补偿网络内的发射端串联补偿电容、发射端并联补偿电容及所述接收端谐振补偿网络内的接收端补偿电容均为可变电容。