所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。实施例2本发明提供一种多并联静止无功发生器功率分配下垂控制系统，该系统能够用于实现上述多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法，具体的，该多并联静止无功发生器功率分配下垂控制系统包括计算模块、变换模块、系数模块以及分配模块。其中，计算模块，将两相静止坐标系下电网电压的分量，作为锁相环输入量计算电网角频率及相位；变换模块，使用得到的电网角频率及相位及直轴电流参考值及交轴电流参考值，进行反变换得到两相静止坐标系下的电流参考值和并输入电流内环；系数模块，利用功率分配比例计算获得各台静止无功发生器的功率分配下垂系数；分配模块，获取各台静止无功发生器在两相静止坐标系下的实时机侧电流值，，获取两相静止坐标系下的实时并网电流；将功率分配下垂系数代入电流环控制器偏差中，将计算结果作为各台静止无功发生器电流环pr控制器输入量控制设备输出电流，实现并联静止无功发生器功率分配。实施例3本发明提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、张量处理器（tensorprocessing unit，tpu）、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法的操作，包括：将两相静止坐标系下电网电压的分量，作为锁相环输入量计算电网角频率及相位；使用得到的电网角频率及相位及直轴电流参考值及交轴电流参考值，进行反变换得到两相静止坐标系下的电流参考值和并输入电流内环；利用功率分配比例计算获得各台静止无功发生器的功率分配下垂系数；获取各台静止无功发生器在两相静止坐标系下的实时机侧电流值，，获取两相静止坐标系下的实时并网电流；将功率分配下垂系数代入电流环控制器偏差中，将计算结果作为各台静止无功发生器电流环pr控制器输入量控制设备输出电流，实现并联静止无功发生器功率分配。请参阅图4，终端设备为计算机设备，该实施例的计算机设备60包括：处理器61、存储器62以及存储在存储器62中并可在处理器61上运行的计算机程序63，该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例中的多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例多并联静止无功发生器功率分配下垂控制系统中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。计算机设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备60可包括，但不仅限于，处理器61、存储器62。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备60的示例，并不构成对计算机设备60的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所称处理器61可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、张量处理器（tensorprocessing unit，tpu）、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器62可以是计算机设备60的内部存储单元，例如计算机设备60的硬盘或内存。存储器62也可以是计算机设备60的外部存储设备，例如计算机设备60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器62还可以既包括计算机设备60的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器62用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其它程序和数据。存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。请参阅图5，终端设备为电子设备600，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件（包括存储单元620和处理单元610）的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图2中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任一总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。实施例4本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质（memory），所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质，当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质，可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序（包括程序代码）。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任一合适的组合。