1.一种永磁同步电机的转速控制方法，应用于对所述永磁同步电机实施控制的电子设备，其特征在于，所述转速控制方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
3.如权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对所述永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到所述永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值，包括步骤：
4.如权利要求3所述的转速控制方法，其特征在于，所述第一扰动估算模型为：
5.如权利要求3所述的转速控制方法，其特征在于，所述第二扰动估算模型为：
6.一种永磁同步电机的转速控制装置，应用于对所述永磁同步电机实施控制的电子设备，其特征在于，所述转速控制装置包括：
7.如权利要求6所述的转速控制装置，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
8.如权利要求6所述的转速控制装置，其特征在于，所述扰动估计模块包括：
9.如权利要求8所述的转速控制装置，其特征在于，所述第一扰动估算模型为：
10.如权利要求8所述的转速控制装置，其特征在于，所述第二扰动估算模型为：
11.一种电子设备，应用于永磁同步电机，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
12.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实施如权利要求1~5任一项所述的转速控制方法。