专利名称：通过图形操纵去调节和协调断路器跳闸曲线的装置与方法
技术领域：
本发明涉及调节如断路器与过载继电器之类的电力线路保护设备的保护曲线，和涉及协调这种保护设备系统的保护曲线。
如果超过一定的电流/时间特性，则电力配电系统中如断路器和过载继电器之类的保护设备会中断电流。特别是，这些保护设备具有可无限期维持的额定电流。超过设备额定电流许多倍的极高电流，例如与短路有关的电流，会引起瞬时跳闸。某些负荷，如启动期间的电动机，引起电流超过额定值一段时间。如果存在这类负荷就须允许这种暂态过流。但是，如果电动机停转或其它过流持续，就必须中断电流以避免负荷与电力部件过热。长延时跳闸功能允许这种暂态过流状况。如果电流超过长延时始动值，则启动长延时定时功能。延时跳闸时间通常与负荷类型有关，例如，根据电动机等级预计过流时间。一般说来，如果把等于或大于乘以特定系数的电流，如3-6倍的额定电流，保持一段长延时时间周期，则将跳闸曲线设定为跳闸。但是，如果把电流保持在长延时始动值以上而在所选系数和额定电流相乘值以下，则在某一时间处发生跳闸，该时间为过电流幅值的反函数。可使用各种反比时间函数，但最常用的是I2t函数(其中I是电流而t是以秒计的时间)。
一般说来，在电力配电系统中以几个等级设置保护设备。这样，主断路器用在主母线中，而附加断路器设在馈电线路中且通常也设在分支线路中，后者还可包括过载继电器和电动机的启动器。这样产生一个保护设备的系统，主断路器在其顶部，而分支断路器或过载继电器在其低部。希望系统中最低的断路器可响应故障或过流状况，从而使运行损失最小。这就要求由短延时跳闸功能实现的保护设备操作协调。短延时跳闸功能使断路器允许短时间过流，其过流幅值大于长延时始动值但小于瞬时跳闸值，以便使系统中较低的断路器动作。
电力配电系统中断路器跳闸曲线的协调传统上是通过在重叠的独立透明片上画断路器保护曲线而实现。如果重叠曲线之间不存在令人满意的边距，就调节受影响断路器的参数并重画直至出现满意的边距为止。这种协调处理需要高级技术工程师。每一断路器的各参数值交给技术人员，技术人员将其送入各设备。这种处理费时，成本高，且易造成人工错误。
已知通过各参数的原文输入在计算机监示器上显示各跳闸曲线，可调节曲线。另外，已知使用网络通信可从远程计算机装入断路器参数值。这可能减少与插入校正断路器中校正参数值有关的人工错误。但是，没有综合系统或程序去提高整体性和减少协调电力配电系统中保护设备跳闸曲线所需时间与成本。
因此，需要协调电力配电系统中保护设备的跳闸曲线的改进装置与方法。
更具体地说，需要这样一种改进的方法与装置它能提高保护设备的整体协调，同时减少成本，时间和所需人员的数量与技术性。
还需要调节单个断路器跳闸曲线的改进装置和方法。
本发明满足这些需要和其它要求，它用于调节电力配电系统中保护设备跳闸曲线的设备，它包括使用确定跳闸曲线的参数设定值，在显示装置上产生跳闸曲线的图形显示的装置。由调节装置调节跳闸曲线，用图解法操纵图形显示以产生已调节的跳闸曲线和已调节的参数设定值。然后输出装置输出确定已调节的跳闸曲线的已调节参数设定值。以图解法操纵图形显示的调节装置包括在显示装置上拖动跳闸曲线的图形显示的装置。在跳闸曲线由多段组成时，拖动跳闸曲线的装置包括选择跳闸曲线的一段以便拖动的装置，而调节装置包括调节跳闸曲线的其它段以适应拖动所选段的装置。调节装置包括将所选择曲线段的移动限制到参数设定值的极限值的装置。而且，在参数设定值具有断续值的情况下，调节装置把已调节参数设定值调节至所选段的最接近断续参数设定值。调节装置还包括以图解法操纵跳闸曲线的倾斜段以便调节斜率参数设定值的装置。
本发明特别适于协调多个保护设备的跳闸曲线。所以，该图形显示对每个跳闸曲线产生一图形显示以便同时在显示装置上协调，且调节装置可用于以图解法操纵至少一个跳闸曲线的图形显示，以便调节一个跳闸曲线和有关参数设定值，从而提供跳闸曲线之间的边距。
