永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型及其方法

文档序号:6304852阅读:450来源:国知局
永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型及其方法
【专利摘要】本发明属于电器自动化控制领域,尤其涉及一种永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型及其方法。本发明根据永磁操作机构断路器开断运动过程中操作机构、传动机构及控制系统各主要参数之间的影响,采用AnsoftMaxwell软件、Adams软件、MatlabSimulink软件和AnsoftSimplorer软件,实现永磁操作机构断路器运动特性的联合仿真计算,以提高联合仿真模型的准确性和可靠性。本发明可以实现永磁操作机构断路器运动特性的联合仿真计算,提高了联合仿真模型的准确性和可靠性。真正实现了永磁机构断路器从控制方式、驱动方式到传动方式,从电、磁到力相结合的运动仿真模型,同时为断路器仿真中一直存在的分体仿真问题提供了解决方案。
【专利说明】永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器自动化控制领域,尤其涉及一种永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型及其方法。
【背景技术】
[0002]为了保证断路器的设计的合理性,提高设计质量、性能,降低开发成本,在设计过程中运用联合仿真技术。通过对联合仿真模型的分析可以在产品设计初期评估产品的性能,确定和优化物理样机参数,从而提高产品性能,降低新产品的开发风险,缩短研发周期。永磁操动机构断路器的运动过程是一个比较复杂的动态过程,而动态特性的研究要计算动铁芯及触头的运动速度,确定运动过程中吸力与反力的合理配合,保证动作可靠,提高电气和机械寿命,为性能参数的优化提供科学依据。所以,进行永磁操作机构运动特性的联合仿真模型的研究具有非常重要的意义。
[0003]目前国内外对于永磁操动机构断路器的联合仿真模型的研究,主要分为两个部分,一是对永磁操作机构的电磁暂态仿真,二是对断路器本体运动过程的多体力学仿真,并且这两部分的仿真是相互独立的。在电磁暂态仿真时需要手动输入断路器的反力、质量等信息。在断路器力学仿真时需要手动输入电磁吸力等信息。由于断路器动作时是一个连续的过程,各特性参数之间相互影响,因此上述两种分体仿真方式得到的仿真结果并不可靠,所以,采用何种手段更为准确的通过仿真验证反映永磁操作机构断路器的运动特性是一个重要的研究问题。。

【发明内容】

[0004]针对现有技术中存在的不足之处,本发明提供一种永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型及其方法,本发明根据永磁操作机构断路器开断运动过程中操作机构、传动机构及控制系统各主要参数之间的影响,采用Ansoft Maxwell软件、Adams软件、MatlabSimulink软件和Ansoft Simplorer软件,实现永磁操作机构断路器运动特性的联合仿真计算,以提高联合仿真模型的准确性和可靠性。
[0005]为了实现上述目的,本发明是采用下述的技术方案实现的:
永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,包括以下步骤:
第一,对永磁操作机构的主要零部件通过Ansoft Maxwell软件进行电磁瞬态场仿真建
模;
第二,对断路器本体的主要零部件通过Adams软件进行多体力学运动仿真建模;
第三,通过Matlab Simulink软件建立多体力学运动仿真模型与Ansoft Simplorer控制模型之间的数据转换模型;
第四,对断路器控制系统各元件通过Ansoft Simplorer软件进行控制系统仿真建模;第五,将断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型,通过AnsoftSimplorer软件整合,建立永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型。[0006]所述的Ansoft Maxwell软件进行电磁瞬态场仿真建模,包括磁轭、动铁芯、永磁体和线圈的建模,并对模型中材料属性、线圈匝数和个数、磁场方向、以及网格划分进行了定义;该建模是由非导磁端盖压在导磁环、永磁体和磁轭上;永磁体包着线圈骨架和永磁体;线圈骨架包着线圈;轴套压在主轴和导磁端盖上,导磁端盖压在线圈骨架上,动铁芯在主轴、轴套、导磁端盖、线圈骨架、导磁环和非导磁端盖以内。
[0007]所述的电磁瞬态场仿真建模设置允许与Ansoft Simplorer软件进行联合仿真。
[0008]所述的Adams软件进行多体力学运动仿真建模,包括静触头、动触头、触头弹簧、分闸弹簧、驱动杆、灭弧室、绝缘拉杆、连接板、永磁操作机构的建模,并根据断路器各部件的相互运动关系,对施加约束、作用力、材料性能进行了定义;其中:静触头和动触头设在灭弧室内,灭弧室与静触头相连接;动触头与绝缘拉杆相连接;绝缘拉杆的两端分别连接动触头和连接板;连接板与驱动杆相连接;驱动杆与分闸弹簧和永磁机构相连接。
[0009]所述的Matlab Simulink软件建立了多体力学运动仿真模型与Ansoft Simplorer控制模型之间的数据转换模型,包括拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量。
[0010]所述的Ansoft Simplorer软件进行控制系统仿真建模,包括等效后的电容、电阻和接触器。
