1.一种永磁同步电机的转速估计方法，应用于电子设备，其特征在于，所述转速估计方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的转速估计方法，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
3.如权利要求1所述的转速估计方法，其特征在于，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，包括步骤：
4.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述第一转速估算模型为：
5.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述第二转速估算模型为：
6.如权利要求3所述的转速估计方法，其特征在于，所述基于所述名义参数、所述监测参数和所述控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建预设的速度估计模型进行求解处理，还包括步骤：
7.一种永磁同步电机的转速估计装置，应用于电子设备，其特征在于，所述转速估计装置包括：
8.如权利要求7所述的转速估计装置，其特征在于，所述改进电机运动方程为：
9.如权利要求7所述的转速估计装置，其特征在于，所述估计执行模块包括：
10.如权利要求9所述的转速估计装置，其特征在于，所述第一转速估算模型为：
11.如权利要求9所述的转速估计装置，其特征在于，所述第二转速估算模型为：
12.如权利要求9所述的转速估计装置，其特征在于，所述估计执行模块还包括：
13.一种电子设备，应用于永磁同步电机，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
14.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实现如权利要求1~6任一项所述的转速估计方法。