本发明还可包括通信装置，用于将来自保护设备的参数设定值传送到调节跳闸曲线的装置，并将已调节的参数设定值送回保护设备，以提供保护设备的已调节跳闸曲线。类似地，在协调多个保护设备跳闸曲线时，可把每个设备的参数设定值提供给调节装置，调节装置用于以图解法操纵曲线以完成所选协调，然后通过通信网将已调节参数送回各保护设备。
本发明还包括协调电力发电系统中多个保护设备的跳闸曲线的方法，它包括下述步骤存贮每一跳闸曲线的参数设定值的存贮值；根据参数设定值的存贮值，在显示设备上同时产生至少两个跳闸曲线的图形显示；以图解法操纵至少一个跳闸曲线的图形显示至已调节位置，从而提供跳闸曲线之间的边距；将参数设定值的存贮值更新为由跳闸曲线的已调节位置产生的已调节值；以及将参数设定值的已调节值插入保护设备。在跳闸曲线包括一系列线段的情况下，以图解法操纵跳闸曲线的步骤包括在显示器上拖动线段之一到已调节位置。该方法还包括通过网络通信将参数设定值的已调节存贮值送至保护设备，以及通过通信网获取来自保护设备的参数设定值以便存贮。
结合附图，从下述优选实施例的描述可全面理解本发明，其中
图1是含有本发明的电力配电系统单线图。
图2是跳闸曲线的图形显示，说明由图1的电力配电系统中的断路器提供的保护。
图3说明多个断路器曲线的协调。
图4是本发明实现跳闸曲线图形协调的主程序的流程图。
图5是确定待操纵的跳闸曲线的段类型的程序流程图。
图6是作用于跳闸曲线竖直段的水平移动的程序流程图。
图7说明根据图6的程序，在水平方向操纵跳闸曲线竖直段。
图8是实现跳闸曲线水平段的垂直移动的程序流程图。
图9说明用图8的程序，通过垂直部分的操纵而调节跳闸曲线水平段。
图10是实现跳闸曲线倾斜段的移动的程序流程图。
图11说明用图10的程序，调节跳闸曲线的倾斜段。
图12是用图12的程序，实现跳闸曲线倾斜段斜率变化的程序流程图。
图13说明调节跳闸曲线倾斜部分的斜率。
图1是应用本发明的电力配电系统1的单线图。该电力系统1包括断路器系统3，它将如中心电站之类的源5供给的电功率提供给多个负荷7。断路器系统3包括在连接源5的主母线11中的主断路器91。主母线11通过降压变压器131将功率供给多个分支母线151-153。在所示系统中，分支母线151中通过降压变压器132进一步将功率供给多个负荷母线171-173。分支断路器92-94分别设在分支母线151-153中，而附加断路器95-97分别设在负荷母线171-173中。每个断路器9包括具有多个参数设定值的跳闸单元，这些参数设定值以本领域公知的方式确定跳闸曲线，该曲线表示由断路器提供的保护。协调各断路器9的跳闸曲线，使特定故障上方断路器系统3中最近的断路器9响应于该故障，从而使对配电系统的破坏最小。这样，如果故障出现在断路器上方的负荷母线172中的点19处，则断路器92将反应，隔离受影响的部分电力系统1，而保留由分支母线152和153供给的系统其它部分继续运行。
在本发明的优选实施例中，用数字计算机21实现协调断路器9的跳闸曲线，该计算机通过通信网23连至各断路器9。公知一种配置，其中计算机21监视各断路器的操作并可用于设定断路器中的参数。这种已知系统不提供断路器的协调操作。该任务以上述现有习惯方式脱线进行。然后通过使用计算机21或手动可执行设定值。
虽然根据本发明，计算机21可用于协调各断路器9，但进一步考虑，可将计算机21通过附加通信连接线29与大数据库27服务的公用计算机25相连。这种中心计算机25可位于，如厂家现场，它通过通信连接线29连接至用于类似于系统1的其它电力配电系统(未示出)的附加计算机系统21’。以这种方式，可用位于制造T的简单计算机25自动协调多用户电力配电系统1中的断路器。
协调跳闸曲线的计算机不必连接至各断路器。而是由技术人员人工采集协调跳闸曲线的计算机所需参数并输入至计算机，然后技术人员将已协调的设定值送回各断路器。但是，最好将计算机连至各断路器，以便自动采集电流设定值并分配已协调的设定值，从而降低人工错误的可能性并减少完成任务所需时间。
图2显示断路器9之一的普通跳闸曲线31。该跳闸曲线是一对数图，横座标为每单位电流而纵座标为以秒计的时间。典型地，每单位电流相对于断路器的额定电流标准化。在重对数图尺度上绘制时的跳闸曲线包括多个线段。段31a表示断路器的瞬时响应时间，它是机构机械限制的函数。竖直段31b为瞬时始动电流，由此，断路器对如短路引起的极高过电流状态立即反应。典型地，瞬时始动电流为额定电流的大倍数。因此，在例子中，瞬时始动电流为约每单位11。
