旋转电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开总体上涉及具有无缝本体的旋转电机，该旋转电机包含马达部段和控制器部段两者。
【背景技术】
[0002]常规地，旋转电机具有马达部段和用于控制马达部段的控制器部段。例如，在公开在专利文献1(即，日本特许公开N0.2013-90377)中的旋转电机中，控制器部段被定位在与马达部段的定子在轴向上不重叠的位置处。控制器部段在轴向方向上定位在定子外侧也可以描述成在轴向方向上定位在马达部段的定子外侧的区域中。换言之，控制器部段和马达部段并不共享一个轴向坐标范围。
[0003]在专利文献I的旋转电机中，分别地，马达部段通过圆筒形形状的马达壳体遮盖，并且控制器部段通过圆筒形形状的罩遮盖，以防止灰尘、水等侵入那些部段中。此外，也防止生锈。更进一步，在马达壳体与罩之间的接合处设置有环形密封构件。环形密封构件防止灰尘、水等通过接合处侵入控制器部段中。
[0004]此外，在控制器部段的罩的相反端(即，控制器部段的罩的相对于马达壳体的相反端)上的预定位置处形成有开口。罩的开口通过胶接在其上的树脂制成的连接器进行密封。在这种构型中，当用于对连接器与罩的开口之间的间隙进行密封的胶没有充分地密封时，灰尘、水等可以通过连接器与罩之间的间隙侵入控制器部段中。当灰尘、水等侵入控制器部段中时，可以引起控制器部段的故障和/或控制器部段中的金属可能生锈。
[0005]此外，在专利文献I的旋转电机的结构中，对连接器与罩进行连接的连接部的形状并不是一个简单的形状。即，专利文献I中的旋转电机使其罩与连接器通过粘接(比如，胶)进行连接。因此，对于专利文献I的旋转电机来说，难以将能够弹性变形的密封构件等以压缩状态设置在罩与连接器之间的位置处。
[0006]此外，当专利文献I中的旋转电机具有两个密封构件(即，一个密封构件设置在马达壳体与罩之间的接合部分处，除此之外，另一个能够弹性变形的密封构件位于连接器与罩之间的位置处)时，在该两个密封构件在相同的方向上被压缩的情形下，该两个密封构件的密封结构在装配时会均匀地受到应力、扭转力等的影响，这可以引起相同的装配误差等。因此，通过两个密封构件的防尘和防水结构会通过这种应力或扭转力而被破坏。换言之，在专利文献I中的旋转电机的装配过程中在一个方向上的应力在所有的密封结构均以相同的方式构造时可以劣化或毁坏所有的密封结构。
【发明内容】
[0007]本公开的目的是提供旋转电机，该旋转电机具有用于为其控制器部段提供防尘和防水特性的简单结构。
[0008]在本公开的一方面中，旋转电机设置有马达部段、轴、控制器部段、第一框架、第二框架、罩、盖部段、第一密封构件、第二密封构件以及紧固件。
[0009]马达部段具有环形的定子、绕环形的定子缠绕的绕组线以及以能够旋转的方式设置在定子内侧中的转子。轴设置在转子的旋转中心处。控制器部段设置在与定子在轴向方向上不重叠的位置处，并且控制对绕组线的电力供给以用于对马达部段的驱动控制。
[0010]第一框架设置在定子和控制器部段之间的位置处。第二框架设置在马达段部的相对于第一框架的相反侧上，其中，马达部段被插置在第一框架与第二框架之间。罩具有呈圆筒形形状的罩本体，该罩本体在定子的轴向方向上朝向(i)罩本体的一端以及(ii)第一框架或第二框架延伸以至少遮盖控制器部段。
[0011]盖部段设置在控制器部段的相对于马达段部的相反侧上并且设置在罩本体内侧以密封罩本体的另一端。第一密封构件具有环形形状并且以压缩的方式设置以维持对(i)盖部段与(ii)罩之间的间隙的气密和/或水密密封。第二密封构件具有环形形状并且也以压缩的方式设置以维持对(i)罩的一端与(ii)第一框架或第二框架之间的间隙的气密和水密密封，并且第二密封构件的压缩的方式指向与第一密封构件的压缩的方式不同的方向。紧固件将罩紧固至第一框架、第二框架或盖部段中的至少一者上，并且将第一密封构件和第二密封构件维持在压缩的状态。
[0012]此外，在本公开中，第一密封构件在与罩本体的轴线平行的平行方向上被压缩，并且第二密封构件在与罩本体的轴线垂直的垂直方向上被压缩。
[0013]另外,在本公开中，罩包括从罩本体的另一端朝向罩的一端延伸的内环形部段，第一密封构件设置在盖部段与内环形部段之间，并且第二密封构件设置在(i)第一框架或第二框架与(ii)罩的一端之间。
[0014]更进一步，在本公开中，第一密封构件在与罩本体的轴线垂直的垂直方向上被压缩，并且第二密封构件在与罩本体的轴线平行的平行方向上被压缩。