[0011]所述的Ansoft Simplorer软件建立永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,包括断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型。
[0012]永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型的方法,包括以下步骤:
A、初始化断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型的仿真时间及步长;
B、启动AnsoftSimplorer联合仿真平台,等待与Ansoft Maxwell电磁瞬态场仿真平台通讯握手;
C、判断通讯握手是否成功;
D、MatlabSimulink数据转换仿真平台等待与Adams多体力学运动仿真平台通讯握
手;
E、判断通讯握手是否成功;
F、AnsoftSimplorer联合仿真平台等待与Matlab Simulink数据转换仿真平台通讯
握手;
G、判断通讯握手是否成功;
H、开始联合仿真计算;
1、AnsoftMaxwell电磁瞬态场仿真平台得到Ansoft Simplorer联合仿真平台输入的电容电压、电阻数据,计算出电磁吸力;
J、Matlab Simulink数据转换仿真平台将电磁吸力输入到Adams多体力学运动仿真平台,计算出拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量;
K、Ansoft Simplorer联合仿真平台将步骤I计算提到的数据输入到断路器控制系统仿真模型中的相关的元件中,进行实时的迭代联合仿真;
L、联合仿真计算结束。
[0013]所述的步骤C中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束;所述步骤E中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束;所述步骤G中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束。
[0014]所述的步骤L中,若联合仿真计算结束,可得到电容电压、电容电流、电磁吸力、拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量数据曲线。
[0015]与现有技术相比,本发明的优点及有益效果是:
1、本发明提供的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,采用Ansoft Maxwell软件、Adams软件、Matlab Simulink软件和Ansoft Simplorer软件,实现了永磁操作机构断路器运动特性的联合仿真计算,提高了联合仿真模型的准确性和可靠性。
[0016]2、本发明提供的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真方法,真正实现了永磁机构断路器从控制方式、驱动方式到传动方式,从电、磁到力相结合的运动仿真模型,同时为断路器仿真中一直存在的分体仿真问题提供了解决方案。
【专利附图】

【附图说明】
[0017]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0018]图1为本发明一种实施例的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真原理图;
图2为本发明一种实施例的基于Maxwell软件的永磁操作机构的计算模型图;
图3为本发明一种实施例的基于Adams软件的断路器多体力学运动仿真模型;
图4为本发明一种实施例的基于Matlab Simulink软件的数据转换模型;
图5为本发明一种实施例的基于Ansoft Simplorer软件的断路器控制系统控制系统仿真模型和永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型;
图6为本发明一种实施例的仿真与实测的永磁操作机构电流数据曲线图;
图7为本发明一种实施例的仿真与实测的永磁操作动触头行程数据曲线图;
图中,主轴I,轴套2,导磁端盖3,线圈骨架4,线圈5,磁轭6,动铁芯7,导磁环8,永磁体9,非导磁端盖10 ;静触头11,动触头12,触头弹簧13,分闸弹簧14,驱动杆15,灭弧室16,绝缘拉杆17,连接板18,磁机构19 ;电容20,接触器21,接触器电弧电阻22,开关23,电压表24,电阻25,电流表26,Maxwell控件27,保持力28,电磁力29,反力30,限位器31,质量块32,接地33,接触器电弧电阻阻值表34,继电器35,控制延时36,逻辑控件37,保持力表38,Simulink控件39,驱动杆质量40,加法器41。
【具体实施方式】
[0019]本发明是一种永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,具体包括以下步骤: 第一,对永磁操作机构的主要零部件通过Ansoft Maxwell软件进行电磁瞬态场仿真建
模。所述的Ansoft Maxwell软件进行电磁瞬态场仿真建模,包括磁轭、动铁芯、永磁体和线圈的建模,并对模型中材料属性、线圈匝数和个数、磁场方向、以及网格划分进行了定义。所述的电磁瞬态场仿真建模设置允许与Ansoft Simplorer软件进行联合仿真。所述的AnsoftSimplorer软件进行控制系统仿真建模,包括等效后的电容、电阻和接触器。所述的AnsoftSimplorer软件建立永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,包括断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型。
