本发明属于内球笼正挤模，具体是指一种内球笼正挤模结构。
背景技术：
1、内球笼作为汽车等交通工具转向系统中的关键部件，其加工工艺对产品的质量和性能至关重要，正挤模是指在内球笼的加工过程中，通过模具对工件进行正向挤压，以形成所需的形状和尺寸。
2、目前现有的内球笼正挤模结构存在以下问题：
3、现有的内球笼正挤模结构在对管件进行温态正挤后，成型的内球笼在脱模后经过冷却定型时，会发生冷缩的现象，进而影响成型后内球笼的形状和尺寸，且传统的内球笼正挤模结构在脱模过程中，由于模具与成型的内球笼内壁之间的较大摩擦力，会增大脱模难度，因此，不能够满足现有对内球笼正挤模结构的使用要求。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供了一种能够保证高温成型下的内球笼在冷却定型后的形状和尺寸，且能够降低脱模难度的内球笼正挤模结构。
2、本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种内球笼正挤模结构，包括底座、加热筒、导向套筒、环形架、热固型定位机构和防弹型挤压机构，所述加热筒设于底座上壁，加热筒为上端开口设置，多组所述导向套筒贯穿设于加热筒内壁，所述环形架设于导向套筒远离加热筒的一侧，所述热固型定位机构设于加热筒上，所述防弹型挤压机构设于热固型定位机构上，所述热固型定位机构包括限位机构、夹持机构、加热机构和冷却机构，所述限位机构设于加热筒底壁，所述夹持机构设于环形架内壁，所述加热机构设于导向套筒靠近加热筒的一端，所述冷却机构设于环形架侧壁，所述防弹型挤压机构包括转角机构、下驱机构、扩径机构和内撑机构，所述转角机构设于冷却机构远离环形架的一端，所述下驱机构设于冷却机构靠近转角机构的一端，所述扩径机构设于下驱机构远离转角机构的一端，所述内撑机构设于扩径机构内部。
3、作为本案方案进一步的优选，所述限位机构包括限位凹座、限位杆和限位板，所述限位凹座设于加热筒底壁，所述限位杆设于限位凹座底壁，所述限位板设于限位杆上壁；所述夹持机构包括导向杆、导向弹簧和夹持杆，多组所述导向杆贯穿导向套筒设于环形架内壁，所述夹持杆贯穿导向套筒设于导向杆外侧，夹持杆远离导向杆一端的高度低于限位板，所述导向弹簧设于环形架与夹持杆之间；所述加热机构包括金属套筒和加热线圈，所述金属套筒设于导向套筒远离环形架的一侧，所述加热线圈设于金属套筒外侧导向套筒侧壁；所述冷却机构包括l型支撑架、冷气机和冷气管，所述l型支撑架设于底座侧壁，所述冷气机设于l型支撑架靠近环形架的一侧，所述冷气管连通设于冷气机冷气端与加热筒上壁之间。
4、使用时，将钢管放入到加热筒内部，钢管利用导向弹簧的形变贯穿夹持杆之间的区域，钢管套设在限位杆外侧的限位凹座底壁，钢管被夹持在夹持杆之间，加热线圈通电与金属套筒之间产生磁感应的现象，金属套筒温度升高，金属套筒对加热筒内部的空气进行加热，加热筒内部放置的钢管温度升高，便于对钢管进行挤压作业。
5、优选地，所述转角机构包括转角电机和转角盘，所述转角电机设于l型支撑架上壁，所述转角盘转动设于l型支撑架底壁，转角电机动力端贯穿l型支撑架与转角盘连接；所述下驱机构包括液压筒和液压缸，所述液压筒设于转角盘底壁，所述液压缸设于液压筒内部；所述扩径机构包括三角板、内缩轴、球笼模具和内缩弹簧，所述三角板设于液压缸的下方，多组所述内缩轴设于三角板内壁，所述球笼模具转动设于内缩轴外侧，所述内缩弹簧设于内缩轴外侧的球笼模具与三角板之间；所述内撑机构包括延长杆、耐温凸型磁块、内撑块、u型滑槽、下压滑块和耐温吸附磁块，所述耐温凸型磁块贯穿设于三角板底部内壁，所述延长杆设于液压缸远离液压筒的一侧，所述内撑块设于延长杆靠近三角板的一端，所述耐温吸附磁块设于内撑块下方的延长杆外侧，耐温吸附磁块与耐温凸型磁块贴合，耐温吸附磁块利用磁力吸附耐温凸型磁块，所述u型滑槽设于球笼模具远离内缩轴的一端内壁，u型滑槽为两端开口设置，所述下压滑块设于延长杆靠近u型滑槽的一端，下压滑块利用内缩弹簧的复位弹性滑动设于u型滑槽内部。