[0015]另外，在本公开中，罩包括从罩本体的一端沿着径向向外的方向延伸的外凸缘，第一密封构件设置在盖部段与罩的另一端之间的位置处，并且第二密封构件设置在(i)第一框架或第二框架与(ii)外凸缘之间的位置处。
[0016]此外，在本公开中，紧固件包括形成在第一框架或第二框架的外周缘上的突出部，以及从罩本体的一端延伸并且能够与突出部接合的爪部。
[0017]此外，在本公开中，盖部段具有在盖部段的面向罩的表面上形成的凹槽，并且罩具有接合凹槽的延伸部。
[0018]另外，在本公开中，紧固件是将罩紧固至盖部段、第一框架或第二框架的螺纹件。
[0019]更进一步,在本公开中,旋转电机还包括连接至(i)电源线束或(ii)控制线束中的至少一者的连接器，该电源线束从盖部段沿着与控制器部段相反的相反方向延伸，电源线束为绕组线供给电力，该控制线束将信号传递至控制器部段。
[0020]如上所述，在本公开中，控制器部段至少被圆筒形形状的罩遮盖。此外，(i)罩的两端中的每一端与(ii)盖部段、第一框架或第二框架之间的间隔/间隙通过第一密封构件或第二密封构件以气密方式/水密方式密封。因此,这种通过罩和第一密封构件/第二密封构件所设计的结构有效地防止灰尘、水等侵入控制器部段中。因此，本公开的简单结构为控制器部段提供了对灰尘/水/锈的防护。
[0021]此外，在本公开中，第一密封构件和第二密封构件以压缩的状态设置，并且第一密封构件和第二密封构件的压缩方向分别是不同的。因此，通过第一密封构件和/或第二密封构件的密封结构可以避免(即，防止)在装配的过程中均匀地受到应力、扭转力等的影响，由此不会遭受相同的装配误差等。因此，将不会引起通过第一密封构件/第二密封的简单结构的劣化的防尘和防水特性。
[0022]此外，当罩的一端被构造成延伸以遮盖第二框架时，马达部段和控制器部段也被罩遮盖。因此，通过罩也防止灰尘/水等侵入马达部段中。
【附图说明】
[0023]根据参照附图所做出的以下详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加明显,其中:
[0024]图1是本公开的第一实施方式中的旋转电机的截面图；
[0025]图2是本公开的第一实施方式中的旋转电机应用至电动助力转向装置的示意图；
[0026]图3是图1中的旋转电机沿着箭头III的视图；
[0027]图4是图3中的旋转电机沿着箭头IV的视图；
[0028]图5是本公开的第一实施方式中的旋转电机的立体图；
[0029]图6是本公开的第二实施方式中的旋转电机的截面图；
[0030]图7是图6中的旋转电机沿着箭头VII的视图；
[0031]图8是图7中的旋转电机沿着箭头VIII的视图；
[0032]图9是本公开的第二实施方式中的旋转电机的立体图；
[0033]图10是本公开的第三实施方式中的旋转电机的截面图；
[0034]图11是本公开的第四实施方式中的旋转电机的截面图；以及
[0035]图12是本公开的第五实施方式中的旋转电机的截面图。
【具体实施方式】
[0036]以下，将参照附图对本公开的多个实施方式中的旋转电机以及使用该旋转电机的电动助力转向装置进行描述。在以下实施方式中，相似的零部件具有相似的附图标记，并且将不会对相同/相似的零部件进行重复描述。此外，为了简化附图，在一个附图中的类似/相同的零部件中，只有一个零部件具有附图标记以代表其它零部件。
[0037](第一实施方式)
[0038]在图1中示出本公开的第一实施方式中的旋转电机。旋转电机I通过例如接收电力供给而被驱动，并且用在电动助力转向装置中以辅助车辆的转向操作。
[0039]图2示出了具有电动助力转向装置109的转向系统100的整体构型。在电动助力转向装置109中，扭矩传感器104设置在连接至方向盘101的转向轴102上。扭矩传感器104对从驾驶者经由方向盘101输入至转向轴102的转向扭矩进行检测。
[0040]在转向轴102的末端处设置有小齿轮106，并且小齿轮106接合齿条轴107。在齿条轴107的两端上，一对轮胎108经由横拉杆等进行转向。
[0041]在这种构造中，当驾驶者旋转方向盘101时，连接至方向盘101的转向轴102旋转，并且转向轴102的旋转运动通过小齿轮106转换成齿条轴107的线性运动，并且根据齿条轴107的直线运动量使一对轮胎108转向一定角度。
[0042]电动助力转向装置109设置有:(a)旋转电机I，该旋转电机I产生转向辅助扭矩；以及(b)减速齿轮103，该减速齿轮103使旋转电机I的旋转速度降低并且将该旋转传递至齿条轴107和其它零件。根据本实施方式，旋转电机I附接至减速齿轮103的外壳110。