一种控制方法、装置及控制设备与流程

本发明涉及数据处理，特别是涉及一种控制方法、装置及控制设备。

背景技术：

1、储能设备放出的电荷在经过储能变流器的转换后，可以转换为能够被电子设备使用的交流电，因此可以使用储能设备配合储能变流器组成虚拟的发电设备（下文称虚拟同步发电机）来代替实体同步发电机进行供电。

2、一些微型电网（下文简称微网）使用虚拟同步发电机来进行发电，但是，由于虚拟同步发电机中并不存在实体同步发电机中的转子、绕组等组件，因此并不具备实体同步发电机的转动惯量和阻尼特性。

3、导致虚拟同步发电机的输出电压在一些使用场景中无法像实体同步发电机一样保持输出的稳定性。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种控制方法、装置及控制设备，以实现提高储能变流器的稳定性。具体技术方案如下：

2、在本技术的第一方面，提供了一种控制方法，所述方法包括：

3、获取并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值；并获取所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值；其中，所述并网开关的一侧连接储能变流器，所述并网开关的另一侧连接电网；

4、根据所述测量功率差值，确定所述储能变流器的输出电压的相位差值；并根据所述测量幅值差值，确定所述输出电压的幅值差值；

5、根据所述相位差值和所述幅值差值控制所述储能变流器进行供电，以降低所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值和电压幅值差值。

6、在一种可能的实施例中，所述获取所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值，包括：

7、根据测量得到的所述并网开关两侧的两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值；

8、所述获取所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值，包括：

9、根据所述两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值。

10、在一种可能的实施例中，所述根据测量得到的所述并网开关两侧的两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值，包括：

11、按照下式计算得到测量功率差值：

12、；

13、其中，为所述并网开关连接所述电网一侧的α-β坐标系电压的α分量，为所述并网开关连接所述电网一侧的α-β坐标系电压的β分量，为所述并网开关连接所述储能变流器一侧的α-β坐标系电压的α分量，为所述并网开关连接所述储能变流器一侧的α-β坐标系电压的β分量；

14、所述根据所述两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值，包括：

15、按照下式计算得到测量幅值差值：

16、。

17、在一种可能的实施例中，所述根据所述测量功率差值，确定所述储能变流器的输出电压的相位差值，包括：

18、以小于预设阈值的目标功率差值为参考值，通过比例积分pi控制方法得到所述储能变流器的输出电压的相位差值；

19、所述根据所述测量幅值差值，确定所述输出电压的幅值差值，包括：

20、以小于预设阈值的目标幅值差值为参考值，通过pi控制方法确定所述储能变流器的输出电压的幅值差值。

21、在一种可能的实施例中，所述根据所述相位差值和所述幅值差值控制所述储能变流器进行供电，包括：

22、根据所述相位差值和所述幅值差值，通过准比例谐振pr控制方法在三相静止a-b-c坐标系中确定输出电压；

23、按照所述输出电压控制所述储能变流器进行供电。

24、在本技术的第二方面，提供了一种控制装置，所述装置包括：

25、测量模块，用于获取并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值；并获取所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值；其中，所述并网开关的一侧连接储能变流器，所述并网开关的另一侧连接电网；

26、差值计算模块，用于根据所述测量功率差值，确定所述储能变流器的输出电压的相位差值；并根据所述测量幅值差值，确定所述输出电压的幅值差值；

27、反馈控制模块，用于根据所述相位差值和所述幅值差值控制所述储能变流器进行供电，以降低所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值和电压幅值差值。

28、在一种可能的实施例中，所述测量模块获取所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值，包括：

29、根据测量得到的所述并网开关两侧的两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值；

30、所述测量模块获取所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值，包括：

31、根据所述两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值。

32、在一种可能的实施例中，所述测量模块根据测量得到的所述并网开关两侧的两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的虚拟有功功率差值，作为测量功率差值，包括：

33、按照下式计算得到测量功率差值：

34、；

35、其中，为所述并网开关连接所述电网一侧的α-β坐标系电压的α分量，为所述并网开关连接所述电网一侧的α-β坐标系电压的β分量，为所述并网开关连接所述储能变流器一侧的α-β坐标系电压的α分量，为所述并网开关连接所述储能变流器一侧的α-β坐标系电压的β分量；

36、所述测量模块根据所述两相静止α-β坐标系电压，计算所述并网开关两侧的电压幅值差值，作为测量幅值差值，包括：

37、按照下式计算得到测量幅值差值：

38、。

39、在一种可能的实施例中，所述差值计算模块根据所述测量功率差值，确定所述储能变流器的输出电压的相位差值，包括：

40、以小于预设阈值的目标功率差值为参考值，通过比例积分pi控制方法得到所述储能变流器的输出电压的相位差值；

41、所述差值计算模块根据所述测量幅值差值，确定所述输出电压的幅值差值，包括：

42、以小于预设阈值的目标幅值差值为参考值，通过pi控制方法确定所述储能变流器的输出电压的幅值差值。

43、在一种可能的实施例中，所述反馈控制模块根据所述相位差值和所述幅值差值控制所述储能变流器进行供电，包括：

44、根据所述相位差值和所述幅值差值，通过准比例谐振pr控制方法在三相静止a-b-c坐标系中确定输出电压；

45、按照所述输出电压控制所述储能变流器进行供电。

46、在本技术的第三方面，提供了一种控制设备，所述控制设备包括处理器和存储器；

47、所述存储器，用于存放计算机程序；

48、所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上述第一方面任一所述的方法步骤。

49、在本技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的方法步骤。

50、本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一所述的方法步骤。

51、本发明实施例有益效果：

52、本发明实施例提供的控制方法、装置及控制设备，可以通过计算并网开关两侧的虚拟有功功率差值和电压幅值差值，并根据计算得到的虚拟有功功率差值和电压幅值差值实现对储能变流器的控制，等效于在并网开关处增加了一个虚拟阻抗，通过该虚拟阻抗调整了储能变流器的输出电压的波形，可以理解的是阻抗对电路中的电压信号的变化产生一定的抵抗作用，因此通过增加该虚拟阻抗，能够在一定程度上防止输出电压在干扰的影响下产生变化，从而将输出电压维持在一个相对稳定的波形上，也即提高了储能变流器的稳定性。

53、当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。