计算机可读存储介质还包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任一合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任一合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任一组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任一种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法的相应步骤；计算机可读存储介质中的一条或一条以上指令由处理器加载并执行如下步骤：将两相静止坐标系下电网电压的分量，作为锁相环输入量计算电网角频率及相位；使用得到的电网角频率及相位及直轴电流参考值及交轴电流参考值，进行反变换得到两相静止坐标系下的电流参考值和并输入电流内环；利用功率分配比例计算获得各台静止无功发生器的功率分配下垂系数；获取各台静止无功发生器在两相静止坐标系下的实时机侧电流值，，获取两相静止坐标系下的实时并网电流；将功率分配下垂系数代入电流环控制器偏差中，将计算结果作为各台静止无功发生器电流环pr控制器输入量控制设备输出电流，实现并联静止无功发生器功率分配。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，针对多机并联静止无功发生器的无功功率分配方法具体的应用场景为：电网向非线性负载供电，静止无功发生器并联在非线性负载前端，采样并网点电压，电网电流。通过直流电压控制环产生基波电流参考值，并设置，然后经电流控制器生成各svg单机输出电流，补偿谐波电流由静止无功发生器输入进入电网，补偿由非线性负载产生的无功功率。所提出的下垂系数功率分配法使用采样单机输出电流，通过设计下垂系数,给系统输出电流引入稳态误差，此时单机输出电流传递函数为：其中，。当采用基波比例谐振控制器，其在电网频率处的增益为无穷大，实现两相静止坐标系下的输出基波电流无静差跟踪，则对于两台不同的并联svg，其输出电流比例关系为：实现了多并联静止无功发生器之间的功率灵活分配并保证了谐波补偿效果。请参阅图2，使用基于下垂系数的均流方法的静止无功发生器控制框图为：由直流电压控制得到减去网侧电流及乘以下垂系数的机侧电流得到补偿信号，再经过电流控制环节，通过pwm调制后控制有源电力滤波器的输出电压。采样实际输出电流作为负反馈，输入到电流指令中。分析此控制框图，可知该控制方法在实现了多并联svg均流控制的基础上，未对原有的电流环基波增益产生影响，也未给其他次谐波添加振荡通路，保证了系统的稳定性。请参阅图3，仿真模型为双机静止无功发生器并联补偿工况，仿真中非线性负载为阻感性负载，在0.5s时加入无功功率分配下垂系数，其中(a)为下垂系数的svg输出电流在两相旋转坐标系下的波形图，(b)为下垂系数的svg输出电流在两相旋转坐标系下的波形图，其中红色波形为直轴电流，绿色波形为交轴电流。从仿真结果图3(a)和(b)看出，加入下垂系数后，两机输出稳态输出功率满足=，证明了本发明方法能有效实现多并联svg电流均流控制，且系统能保持无功补偿效果满足要求。综上所述，本发明一种多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法及系统，在原有静止无功发生器的控制方法下，通过下垂系数向并联svg系统中的各机输出电流引入稳态误差扰动，从而实现输出功率的成比例灵活分配。针对非线性负载，能在实现并网点无功功率补偿的前提下实现无功补偿容量的生。同时，搭建了多并联静止无功发生器并机补偿无功功率的仿真模型，对所提出的控制方法和相关算法进行了仿真验证，证明了该方法的正确性、实用性和可靠性。本发明稳定性良好，实现成本低，实现结构简单高效，有广泛的适用性，能够适应各种复杂的电网环境，具有较为实际的工程应用价值。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random-access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
背景技术：
1、电压是衡量电能质量的一个重要指标，保证用户的电压接近额定值是电力系统运行调整的基本任务之一。而电力系统的运行电压水平取决于电力系统的无功功率平衡，有充足的无功电源是保证电力系统有较好运行电压水平的必要条件。静止无功补偿器（svg）是近年来发展起来的新型无功功率快速调节装置，它能够提供连续变化的感性或容性无功功率，从而在给定范围内实现平稳的电压控制。
2、随着可再生能源发电的发展，单个静止无功补偿器（svg）很难满足大功率应用中无功功率补偿的要求。因此，svg经常采用多机并联运行的方式以提高无功补偿容量，并且采用中央控制器或通信线路来分配补偿容量。然而，由于通信时延等因素的影响，多并联svg之间的相互通信不仅降低了系统的可靠性，还恶化了系统的动态响应，给系统的稳定运行造成危害。此外，实现上述控制方法还必须对原始的单个svg进行硬件修改，大大增加了系统的成本和复杂程度。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法及系统，用于解决多svg并联无功补偿应用场景中，各svg补偿功率不能成比例灵活分配的技术问题。
2、本发明采用以下技术方案：
3、一种多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法，包括以下步骤：
4、将两相静止坐标系下电网电压的分量，作为锁相环输入量计算电网角频率及相位；
5、使用得到的电网角频率及相位及直轴电流参考值及交轴电流参考值，进行反变换得到两相静止坐标系下的电流参考值和并输入电流内环；
6、利用功率分配比例计算获得各台静止无功发生器的功率分配下垂系数；
7、获取各台静止无功发生器在两相静止坐标系下的实时机侧电流值，，获取两相静止坐标系下的实时并网电流；将功率分配下垂系数代入电流环控制器偏差中，将计算结果作为各台静止无功发生器电流环pr控制器输入量控制设备输出电流，实现并联静止无功发生器功率分配。