除了瞬时跳闸外，断路器有一个，更普遍地有两个延时跳闸。正如所讨论的，长延时跳闸响应于持续长时间周期的过电流。一般地说，对额定电流的倍数，对选择的时间周期设定长延时跳闸。如上所述，这可以负荷类型为依据，如以电动机等级为依据。一般长延时跳闸设定值为6倍额定电流，如10秒。这种长延时跳闸设定值如图2中点33所示。同样如上所述，提供长延时跳闸以避免导线与/或负荷的过热。如果长延时仅仅响应超过选定系数倍额定电流大到给定时间间隔的电流，则只有在该值下的电流才可无限期持续，即使已产生过热也不跳开断路器。为使长延时跳闸响应这种状况，使用较好反映导体发热情况的与时间有关的函数。因此，长延时跳闸通常为I2t函数。这种函数由倾斜段表示，如图2中的段31e。当电流超过长延时始动值31f时，跳闸单元开始计算函数I2t。从图2可看出，当段31e延长通过将要调用的点33时，表示已持续长延时时间，如10秒的6倍于额定电流的电流。但是，在所示断路器中，从不会到达该点，因为短延时跳闸将首先跳开断路器。当段31d表示的电流持续达段31c表示的短延时时间时，发生短延时跳闸，段31d为短延时始动值。短延时跳闸也可是与时间有关的函数，与长延时跳闸的情况一样。这样，虚线31d显示把I2t用于短延时跳闸。长延时跳闸可是与时间无关的线性函数，它可由阶梯表示，类似于短延时跳闸的图2所示阶梯。其它与时间有关的函数可用于延时跳闸，例如It，I4t或其它。
从图2可看出，跳闸曲线31的每一直线段由其端点确定。端点的座标如图2所示，其中第一座标是水平尺度上的电流，而第二座标是垂直轴上的时间座标。因此，段31a右侧点的座标是电流的最大值，且是断路器最小响应时间，而段31a左侧端的座标是瞬时始动电流，且又是最小响应时间。后者也是段31b的下点座标。段31b的上端座标和段31c的端座标是不言而喻的。段31e的端点的时间座标由所示公式产生，其中幂S是所有函数中I自乘的幂。因此，在使用I2t函数的例子中，S等于2。
在当前用于确定适当协调断路器系统的作法中，技术人员使用从各断路器获取的参数，在独立的透明纸件上绘制每一独立断路器的跳闸曲线31。应相对公共基准绘制曲线，该基准适当考虑各断路器的不同电流额定值，还应适当考虑断路器之间任何变压器的影响。调节跳闸设定值，使系统中较低的断路器跳闸曲线位于系统中较高断路器的左下方，确保故障上方的最低断路器首先动作。
根据本发明，电力配电系统1断路器系统3中的多个断路器9的跳闸曲线31在显示屏34上表示为图形显示32，如图3所示，其中曲线31是用于所检测的路径中最低断路器的，31’是中间断路器的跳闸曲线，而32”是最高断路器的跳闸曲线。在所示例子中，由于系统中最低设备的跳闸曲线31位于中间设备跳闸曲线31’的左下方，而跳闸曲线31’又位于最高设备跳闸曲线31”的左下方，从而提供适当的协调。如果希望改变协调，例如通过改变曲线之间的边距，即M，或因某种其它原因而改变一条或更多曲线，用户可用图解法处理所选定的跳闸曲线段，以影响变化。所以，又参照图1，计算机25设有用户输入设备35，该设备包括键盘37和如鼠标或跟踪球39的设备。中心计算机25还可设打印机41，以便提供参数设定值的硬拷贝。技术人员可使用这些去人工设定各断路器中的参数，代替用通信连接线29自动更新参数。
图4是流程图，显示计算机25调节并协调一个至所有断路器9的跳闸曲线所用主程序42。在43读取来自各设备的所有设定点值。在45，把断路器系统中选定路径的所有跳闸曲线同时显示在计算机25的显示屏34上。然后在47，用图解法协调曲线。可看出，通过使用鼠标或跟踪球39将跳闸曲线31部分按一时间一段的方式拖至新的期望位置，由操作者完成该图形协调。在本发明的示意实施例中，弯曲段只能位于对应断路器中断续设定值的位置。由于曲线被拖至新位置，所以在49计算设备的新设定点。如果断路器通过网络和通信连接线29而连接，使新设定点在51能够如所设定的自动向下装载，则在53分配新的设定点。在55对每一断路器重复该步骤。如果有断路器未配置自动接收已修改的设定点值，则在57由打印机41打印给技术人员的适当的设定点和伴随指令。然后技术人员将打印输出带至断路器并人工送入新值，如59所示。该动作与主程序41无关。