[0020]第二,对断路器本体的主要零部件通过Adams软件进行多体力学运动仿真建模。所述的Adams软件进行多体力学运动仿真建模,包括静触头动触头、触头弹簧、分闸弹簧、驱动杆、灭弧室、绝缘拉杆、连接板、永磁操作机构的建模,并根据断路器各部件的相互运动关系,对施加约束、作用力、材料性能进行了定义。
[0021]第三,通过Matlab Simulink软件建立多体力学运动仿真模型与AnsoftSimplorer控制模型之间的数据转换模型。所述的Matlab Simulink软件建立了多体力学运动仿真模型与Ansoft Simplorer控制模型之间的数据转换模型,包括拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量。
[0022]第四,对断路器控制系统各元件通过Ansoft Simplorer软件进行控制系统仿真建模;
第五,将断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型,通过AnsoftSimplorer软件整合,建立永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型。
[0023]本发明永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型的方法,包括以下步骤:
A、初始化断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型的仿真时间及步长;
B、启动AnsoftSimplorer联合仿真平台,等待与Ansoft Maxwell电磁瞬态场仿真平台通讯握手;
C、判断通讯握手是否成功。若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束;所述步骤E中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束;所述步骤F中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束。
[0024]D、Matlab Simulink数据转换仿真平台等待与Adams多体力学运动仿真平台通讯
握手;
E、判断通讯握手是否成功;
F、AnsoftSimplorer联合仿真平台等待与Matlab Simulink数据转换仿真平台通讯
握手;
G、判断通讯握手是否成功;
H、开始联合仿真计算;
1、AnsoftMaxwell电磁瞬态场仿真平台得到Ansoft Simplorer联合仿真平台输入的电容电压、电阻数据,计算出电磁吸力;
J、Matlab Simulink数据转换仿真平台将电磁吸力输入到Adams多体力学运动仿真平台,计算出拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量;
K、Ansoft Simplorer联合仿真平台将步骤I计算提到的数据输入到断路器控制系统仿真模型中的相关的元件中,进行实时的迭代联合仿真;
L、联合仿真计算结束。若联合仿真计算结束,可得到电容电压、电容电流、电磁吸力、拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量数据曲线。
[0025]本发明提供的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,是通过Ansoft公司的Simplorer软件、Maxwell软件、Matlab Simulink软件和Adams软件,四个软件实时联合仿真实现的,其联合仿真原理如图1所示:
首先,在Simplorer软件平台建立断路器操作控制电路,与等效后的力学模型,在Maxwell软件平台上建立单稳态永磁机构的模型,设定机构的结构尺寸,材料性能及线圈等初始参数。
然后,将Maxwell中的永磁机构模型导入到在Simplorer软件中,同时在Adams软件中建立断路器本体力学模型,设定模型的结构尺寸、材料性能、输入和输出变量。
[0026]再次,通过Matlab Simulink软件导入到Simplorer软件中,实现数据的实时交互计算。
[0027]最后,通过虚拟样机联合仿真模型,可得到机构电流、机构电压、触头行程、电磁力等参数与时间的关系曲线。
[0028]本发明实施例中,通过Ansoft Maxwell软件搭建的永磁操作机构电磁瞬态场仿真模型的计算模型和剖分图,如图2所示,图中,主轴1,轴套2,导磁端盖3,线圈骨架4,线圈
5,磁轭6,动铁芯7,导磁环8,永磁体9,非导磁端盖10。非导磁端盖10压在导磁环8、永磁体9和磁轭6上;永磁体6包着线圈骨架4和永磁体9 ;线圈骨架4包着线圈5 ;轴套2压在主轴I和导磁端盖3上,导磁端盖3压在线圈骨架4上,动铁芯7在主轴1、轴套2、导磁端盖3、线圈骨架4、导磁环8和非导磁端盖10以内。
[0029]其中,首先需要对进行计算的实物进行分析,永磁机构外形为圆筒型,因此,采用轴对称模型对其进行建模,定义材料属性后需要对激磁源为外部、线圈匝数和个数、以及磁场方向进行设置,计算模型完成边界条件定义后对建立的仿真模型进行网格划分,由于永磁机构为轴对称结构,图中采取实体剖分与表面剖分相结合的方法进行网格划分,以合闸模型为例。
