本发明涉及一种滑块电机装置，其包括滑块、导轨和限位开关装置，其中滑块布置在导轨上并能沿导轨的纵向移动，所述移动在滑块操纵限位开关装置时被限位。
背景技术：
1、滑块电机装置作为一种实现直线往复运动的组件已被广泛应用。传统的滑块电机装置通常包含电机、丝杠、滑块和导轨，电机驱动丝杠旋转，与丝杠的螺纹咬合的滑块能因此沿导轨直线往复运动。滑块的运动一般通过限位开关进行限位。
2、在现有的滑块电机装置中，导轨采用型材一体成型。这种设计的缺点在于，这种导轨由于采用挤压成型工艺，因此在导轨纵向上处处具有相同的横截面，这导致导轨的结构复杂以及材料的浪费。此外在限位开关固定在导轨内部的情况下还导致难以更换或维修出故障的限位开关。最后，通过一体成型、尤其挤压成型的制造成本也比较高。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于，实现一种滑块电机装置，通过该滑块电机装置克服现有技术中存在的上述缺点，尤其在于通过更方便的方式对限位开关进行固定。
2、上述技术问题通过一种根据本发明的滑块电机装置解决，即一种滑块电机装置，包括滑块、导轨和限位开关装置，其中滑块布置在导轨上并能沿导轨的纵向移动，所述移动在滑块操纵限位开关装置时被限位，其中，所述导轨至少包括两个相互对置的侧壁和将所述侧壁连接的底面，其中，至少一个侧壁沿所述导轨的纵向包括向内突伸的至少一个突出部，所述突出部沿所述导轨的纵向的长度小于所述侧壁沿所述导轨的纵向的长度，所述限位开关装置至少通过所述突出部与底面固定。在本发明中，导轨的纵向指的是滑块在导轨上作直线往复运动时所沿的方向。
3、根据本发明，突出部沿所述导轨的纵向的长度小于所述侧壁沿所述导轨的纵向的长度，所述限位开关装置至少通过所述突出部与底面固定。首先，在按照本发明的设计中，导轨在垂直于导轨的纵向的横截面中并不是处处相同的，这样就可以在导轨的特定的位置处设置能实现特定功能的横截面，而不需要保持在整个导轨纵向上都始终设置相同的横截面，由此实现了相较于通过挤压成型工艺制造的导轨更简单的结构进而节省了用于制造导轨的材料；其次，所述限位开关装置至少通过所述突出部与底面固定也方便了限位开关装置的安装。也就是说，由于突出部的纵向长度小于侧壁的纵向长度，因此可以更容易接近限位开关装置的安装位置。
4、按照一种设计方案，所述限位开关装置可以包括基板件和布置在该基板件上的至少一个限位开关，所述基板件构造为长条形并且固定在所述突出部与底面之间。优选可以设置两个限位开关，由此实现滑块可以在其沿导轨的纵向移动中分别在移动的起点和终点对限位开关进行操纵。通过将限位开关布置在长条形的基板件上可以更方便地将限位开关装置定位在突出部与底面之间以便将其固定。
5、限位开关装置也可以设计为其仅由限位开关构成，也即限位开关并不布置在基板件上，在这种情况下，单个的限位开关也可以定位和固定在突出部与底面之间。这样可以节省基板件引起的构件成本以及将带有基板件的限位开关布置在基板件上的安装成本。此外单个限位开关因此也可以在其安装位置方面灵活改变，由此能调整滑块沿导轨纵向直线移动式的行程。此外，在存在多个限位开关的情况下，在限位开关故障时可以仅对出故障的限位开关进行更换，而不需要更换整个带有故障限位开关的基板件。
6、按照一种设计方案，可以设置多个突出部。优选可以设置两个、三个或更多的突出部。通过设置多个突出部，可以对限位开关装置进行更可靠的固定。多个突出部可以在侧壁上以均匀间隔分布，也可以通过不均匀的间隔分布。此外，多个突出部沿导轨纵向的长度可以相同，也可以不相同。
7、按照一种设计方案，突出部可以构造为单独的固定件，所述固定件连接在所述侧壁上。通过突出部与侧壁的分开式的设计，能实现这两个部件相互独立的设计、制造，这一方面有利于不同规格的突出部和侧壁之间的相互适配，另一方面能避免制造过程中由于突出部或侧壁或者说导轨中出现不合格产品而导致整个导轨都被视为废品。按照这种设计方案，固定件可以通过铆接、粘接或焊接连接在所述侧壁上。
