专利名称：步进马达定子装配件的制造方法
技术领域：
本发明涉及由合成树脂一体成形制造步进马达定子装配件的方法。
这种步进马达装配件的制造方法中，有一种众所周知的一体成形方法，其发表于日本发明专利公开1989年第190246号公报上。它的制造方法是，通过向成形模内突出的定位件，将内侧轭铁(定子)位置加以暂时固定，为了在成形模内固定内侧轭铁，所以采用左右一对第1辅助模，在靠近中间位置上拔出定位件，把止动件向下侧推，再使第1辅助模更靠近中央模，并闭合第1辅助模。
上述技术，是在靠近中间位置，即并不是完全使内侧轭铁定位的位置，所以不稳定，定位件和止动件的进出过程不稳定，容易发生故障。另外，为了实现定位件和止动件的进出这一动作，必须有各种条件。因此会增加成形时所需时间，与之有关的控制也很麻烦。再者，定位件和止动件的模具结构复杂，模具制造加工烦杂。
本发明的目的在于，消除在靠近中间位置定位件和止动件的出入动作，以解决上述现有技术存在的问题。
为了达到上述目的，本发明提供一种步进马达定子装配件的制造方法，该方法采用的成形模具有如下构件，即设有与环状第1、第2、第3定子中心的中央孔嵌合的中央模的主模，设有用来插入内侧定子即第2定子的沟槽并从中央模的左右进行开合的一对第1辅助模，从主模上方开合的第2辅助模，以及相对主模上的中央模在平行方向突出、对第1、第2、第3定子的转动方向进行定位的定位件，
该制造方法是，首先在成形模开放状态下，把一外侧定子即第1定子嵌插在中央模和定位件上，在主模上定位放置之后，将第2定子嵌插在中央模和定位件上，使其暂时保持在被第一辅助模所挟持的位置，闭合一对第1辅助模并使第2定子保持在上述沟槽内，然后将另一外侧的定子即第3定子嵌插于中央模上，并闭合第2辅助模，通过向成形模内注入合成树脂而形成一体，其特征在于，在定位件的暂时保持第2定子的位置处设置阶梯，该阶梯的宽度是，与第1定子相嵌合的一侧较宽，而与第2定子相嵌合的一侧较窄，使与定位件相嵌合的第2定子的切口宽度小于第1定子切口，用定位件的阶梯暂时保持第2定子，然后从左右两侧闭合一对第1辅助模。
附图的简单说明
图1是在一对第1辅助模开放状态下的成形模主要部分的俯视图。
图2是在第1辅助模开放的状态下成形模主要部分的垂直剖视图。
图3是把一个外侧定子插入了成形模的状态下的垂直剖视图。
图4是将内侧两块重叠定子插入了成形模内的状态下的垂直剖视图。
图5是开放状态的第1辅助模的闭合过程中的垂直剖视图。
图6是把所有定子装入了成形模内部，闭合成形模、且形成内腔的状态下的垂直剖视图。
图7是各定子和定位件的位置关系的说明图。
图8是成形后定子装配件的局部剖视图。
图9是导轨的局部放大侧视图。
图10是定位件其他实施例中的主要部分的侧视图。
其中
1.成形模4定子装配件5.合成树脂7.外侧定子8.内侧定子9.外侧定子11.主模12.第1辅助模12a.沟槽13.第2辅助模14.中央模15.定位件15a.阶梯16.半园弧状的宽幅部17.半园弧状的支承部18.导轨19.曲面实施例图1至图5图示了用于本发明的成形模1的主要部分的打开状态，图6图示了成形模1闭合的状态。成形模1是由固定设有中央模14的主模11、可对该主模11开闭的左右一对第1辅助模12及第2辅助模13构成。而中央模14与环状第1定子即外侧定子7、环状内侧2片重合的第2定子即定子8、环状外侧的第3定子即定子9的中心的中心孔相嵌插。
一般，主模11的位置被固定在最下端，形成图8示出的定子装配件4的一侧端面，并由中央模14形成定子装配件4的内周部。第1辅助模12是相对主模11和中央模14的中心轴线左右对称地设置的，例如它可以横向移动。这是为了形成定子装配件4的外围部分而设置的。
在该第1辅助模12内侧的中间高处部位形成沟槽12a。在该沟槽12a的相对面以及第1辅助模12的两侧面，分别形成半圆弧状的宽幅部16和支承部17。这些支承部17用来分别支承外侧的定子7、内侧的2片重合的定子8及外侧定子9的外周缘。
另外，宽幅部16位于支承部17的内侧，在环状定子7、8、9的侧面，形成合成树脂流入的半圆弧状空间。再者，除了图1至图6以外，如图9所示，在上述半圆弧状的宽幅部16上，与上述半圆弧状的支承部17的高度相同，且前端面为曲面19的导轨18形成于左右第1辅助模12的进退方向上。而且导轨18可以不到达支承部17而断在中途。