在调节段31b-31f时，操作人员最好通过按动鼠标39将光标61放在待移段上。从图2可看出，通过水平方向的移动，可操纵设定瞬时始动值的竖直段31b、设定短延时始动值的段31d和设定长延时始动值的段31f。通过垂直移动来操纵水平段，在所示跳闸曲线中，水平段只含设定短延时时间值的段31c。倾斜段31e可通过垂直移动而操纵，以设定长延时时间值，并能转动以改变斜率。如上所述，斜率的变化影响确定长延时跳闸点所用的函数，例如，It，I2t或I4t。
用于初始调节跳闸曲线31的程序63如图5所示。一般，断路器对始动值和时间延时具有断续的设定值。所以，曲线段的适当部分应拖向下一断续的设定值一半长度以上，以便影响始动值中的变化。如图5所示，程序63重复检查，看65是否选择曲线段。如果如67所示选择一垂直段，则调用图6所示的水平移动程序69。如果如71所确定的，所选择段为水平段，则选用图8的垂直移动程序73。如果74选择已倾斜段，则调用图10所示的倾斜段移动程序75。通过调节曲线31e段的斜率，可改变与时间有关的功能，如长延时跳闸。为了改变斜率，用户在图2中方格表示的指示器76上轻敲。在77检测斜率的选择时，选择图12中所示的改变斜率程序79。
图6说明水平移动程序69。由于用户将竖直段从其初始位置X1水平移动，所以在81示踪已调节位置X。由于X值变化，在拖动竖直段方向上的下一有效设定点X2确定于83。如果设定点已位于在83确定的最大值，则退出程序且曲线保持原样。但是，如果设定点在所选方向上可进一步调节，则在87确定初始设定点X座标与下一设定点X座标之间的中点。如果竖直段尚未拖过在89确定的中点，则保持初始设定点。但是，如果竖直段已拖过设定点之间的中点，则在91选择下一设定点。然后，需调节剩余曲线并在显示器上重画曲线，如93所示。用上述方式完成曲线调节。图7显示调节曲线31f的长延时始动部分。可看出，这引起相邻的已倾斜段31e以及相邻的竖直段31d的调节。
图8显示程序73，当在程序63中选择曲线的水平部分时，程序73用于影响垂直移动。随着用户从初始垂直位置y1垂直拖动所选水平段，跟踪y座标，如95所示。由于垂直拖动水平段，所以在97确定下一有效设定点。如果设定点已是正拖动段的方向上可选择的最后点，如99所确定的，则退出程序。但是，如果设定点在拖动段的方向上可增加，则在101确定当前设定点与下一设定点之间的中点。如果水平段尚未垂直拖过设定点之间的中点，如103所确定的，则退出程序。但是，如果该段已被拖过设定点之间长度的一半以上，则在105将y设为下一设定点的值y2，并在107调节曲线的其余部分且重画之。图9显示短延时时间段31c的调节，它需调节段31b以及31d。
如果已选择曲线的倾斜部分，31e，则在图10中调用程序75。该倾斜段31e在被调用时表示长延时时间功能。长延时时间是电流可超过所选定系数倍长延时始动值的时间周期，它由图2中的点33表示。长延时时间通过，如图11所示、垂直拖动段31e而变化，且随着X从X1变至X与从y1变至y，在109跟踪此移动。在111用所示等式计算新的长延时时间周期LDT，其中x，y是随用户拖动的新的鼠标位置33，S是段31e的斜率，而k是常数。然后在113从查阅表中确定可用LDT的最接近的可选值。如果在115确定不存在下一有效LDT，则在该段31e中无变化。否则，在117将长延时时间设至新值，并在119调节曲线的其余部分且重画之。从图11可看出，这包括重画调节段31d和31f。