6、使用时，液压缸动力端缩短带动三角板上升，三角板通过耐温凸型磁块与耐温吸附磁块之间的磁场力带动球笼模具上升，球笼模具远离加热筒，将管件放置到加热筒内部，液压缸动力端伸长带动球笼模具下降，球笼模具通过管件的开口处进入，管件在球笼模具的正向挤压下开口处管径逐渐变大，球笼模具组合在一起为内球笼的腔体形状，三角板下降与限位板上壁贴合，液压缸动力端停止伸长，液压缸动力端缩短带动三角板从管件的内部拔出，三角板带动球笼模具远离管件内部，转角电机通过动力端带动转角盘转动，转角盘通过液压筒带动液压缸转动，液压缸带动球笼模具转动六分之一圆的角度，液压缸动力端再次伸长带动球笼模具进入到管件内部，对管件开口处未成型的区域进行正向挤压作业。
7、具体地，所述加热筒侧壁设有控制器和温度传感器，温度传感器检测端贯穿设于加热筒内部。
8、其中，所述控制器分别与加热线圈、冷气机、转角电机、液压缸和温度传感器电性连接。
9、优选地，所述温度传感器的型号为wd-pt1000。
10、采用上述结构本方案取得的有益效果如下：
11、与现有技术相比，本方案采用分区域正向挤压结构与冷却定型结构相结合的方式，通过设置的热固型定位机构和防弹型挤压机构，在限位机构、夹持机构、加热机构、冷却机构、转角机构、下驱机构、扩径机构和内撑机构的相互配合使用下，能够防止挤压成型后的内球笼发生回弹变化，当加热的管件被挤压成型后，利用冷气机向加热筒内部输送冷气，对成型后的内球笼进行降温定型，由于球笼模具位于在内球笼内部，使得冷却后的内球笼始终保持与球笼模具外径一直的尺寸，内球笼冷却后在热胀冷缩的作用下紧密的与球笼模具的外径贴合，此时，液压缸动力端缩短，液压缸通过动力端带动延长杆上升，延长杆与耐温凸型磁块分离，下压滑块滑出u型滑槽内部，延长杆带动内撑块进入到球笼模具内部直径较大的区域，球笼模具在内缩弹簧的回弹复位能力下沿内缩轴转动，球笼模具远离内缩轴的一端相互贴合，球笼模具远离管材内壁，液压缸动力端可以轻松将球笼模具抽出挤压成型的内球笼内部，防止对成型的内球笼内壁造成刮伤，从而提高对内球笼的成型效率。
1.一种内球笼正挤模结构，包括底座（1）、加热筒（2）、导向套筒（10）和环形架（11），其特征在于：还包括热固型定位机构（4）和防弹型挤压机构（21），所述加热筒（2）设于底座（1）上壁，加热筒（2）为上端开口设置，多组所述导向套筒（10）贯穿设于加热筒（2）内壁，所述环形架（11）设于导向套筒（10）远离加热筒（2）的一侧，所述热固型定位机构（4）设于加热筒（2）上，所述防弹型挤压机构（21）设于热固型定位机构（4）上，所述热固型定位机构（4）包括限位机构（5）、夹持机构（9）、加热机构（15）和冷却机构（18），所述限位机构（5）设于加热筒（2）底壁，所述夹持机构（9）设于环形架（11）内壁，所述加热机构（15）设于导向套筒（10）靠近加热筒（2）的一端，所述冷却机构（18）设于环形架（11）侧壁，所述防弹型挤压机构（21）包括转角机构（22）、下驱机构（25）、扩径机构（28）和内撑机构（33），所述转角机构（22）设于冷却机构（18）远离环形架（11）的一端，所述下驱机构（25）设于冷却机构（18）靠近转角机构（22）的一端，所述扩径机构（28）设于下驱机构（25）远离转角机构（22）的一端，所述内撑机构（33）设于扩径机构（28）内部。