在一对第1辅助模12的接合位置，定位件15固定在主模11上。如图6和图7所示，定位件15的宽度，在下侧与外侧定子7、9直径线上的两个切口7b、9b宽度相等。由中间的阶梯15a所形成的上侧宽度较窄，与内侧定子8的直径线上的两个切口8b的宽度相等。
另外，从图1和图2可知，定位件15设置在通过中央模14的中心、并与第1辅助模12的开合方向垂直的直线上。
如图6所示，第2辅助模13是一种最后封闭成形模1且在内部形成内腔10用的盖型模，例如它可设置成在上下方向可进退自如，并使定子装配件4的另一端面隆起。
主模11被固定在固定的基座2上，而一对第1辅助模12是以对置的状态配置在基座2上，能与滑动盘3一起在基座2上移动。第1辅助模12、第2辅助模13的进退运动，可通过未图示的流体压活塞缸装置、马达以及其他任何驱动装置或人工来实现。
如图3所示，在这种成形模1的打开状态下，首先将一外侧定子7的中心孔嵌插在中央模14上，定位于主模11上。这时，如图7下方所示，定子7的转动方向的定位，是通过使其外围形成的切口7b与任意数例如2根定位件15嵌合而实现的。而定位件15固定成与主模11的中央模14平行。另外，与定子7形成一体的极齿7a，是以接触中央模14的外周且面向内侧(上方)的状态配置的。
接着，如图4所示，把2块内侧定子8的中心孔重叠地嵌插在中央模上，并使各个极齿8a面向外侧(上下)，又如图6和7的中间部分所示，使定子8的切口8b的部位，置于定位件15的阶梯15a上，并暂时保持这一状态。这时，与已讲述的那样，切口8b要小于其他定子7、9的切口7b、9b的宽度，所以装在定位件15的阶梯15a上，能保持基本水平状态。
如图7中间部分所示，定子8转动方向的定位，与上述定子7一样，通过把分别设置的切口8b嵌合于定位件15上来实现。这样，在外侧定子7和内侧定子8之间就可以使各个极齿7a、8a保持适当的间距。在这一状态下，内侧两块定子8与打开状态的一对第1辅助模12的沟槽12a相对，处于能进入其内部的状态。
如图5所示，通过使一对第1辅助模12沿箭头方向移动，使其靠近中央模14，从而使其呈左右相合而关闭的状态，用第1辅助模12来挟持内侧定子8的环状体部分，在成形模1内使定子8处于定位状态。
这时，第1辅助模12的沟槽12a，允许两块重合状态的定子8进入，将其夹持在支承部17之间，使其呈定位状态。即，内侧的两块定子8进入沟槽12a内部，以外侧面与半圆弧状的支承部17面接触，而不直接接触半圆弧状的宽幅部16，形成合成树脂5流入的内腔10，并与宽幅部16的面相对。
一对第1辅助模12沿中央模14的方向移动时，如果内部的定子8定位准确、且该定子8本身不发生尺寸上的误差以及翘曲，则两块重合的定子8的外围部分就不会碰到沟槽12a的开口侧端面等部位，会一边由导轨18的曲面19导向，一边沿其面直接滑入沟槽12a的内部。
反之，如果不形成导轨18，则要在半圆弧状的宽幅部16的接合侧端面形成曲面，并由该曲面来引导内侧的两块定子8。这样，在成形时，合成树脂5就容易从该曲面的形成部分漏到外部。而且若为了减少泄漏而减小曲面半径，就不能充分得到导向功能。
因此，有效的方法是在宽幅部16的部位形成与支承部17相同高度的导轨18，在该接合侧前端形成曲面19。另外，在合成树脂5注入阶段，因为合成树脂不会流入该导轨18的部位，所以成形后，合成树脂5在导轨18的部位呈不连续状态，但不会影响功能。
如图6所示，把剩下的外侧定子9的中心孔嵌插在中央模14上，以定位状态置于上侧的半圆弧状的支承部17上。这时，如图7上方所示，窄狭的定位件15只碰到切口9b内部的一个端面，它起到限制定子9的转动方向、在转动方向定位的作用。
它的优点是，因为通过定位件15的一个侧面与切口9b的相对部分接触就能定位，所以切口9b可以具有与另一外侧定子7的切口7b相同的宽度。这样，2个外侧的定子7、9可以制成相同的，通过以正反状态装配，即能两者兼用。另外，当然定子8和定子9也可以兼用，如果定子9的切口宽度与定子8的相同的话。
然后，如图6所示，通过用第2辅助模13关闭第1辅助模12的上面，就能使外侧定子9定位，同时在成形模1内部以完全封闭的状态形成在成形模1内部注入合成树脂5用的内腔10。在这一状态下，内侧的两块定子8、外侧的一块定子7、9保持着适当的间隔，并通过在转动方向的定位，从而能使极齿7a、8a、9a保持所规定的位置关系，并保持定位状态。