调节斜率的程序79如图12所示。用户选择斜率调节器76并将其从初始位置y1垂直拖至新位置y。在121跟踪这种移动。如果在123确定向下拖动斜率调节器，则在125将斜率设为下一较低可用斜率。如果是另一种情况，则向上拖动斜率调节器76，在127选择下一较高可用斜率。如果在正拖动斜率调节器76的方向上没有可用的其它斜率设定值，如129所确定的，则斜率不变化。但是，如果在正拖动斜率调节器76的方向上可变化斜率，则在131调节曲线的其余部分并重画。如图13所示，调节斜率导致段31e绕长延时时间点33转动。这也引起调节段31d和31f。
虽然已详细描述了本发明的具体实施例，但应明白，本领域的技术人员根据所公开的全部讲授可对这些细节作出各种修改和代换。因此，所公开的特定设置只是为了说明而非限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其部分与全部等同物给定。
权利要求
1.调节电力配电系统(1)中保护设备(9)的由参数设定值确定的跳闸曲线(31)的装置，所述装置包括显示装置(34)；装置(45)，用于在所述显示装置(34)上根据所述参数设定值而产生所述跳闸曲线(31)的图形显示(32)；调节装置(35，47，63)，用于用图解法操纵所述图形显示(32)，以调节所述跳闸曲线(31)和所述参数设定值，从而产生已调节的跳闸曲线和已调节的参数设定值；以及装置(29，41)，输出确定所述已调节跳闸曲线的所述已调节参数设定值。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，用于以图解法操纵所述图形显示(32)的所述调节装置(35，47，63)包括装置(35)，它用于在所述显示装置(34)上拖动所述跳闸曲线(31)的所述图形显示。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述跳闸曲线(31)包括多个段(31a-31f)，且其中用于拖动所述跳闸曲线的所述装置(35)包括选择所述跳闸曲线的一段以便在所述显示装置(34)上拖动的装置(37，39)，而且其中所述调节装置(35，47，63)还包括装置(93，107，119，131)，装置(93，107，119，131)调节所述跳闸曲线的其它段以适应所述所选择段的拖动。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述调节装置(35，47，63)包括装置(91，105，117，129)，这些装置将所述所选择曲线段(31a-31f)的移动限制到所述参数设定值的极限值。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述参数设定值具有断续值，且所述调节装置(91，105，117，129)将所述已调节参数设定值调节到所选择段的最接近的断续参数设定值。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述跳闸曲线(31)具有其斜率由斜率参数设定值确定的倾斜段，且其中所述调节装置(35，47，63)包括装置(79)，它用于以图解法操纵所述倾斜段(31e)以调节所述斜率参数设定值。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，以图解法操纵所述倾斜段的所述装置(79)包括装置(35)，它以图解法移动所述倾斜段的一端(76)而保持所述倾斜段(31f)的另一端(33)在固定位置。
8.根据权利要求1所述的装置，适于协调多个所述保护设备(91-93)的跳闸曲线(31，31’，31”)，其中，产生图形显示(32)的所述装置(45)同时在所述显示器(34)上产生每一条所述跳闸曲线(31，31’，31”)的图形显示，且所述调节装置(35，47，63)包括装置(35)，装置(35)用于以图解法操纵所述跳闸曲线(31，31’，31”)中的至少一个的所述图形显示(32)，以调节所述一个跳闸曲线和有关的参数设定值，从而提供所述跳闸曲线之间的边距(M)。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，操纵所述跳闸曲线(31)的所述装置(35)包括装置(37，39)，它们用于在所述显示装置(34)上拖动所述至少一个跳闸曲线。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述跳闸曲线(31，31’，31”)包括段(31a-31f)；且其中用于拖动的所述装置(37，39)包括用于拖动所述一个跳闸曲线(31)的所述段之一的装置。