8、按照一种设计方案，突出部与侧壁一体式构造。通过突出部与侧壁的一体化构造保证了突出部与侧壁的连接强度并由此提高了突出部在侧壁上的稳定性。此外，相对于分体式的设计，通过突出部与侧壁的一体化构造还避免了额外的固定器件以及实现固定的工艺的使用并因此降低了安装时的复杂程度和成本。
9、按照一种设计方案，所述突出部可以通过对所述侧壁的自由端部向导轨内部的弯曲构成。突出部的这种设计结构简单、制造方便，进而降低了制造成本。
10、按照一种设计方案，所述突出部可以在其面向所述底面的一侧具有用于卡固所述限位开关装置的第一凹槽。限位开关装置卡固在突出部侧面上的凹槽中，可以使得限位开关装置的固定更稳定和因此更可靠。按照这种设计方案，所述第一凹槽可以沿所述导轨的纵向延伸。此外，所述第一凹槽也可以沿垂直于所述导轨的纵向的方向延伸。第一凹槽的不同延伸方向此外还有利于限位开关装置沿相应方向的安装。在这种情况下比较简单和方便的是，所述第一凹槽通过所述突出部的弯曲，例如通过冲压方法构成。
11、按照一种设计方案，所述底面可以在其面向所述突出部的一侧具有用于卡固所述限位开关装置的第二凹槽。所述第二凹槽可以单独或者作为对第一凹槽的补充而存在。所述第二凹槽用于单独或者与第一凹槽配合卡固所述限位开关装置。按照这种设计方案，所述第二凹槽可以沿所述导轨的纵向延伸。此外，所述第二凹槽也可以沿垂直于所述导轨的纵向的方向延伸。第二凹槽的不同延伸方向还可以有利于限位开关装置沿相应方向的安装。此外，第二凹槽沿所述导轨的纵向延伸时如果在底面的沿导轨的纵向的整个长度上延伸，则额外地能实现对整个导轨进行结构加强的作用。在这种情况下比较简单和方便的是，所述第二凹槽通过所述突出部的弯曲，例如通过冲压方法构成。此外，所述第二凹槽也可以构造在单独的凹槽件上，并且所述凹槽件与所述底面连接。通过设计单独的凹槽件，可以省去在导轨底面中制造凹槽并且实现例如一种导轨底面能与多种不同的凹槽件适配。
12、按照一种设计方案，所述滑块电机装置还可以包括布置在所述导轨的两个纵向端部处的端盖。端盖可以防止异物进入导轨内部，还可以用于支承滑块电机装置的丝杆或者电机。在此，所述限位开关装置可以在导轨的整个纵向长度上延伸，从而位置固定地抵靠在两个端盖之间。这样就可以额外地在导轨的纵向长度上对限位开关装置进行固定，而不需要其他的辅助固定器件。
13、按照一种设计方案，限位开关装置粘接或焊接或者通过其他方式固定在侧壁上。由此，限位开关装置在通过所述突出部与底面进行固定之外，还通过与侧壁的粘接或焊接被进一步固定，因而提高了限位开关装置的位置稳定性。
14、按照一种设计方案，所述导轨在两个纵向端部处通过所述侧壁的卷边部构成用于容纳螺钉的容纳部。通过在导轨纵向端部的侧壁构成卷边部，可以用于和螺钉形成旋拧连接，以便固定其他部件，例如导轨的端盖。
15、按照一种设计方案，侧壁中可以设置有可供辅助固定件穿过的孔，借助所述辅助固定件能够将限位开关装置固定在侧壁上。由此可以与对限位开关装置进行卡固配合地实现对限位开关装置更好的固定。
16、按照一种设计方案，所述辅助固定件是螺钉或销钉。
17、按照一种设计方案，所述导轨的表面可以通过防腐蚀处理。由此可以扩展按照本发明的滑块电机装置的使用范围。导轨的表面也可以是不通过防腐蚀处理的，而通过本身具备防腐性能的材料制成，由此降低制造成本和/或节约工序。
18、按照一种设计方案，所述导轨可以一体式构造。按照一种设计方案，所述导轨可以通过铸造和/或冲压制成。这相较于挤压成型工艺成本更低。
19、按照一种设计方案，所述侧壁和底面可以通过焊接相互连接。由此可以适配于底面的侧壁的不同规格。
20、按照一种设计方案，所述导轨可以包括钢、锌、镁或者铝。所述导轨也可以包括钢合金。