然后，通过第2辅助模13的注入口6，将合成树脂5注入上述内腔10内部。该合成树脂5作为一种结合体，使3个定子7、8、9成为一体，变成图8所示的定子装配件4。这种场合下，由于合成树脂5流入半圆弧状的宽幅部16上，所以，相对的定子7、8内周面和相对的定子8、9内周面，被合成树脂5所覆盖，变成线圈骨架的凸缘。
极齿7a、8a、9a之间及其外周面，全部充满着合成树脂5，被其包围，因此成为线圈骨架的卷筒体。另外，极齿7a、8a、9a的内周面，与筒状的合成树脂5的内周面一致，在内周面露出，所以与未图示的步进马达转子的外周面相对。
就这样成形之后，拆下第2辅助模13，且打开一对第1辅助模12后，成形后的定子装配件4就处于可从成形模1内取出的状态。
在图示的例子中，为了使中央模14处于垂直状态，而进行平面设置。但是主模11也可以按照中央模面向水平方向、或者保持适当倾斜角那样进行设置。另外，在图1中，定位件15的阶梯15a可以不设置在右侧而设置在左侧，也可以一个在左侧，一个在右侧。在这种情况下，仅可以在一个径向上定位。
另外，图10表示外侧定子9的定位手段的应用例。在内侧定子8和外侧定子9的中间位置上固定定位件15。而外侧定子9的顺时针方向的定位，是通过固定于第2辅助模13上的外侧定子9的顺时针方向定位件15b来实现的，这样就不会使它从与定位件15的相反侧接触到定位件15。定位件15b的宽度可以进行适当选择。
本发明在接近中间的位置上，不再需要已有技术中的定位件和止动件出入这一动作，所以可以获得以下效果。
(1)在未完全使内侧定子定位的接近中间位置上，不再有不稳定的动作，所以可以完全防止该过程所发生的故障。
(2)因不需要与定位件和止动件的出入有关的各种条件，所以可以缩短成形工序。
(3)因不需要与定位件和止动件的出入有关的烦杂控制，所以可以简化制造工艺。
(4)因不需要制作定位件和止动件的复杂模具，所以可以简化所需的模具结构。
(5)在形成导轨的实施例中，将定子插入第1辅助模内时，即使发生定子部分定位和翘曲等尺寸上的误差，也能准确引向插入方向。而且模体本身的棱边部位不会碰到定子，从而使毛边的发生防患于未然。
权利要求
1.一种步进马达定子装配件的制造方法，该方法采用的成形模具有如下构件，即设有与环状第1、第2、第3定子中心的中央孔嵌合的中央模的主模，设有用来插入内侧定子即第2定子的沟槽并从中央模的左右进行开合的一对第1辅助模，从主模上方开合的第2辅助模，以及相对主模上的中央模在平行方向突出、对第1、第2、第3定子的转动方向进行定位的定位件，该制造方法是，首先在成形模开放状态下，把一外侧定子即第1定子嵌插在中央模和定位件上，在主模上定位放置之后，将第2定子嵌插在中央模和定位件上，使其暂时保持在被第一辅助模所挟持的位置，闭合一对第1辅助模并使第2定子保持在上述沟槽内，然后将另一外侧的定子即第3定子嵌插于中央模上，并闭合第2辅助模，通过向成形模内注入合成树脂而形成一体，其特征在于，在定位件的暂时保持第2定子的位置上设置阶梯，该阶梯的宽度是，与第1定子相嵌合的一侧较宽，而与第2定子相嵌合的一侧较窄，使与定位件相嵌合的第2定子的切口宽度小于第1定子切口，用定位件的阶梯暂时保持第2定子，再从左右两侧闭合一对第1辅助模。
2.按权利要求1所述的步进马达定子装配件的制造方法，其特征在于，在沟槽内形成在外周支承上述第2定子的半圆弧状的支承部，和向更内侧流入合成树脂的半圆弧状宽幅部，并在宽幅部设置与支承部高度相同且前端面为曲面的导轨。
3.按权利要求1所述的步进马达定子装配件的制造方法，其特征在于，上述定位件设置在相对上述中央模，通过该中央模的中心，并与上述第1辅助模的开合方向垂直的直线上。
全文摘要
一种步进马达定子装配件的制造方法。本发明使内侧定子转动方向定位用切口宽度比外侧定子切口宽度窄，并在金属模转动方向定位用的定位件的内侧定子保持位置设置阶梯，用以定位件阶梯为界的宽幅部分与外侧定子的切口嵌合，窄幅部分与内侧定子的切口嵌合，并通过将内侧定子嵌插在中央模上，使其暂时保持定位在定位件的阶梯上，从而省却在接近中间位置定位件与止动件的出入动作，以解决现有问题。
文档编号H02K37/14GK1090685SQ9311460
公开日1994年8月10日 申请日期1993年11月6日 优先权日1992年11月6日
发明者冈岛量世, 小林千章, 下枝郁夫, 村松善太郎 申请人:株式会社三协精机制作所