2.根据权利要求1所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述限位机构（5）包括限位凹座（6）、限位杆（7）和限位板（8），所述限位凹座（6）设于加热筒（2）底壁，所述限位杆（7）设于限位凹座（6）底壁，所述限位板（8）设于限位杆（7）上壁。
3.根据权利要求2所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述夹持机构（9）包括导向杆（12）、导向弹簧（13）和夹持杆（14），多组所述导向杆（12）贯穿导向套筒（10）设于环形架（11）内壁，所述夹持杆（14）贯穿导向套筒（10）设于导向杆（12）外侧，夹持杆（14）远离导向杆（12）一端的高度低于限位板（8），所述导向弹簧（13）设于环形架（11）与夹持杆（14）之间。
4.根据权利要求3所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述加热机构（15）包括金属套筒（16）和加热线圈（17），所述金属套筒（16）设于导向套筒（10）远离环形架（11）的一侧，所述加热线圈（17）设于金属套筒（16）外侧导向套筒（10）侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述冷却机构（18）包括l型支撑架（3）、冷气机（19）和冷气管（20），所述l型支撑架（3）设于底座（1）侧壁，所述冷气机（19）设于l型支撑架（3）靠近环形架（11）的一侧，所述冷气管（20）连通设于冷气机（19）冷气端与加热筒（2）上壁之间。
6.根据权利要求5所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述转角机构（22）包括转角电机（23）和转角盘（24），所述转角电机（23）设于l型支撑架（3）上壁，所述转角盘（24）转动设于l型支撑架（3）底壁，转角电机（23）动力端贯穿l型支撑架（3）与转角盘（24）连接。
7.根据权利要求6所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述下驱机构（25）包括液压筒（26）和液压缸（27），所述液压筒（26）设于转角盘（24）底壁，所述液压缸（27）设于液压筒（26）内部。
8.根据权利要求7所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述扩径机构（28）包括三角板（29）、内缩轴（30）、球笼模具（31）和内缩弹簧（32），所述三角板（29）设于液压缸（27）的下方，多组所述内缩轴（30）设于三角板（29）内壁，所述球笼模具（31）转动设于内缩轴（30）外侧，所述内缩弹簧（32）设于内缩轴（30）外侧的球笼模具（31）与三角板（29）之间。
9.根据权利要求8所述的一种内球笼正挤模结构，其特征在于：所述内撑机构（33）包括延长杆（34）、耐温凸型磁块（35）、内撑块（36）、u型滑槽（37）、下压滑块（38）和耐温吸附磁块（41），所述耐温凸型磁块（35）贯穿设于三角板（29）底部内壁，所述延长杆（34）设于液压缸（27）远离液压筒（26）的一侧，所述内撑块（36）设于延长杆（34）靠近三角板（29）的一端，所述耐温吸附磁块（41）设于内撑块（36）下方的延长杆（34）外侧，耐温吸附磁块（41）与耐温凸型磁块（35）贴合，耐温吸附磁块（41）利用磁力吸附耐温凸型磁块（35），所述u型滑槽（37）设于球笼模具（31）远离内缩轴（30）的一端内壁，u型滑槽（37）为两端开口设置，所述下压滑块（38）设于延长杆（34）靠近u型滑槽（37）的一端，下压滑块（38）利用内缩弹簧（32）的复位弹性滑动设于u型滑槽（37）内部。