[0030]从图2中可以看出该永磁机构计算模型分为导磁部分、非导磁部分和激磁线圈,分别由不同的颜色加以区分,导磁部分与气隙的网格划分很密集,非导磁部分与边界网格密度相对较小,其建模过程如下:
I)根据永磁机构结构及尺寸表1,创建机构的几何模型,如图2所示。
[0031]2)建立Band模型,也就是移动的部分,并确定气球边界。
[0032]3)定义各部分材料,图2中1、2、4和10为air, 3、6、7和8为steel, 5为copper,9为NdFe35材料。
[0033]4)对激磁回路进行参数设置,设置为外部激磁,只需要设置线圈匝数和个数。
[0034]5)采用三面体剖分单元对模型进行网格剖分,导磁部分单元长度为1_,非导磁部分单元长度为2mm,剖分后的结果。
[0035]6)设置仿真时间及步长,并允许与Simplorer联合仿真。如表I所示。
[0036]本发明实施例中,通过Adams软件搭建的断路器多体力学运动仿真模型,如图3所示,图中包括:静触头11,动触头12,触头弹簧13,分闸弹簧14,驱动杆15,灭弧室16,绝缘拉杆17,连接板18,永磁机构19。其中静触头11和动触头12设在灭弧室16内,灭弧室16与静触头11相连接;动触头12与绝缘拉杆17相连接;绝缘拉杆17的两端分别连接动触头12和连接板18 ;连接板18与驱动杆15相连接;驱动杆15与分闸弹簧14和永磁机构19相连接。
[0037]其中,在建模过程中简化了模型,可不考虑构件链接之间的间隙和系统的一些辅助机构,忽略部件之间的摩擦力,各个运动副均视为刚性连接,以断路器合闸过程为例,断路器的主要机械技术参数如表2所示,利用多体动力学仿真软Adams建立的真空断路器虚拟样机模型。如表2所示。[0038]本发明实施例中,通过Matlab Simulink软件建立多体力学运动仿真模型与Ansoft Simplorer控制模型之间的数据转换模型,如图4所示:
图中,包括一个转换函数用于与Simplorer连接,一个电磁力输入变量和5个输出变量,分别是拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量,转换模型用于Adams模型与Simulink连接。
[0039]本发明实施例中,通过Ansoft Simplorer软件搭建的断路器控制系统控制系统仿真模型和永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,如图5所示,图中包括电容20,接触器21,接触器电弧电阻22,开关23,电压表24,电阻25,电流表26,Maxwell控件27,保持力28,电磁力29,反力30,限位器31,质量块32,接地33,接触器电弧电阻阻值表34,继电器35,控制延时36,逻辑控件37,保持力表38,Simulink控件39,驱动杆质量40,加法器41。
[0040]图5中,元件Maxwell控件27左侧相联接是电气回路,右侧相联接的是力学回路,电气回路和力学回路上面是逻辑控制和数据输入出回路。
[0041]本发明实施例中,根据图5,给出永磁操作机构断路器运动特性联合仿真方法开始联合仿真后,各软件的交互过程如下:
I)初始化各软件的参数,在图5中首先继电器35给一个脉冲信号使得开关23关闭,开关接触器21变换到下连接位置,电容20开始放电。
[0042]2)判断与Ansoft Maxwell仿真平台握手成功后,电流通过电阻25和Maxwell控件27的输入端,在Maxwell控件27模型的输出端。
[0043]3)判断与Matlab Simulink仿真平台握手成功后,电磁力29输入到Simulink模型中,判断与Adams仿真平台握手成功后,Simulink控件39输出质量块32,反力30,驱动杆位移,拉杆位移和动触头状态等信息。
[0044]4)反力30是Adams模型中产生的反力,实时地反馈到力学回路中,驱动杆质量40模块为等效后的驱动杆质量。
[0045]5)通过加法器41与Simulink控件39输出的质量相加,形成整体系统质量,并输入到质量块32中,限位器31作为力学回路中力学控件,起着平衡力学关系的作用。
[0046]6) Simulink控件39输出的驱动杆位移录入到逻辑控件37单元中判断驱动杆上辅助开关是否断开,如已经断开,发控制信号给接触器21开关切换到上连接位置,进入接触器电弧发电阶段,当控制线路中电流表26为O时,断开开关23切断电容放电,此时保持力28是力学回路中的力源,即为合闸系统的保持力。
[0047]本发明实施例中,通过永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型计算后得到的永磁操作机构电流与实测的电流曲线对比图,如图6所示;仿真得到的触头行程与实测的触头行程曲线对比图,如图7所示。
【权利要求】
1.永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,包括以下步骤: 第一,对永磁操作机构的主要零部件通过Ansoft Maxwell软件进行电磁瞬态场仿真建模; 第二,对断路器本体的主要零部件通过Adams软件进行多体力学运动仿真建模; 第三,通过Matlab Simulink软件建立多体力学运动仿真模型与Ansoft Simplorer控制模型之间的数据转换模型; 第四,对断路器控制系统各元件通过Ansoft Simplorer软件进行控制系统仿真建模; 第五,将断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型,通过AnsoftSimplorer软件整合,建立永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型。
