1.一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台，其特征在于，所述的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台包括基座(1)、第一交叉滚柱导轨(2.1)、第二交叉滚柱导轨(2.2)、工作滑台(3)、陶瓷摩擦片(4)、光栅尺(5)、光栅尺读数头(6)和驱传动模块(8)；所述的第一交叉滚柱导轨(2.1)、第二交叉滚柱导轨(2.2)安装于基座(1)上；所述工作滑台(3)安装于第一交叉滚柱导轨(2.1)、第二交叉滚柱导轨(2.2)上；所述陶瓷摩擦片(4)和光栅尺(5)分别安装于工作滑台(3)底部；所述光栅尺读数头(6)安装于基座(1)的支架上，且位于工作滑台(3)下方，光栅尺读数头(6)的基面与光栅尺(5)的基面平行，光栅尺(5)与光栅尺读数头(6)构成传感单元；所述驱传动模块(8)安装于基座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台，其特征在于，所述的驱传动模块(8)包括柔性结构、陶瓷驱动足、大压电陶瓷、小压电陶瓷、预紧楔形块和应变片；具体的：
3.根据权利要求2所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台，其特征在于，所述的第一组应变片(15.1)和第二组应变片(15.2)均由四个应变片组成，分别贴于第一变刚度柔性梁(9.1)与第二变刚度柔性梁(9.2)上，随第一、第二陶瓷驱动足(10.1)、(10.2)的运动，对应的第一组、第二组应变片(15.1)、(15.2)随第一、第二变刚度柔性梁(9.1)、(9.2)发生变形；每组应变片组成的全桥惠斯通电桥将电阻变化转换为电压变化，表征陶瓷驱动足和陶瓷摩擦片间的接触力大小。
4.根据权利要求2所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台，其特征在于，所述的正向驱动源，安装于第一预紧楔形块(13.1)中从动楔形块顶部沟槽与第一变刚度柔性梁(9.1)底部沟槽形成的安装槽中；所述的负向驱动源安装于第二预紧楔形块(13.2)中从动楔形块顶部沟槽与第二变刚度柔性梁(9.2)底部沟槽形成的安装槽中。
5.根据权利要求2所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台，其特征在于，所述的柔性结构中，第一变刚度柔性梁(9.1)位于柔性铰链架(9.3)左上方，底部具有安装大压电陶瓷(11.1)的沟槽；第二变刚度柔性梁(9.2)位于柔性铰链架(9.3)右上方，底部具有安装大压电陶瓷(11.2)的沟槽。
6.根据权利要求2所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台，其特征在于，每个预紧楔形块由底部主动楔形块和顶部从动楔形块组成，其中从动楔形块上具有安装小压电陶瓷的沟槽。
7.一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动方法，其特征在于，所述的摩擦力可调双压电粘滑驱动方法基于权利要求1-6任一所述的可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台实现，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动方法，其特征在于，所述的可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动平台工作时，采用双压电陶瓷驱动，其中，小压电陶瓷在周期性的对称电压信号激励下完成步进模式驱动，实现粗定位；大压电陶瓷在缓慢上升的锯齿波电压信号激励下缓慢伸长，完成扫描模式驱动，实现精定位；同时为不同质量的负载提供不同恒定初始电压下的辅助预紧力。
9.根据权利要求7所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动方法，其特征在于，正向步进模式驱动具体步骤如下：
10.根据权利要求7所述的一种可实现回退抑制的摩擦力可调双压电粘滑驱动方法，其特征在于，所述的扫描模式驱动在步进模式驱动后执行；扫描模式驱动时，小压电陶瓷不伸长，大压电陶瓷缓慢伸长，驱动工作滑台(3)在水平轴方向运动，完成精定位。