8、优选地，两相静止坐标系下电网电压的分量，具体为：
9、采样电网三相线电压并进行变换，得到两相静止坐标系下电网电压的分量，。
10、优选地，变换得到两相静止坐标系下电网电压的分量，如下：
11、
12、其中，，，为并网点相电压。
13、优选地，直轴电流参考值及交轴电流参考值具体为：
14、采样直流侧电压，计算直轴电流参考值，设置交轴电流参考值。
15、优选地，各台静止无功发生器的功率分配系数计算如下：
16、识别多并联svg中额定电流最小的svg；
17、确定多并联有源滤波器稳态误差的上限；
18、将稳态误差的上限设置为具有最小额定电流的apf的下垂系数；
19、根据多并联系统中每个svg的额定电流计算其下垂系数。
20、优选地，确定并联静止无功发生器台数n及功率分配比例，设第k台静止无功发生器的输出功率为，功率分配比例为。
21、优选地，多并联有源滤波器稳态误差的上限小于0.05。
22、优选地，下垂系数计算如下：
23、
24、其中，为多并联svg中的最小额定电流，为多并联有源滤波器稳态误差的上限，为每个svg的额定电流。
25、优选地，电流环控制器偏差计算如下：
26、
27、其中，为电流参考值，为实际电流值，为功率分配下垂系数，为各svg端口输出电流。
28、第二方面，本发明实施例提供了一种多并联静止无功发生器功率分配下垂控制系统，包括：
29、计算模块，将两相静止坐标系下电网电压的分量，作为锁相环输入量计算电网角频率及相位；
30、变换模块，使用得到的电网角频率及相位及直轴电流参考值及交轴电流参考值，进行反变换得到两相静止坐标系下的电流参考值和并输入电流内环；
31、系数模块，利用功率分配比例计算获得各台静止无功发生器的功率分配下垂系数；
32、分配模块，获取各台静止无功发生器在两相静止坐标系下的实时机侧电流值，，获取两相静止坐标系下的实时并网电流；将功率分配下垂系数代入电流环控制器偏差中，将计算结果作为各台静止无功发生器电流环pr控制器输入量控制设备输出电流，实现并联静止无功发生器功率分配。
33、第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法的步骤。
34、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法的步骤。
35、第五方面，一种芯片，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法的步骤。
36、第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括计算机程序，所述计算机程序被电子设备执行时实现上述多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法的步骤。
37、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
38、一种多并联静止无功发生器功率分配下垂控制方法，针对包括电网阻抗、非线性负载和静止无功发生器的复杂源荷交互系统，分别建立了关键部件的小信号动态特性模型。并依据各关键部件已建立的小信号动态模型以及相互耦合关系，建立了系统整体的寄生反馈模型。从而对系统整体的无功功率补偿效果以及稳定性进行了详细的理论研究与分析；通过采样机侧电流，向传统的电流内环控制的电流指令以一定下垂系数加入机侧电流反馈。使得各单机电流内环控制环节中引入了机侧电流响应环节。同时，对于所提出的功率分配下垂控制方法，相对于其他均流方法，针对性地提升了静止无功发生器的并联灵活均流效果并提升了维持了系统的稳定性；现有实施步骤不需要在原有静止无功发生器设备的基础上增加新的传感器等硬件设备。同时实施步骤清晰明了、实现方法简洁高效，所增加的计算成本较小。因此，本发明具有很好的适用性和迁移性，在工程实际方面有很高的实用价值。此外，搭建了对应的系统仿真模型，对对应的多并联svg无功补偿场景与本发明所提出方法的均流方法效果进行了仿真实验，验证了本发明提出方法的有效性和可靠性。
39、进一步的，作为典型的跟网型变流器，svg需要使用锁相环等同步环节以实现与电网基波电压的同步；利用变换得到两相静止坐标系下电网电压的分量、，可作为锁相环的输入量获取电网电压角频率及相位，从而正常维持直流侧电压稳定并实现无功补偿。
40、进一步的，需要对svg输出电流进行控制，既维持直流侧电压稳定，又通过控制交轴电流为0以实现设备的无功补偿功能。通过直流电压外环求出直轴电流参考值及交轴电流参考值作为电流内环的参考值，在维持直流侧电压稳定的同时，实现在设备接入点的无功补偿。
41、进一步的，所提出的下垂系数功率分配法使用采样单机输出电流，通过设计下垂系数,给系统输出电流引入稳态误差，当采用基波比例谐振控制器，其在电网频率处的增益为无穷大，实现两相静止坐标系下的输出基波电流无静差跟踪，实现了多并联静止无功发生器之间的功率灵活分配并保证了谐波补偿效果。
42、进一步的，为了减小输出电流的稳态误差，维持设备的端口特性及无功补偿效果，多并联有源滤波器稳态误差的上限在设置时应小于0.05。
43、进一步的，采样机侧电流并未增加系统的传感器数量。在传统静止无功补偿装置中也需要采样机侧电流进行装置输出电流控制，而传统的多并联svg控制方法。因此本发明使用系统已有的检测值，来调整系统整体特性。使得本发明易于实施，不改变原有系统的硬件结构。
44、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
45、综上所述，本发明方法稳定性良好，实现成本低，实现结构简单高效，有广泛的适用性，能够适应各种复杂的电网环境，具有较为实际的工程应用价值。
46、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。