2.根据权利要求1所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,所述的Ansoft Maxwe 11软件进行电磁瞬态场仿真建模,包括磁轭、动铁芯、永磁体和线圈的建模,并对模型中材料属性、线圈匝数和个数、磁场方向、以及网格划分进行了定义; 该建模是由非导磁端盖(10)压在导磁环(8)、永磁体(9)和磁轭(6)上;永磁体(6)包着线圈骨架(4)和永磁体(9);线圈骨架(4)包着线圈(5);轴套(2)压在主轴(I)和导磁端盖(3)上,导磁端 盖(3)压在线圈骨架(4)上,动铁芯(7)在主轴(I)、轴套(2)、导磁端盖(3)、线圈骨架(4)、导磁环(8)和非导磁端盖(10)以内。
3.根据权利要求1所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,所述的电磁瞬态场仿真建模设置允许与Ansoft Simplorer软件进行联合仿真。
4.根据权利要求1所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,所述的Adams软件进行多体力学运动仿真建模,包括静触头、动触头、触头弹簧、分闸弹簧、驱动杆、灭弧室、绝缘拉杆、连接板、永磁操作机构的建模,并根据断路器各部件的相互运动关系,对施加约束、作用力、材料性能进行了定义; 其中:静触头(11)和动触头(12)设在灭弧室(16)内,灭弧室(16)与静触头(11)相连接;动触头(12)与绝缘拉杆(17)相连接;绝缘拉杆(17)的两端分别连接动触头(12)和连接板(18);连接板(18)与驱动杆(15)相连接;驱动杆(15)与分闸弹簧(14)和永磁机构(19)相连接。
5.根据权利要求1所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,所述的Matlab Simulink软件建立了多体力学运动仿真模型与Ansoft Simplorer控制模型之间的数据转换模型,包括拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量。
6.根据权利要求1所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,所述的Ansoft Simplorer软件进行控制系统仿真建模,包括等效后的电容、电阻和接触器。
7.根据权利要求1所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,其特征在于,所述的Ansoft Simplorer软件建立永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型,包括断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型。
8.永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型的方法,其特征在于,包括以下步骤: A、初始化断路器控制系统仿真模型、电磁瞬态场仿真模型和数据转换模型的仿真时间及步长; B、启动AnsoftSimplorer联合仿真平台,等待与Ansoft Maxwell电磁瞬态场仿真平台通讯握手;C、判断通讯握手是否成功; D、MatlabSimulink数据转换仿真平台等待与Adams多体力学运动仿真平台通讯握手; E、判断通讯握手是否成功; F、AnsoftSimplorer联合仿真平台等待与Matlab Simulink数据转换仿真平台通讯握手; G、判断通讯握手是否成功; H、开始联合仿真计算; .1、AnsoftMaxwell电磁瞬态场仿真平台得到Ansoft Simplorer联合仿真平台输入的电容电压、电阻数据,计算出电磁吸力; J、Matlab Simulink数据转换仿真平台将电磁吸力输入到Adams多体力学运动仿真平台,计算出拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量; K、Ansoft Simplorer联合仿真平台将步骤I计算提到的数据输入到断路器控制系统仿真模型中的相关的元 件中,进行实时的迭代联合仿真; L、联合仿真计算结束。
9.根据权利要求8所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型的方法,其特征在于,所述的步骤C中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束;所述步骤E中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束;所述步骤G中,若通讯握手不成功,则联合仿真计算结束。
10.根据权利要求8所述的永磁操作机构断路器运动特性联合仿真模型的方法,其特征在于,所述的步骤L中,若联合仿真计算结束,可得到电容电压、电容电流、电磁吸力、拉杆位移、驱动杆位移、反力、动触头状态和归算的质量数据曲线。
【文档编号】G05B17/02GK103970028SQ201410176664
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】李斌, 郝建成, 于在明, 李爽, 李学斌, 鲁旭臣, 韩洪刚, 王雅楠 申请人:国家电网公司, 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
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