11.组合装置，其中包括用于电力配电系统(1)的至少一个保护设备(9)，它具有确定所述保护设备的跳闸曲线(31)的参数设定值；用于调节所述跳闸曲线(31)的装置(35，45，47，63)，包括显示装置(34)；装置(45)，根据所述参数设定值在所述显示装置(34)上产生所述跳闸曲线(31)的图形显示(32)；以及调节装置(35，47，63)，用于以图解法操纵所述图形显示(32)以调节所述跳闸曲线(31)和所述参数设定值，从而产生已调节的跳闸曲线和已调节的参数设定值；以及通信装置(29)，用于将所述参数设定值从所述保护设备(9)传送至所述装置(35，45，47，63)以便调节所述跳闸曲线(31)，并用于将所述已调节参数设定值再送回所述保护设备(9)，从而提供所述保护设备的已调节跳闸曲线。
12.根据权利要求11所述的组合装置，包括多个保护设备(91-97)，其中每个都具有确定有关保护设备的跳闸曲线(31，31’，31”)的参数设定值；用于产生图形显示(32)的所述装置(45)包括在所述显示装置(34)上对至少两个保护设备(91，92)同时产生跳闸曲线(31，31’)的图形显示；所述调节装置包括以图解法相对所述跳闸曲线(31，31’)的另一个而调节所述跳闸曲线(31，31’)的至少一个的装置，用于协调所述至少两个保护设备(91-97)的操作；以及所述通信装置包括装置(29)，它将所述至少两个保护设备(91，92)的参数设定值传送至调节所述跳闸曲线(31，31’)的所述装置(35，45，47，63)，并将所述已调节的参数送回到所述至少两个保护设备(91，92)。
13.一种协调由发电系统(1)中多个保护设备(91-97)的参数设定值确定的跳闸曲线(31)的方法，所述方法包括下述步骤存贮每一条所述跳闸曲线(31)的所述参数设定值的存贮值；根据所述参数设定值的所述存贮值，在显示设备上同时产生(45)至少两个所述跳闸曲线(31，31’)的图形显示(32)；以图解法把至少一个所述跳闸曲线的所述图形显示(32)操纵(81，95，109，121)至已调节位置，从而提供所述跳闸曲线之间的边距(M)；将所述跳闸曲线(31，31’)的所述至少一个的所述参数设定值的所述存贮值更新为由所述一条跳闸曲线的所述已调节位置产生的已调节值；以及将所述参数设定值的所述已调节值插入(53，59)所述保护设备(91-97)的所述至少一个之中。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述曲线(31，31’)的所述图形显示(32)包括一系列线段(31a-31f)，且以图解法操纵(81，95，108，121)的所述步骤包括把所述显示器上的所述线段拖至所述已调节位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述插入步骤(53)包括通过网络通信(29)将所述参数设定值的所述已调节存贮值送至所述一个保护设备(91-97)。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，存贮步骤包括通过所述通信网(29)将来自所述多个保护设备(91-97)的所述参数设定值送至存贮装置(27)。
全文摘要
通过以图形操纵,例如用一鼠标(39)拖动(81,95,109,121)显示设备(34)上表示的跳闸曲线(31)的段(31a－31f),在保护设备的系统(3)中逐个调节并协调电力配电系统(1)中线路保护设备(9
文档编号H02H3/00GK1176475SQ9711793
公开日1998年3月18日 申请日期1997年9月3日 优先权日1996年9月4日
发明者戴维·迈克尔·奥拉维茨, 李明洪(音译) 申请人:尹顿公司