计算模块（8)输出的比较值Umn3与第十二 比较器（21)的负输入端相连，锯齿载波II (9)与第十比较器（19)的正输入端、第十一比较 器（20)的负输入端和第十二比较器（21)的正输入端相连。第十比较器（19)的输出端与 第十一比较器（20)的输出端连接第二与非门（30)的输入端，第二与非门（30)的输入端连 接第十四上升沿延时模块（46)的输入端，第十四上升沿延时模块（46)输出短路开关S zn的 驱动信号vge_szn(62)，第十一比较器（20)的输出端与第十二比较器（21)的输出端连接第二 与门（31)的输入端，第二与门（31)的输入端连接第二下降沿延时模块（47)的输入端，第 二下降沿延时模块（47)输出辅助开关S n的驱动信号Vge sn(63); 所述的三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块（2):根据参 考矢量vMf的相位从〇度开始至360度结束作为一个工频周期，以每60度相位将一个工频 周期分为6个大扇区，0度至60度为大扇区1，60度至120度为大扇区II，120度至180度 为大扇区III，180度至240度为大扇区IV，240度至300度为大扇区V，300度至360度为 大扇区VI，每个大扇区中根据合成参考矢量v Mf所需的三个矢量的不同又可以分为5个小 扇区，即小扇区a，小扇区b，小扇区c，小扇区d，小扇区e ;大扇区I的小扇区a由三个矢量 poo、oon、ooo的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为〇电平，小矢量poo作用时 间为Tim，小矢量〇〇n作用时间为T 2(I_a)，零矢量〇〇〇作用时间为T3(I_a)，A相比较值u ma(I_a) 为1'1(1_3)/2,8相比较值1111113(1_1)为0，(：相比较值11 111。(1_3)为-1'2(1_3)/2;大扇区1的小扇区(3由三 个矢量pnn、pon、onn的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为η电平，长矢量pnn 作用时间为T1(I_d，中矢量pon作用时间为Τ2(Ι_ε)，小矢量onn作用时间为Τ 3(Ι_ε)，A相比较值 uma(1-〇)为 T B 相比车父值 umbd-。)为-T id-。)C 相比车父值 umcd-。)为-T s; 大扇区I的小扇区d由三个矢量onn、oon、pon的终点围成，且此时的参考矢量vMf相位小 于30度，一个开关周期内保持C相桥臂输出为η电平，小矢量onn作用时间为TliK，小矢 量oon作用时间为T 2(I_d)，中矢量pon作用时间为T3(I_d)，A相比较值u ma(I_d)为T 3(I_d)/2, B相 比较值umb(I_d0 -T 1(I_d)/2，C相比较值ume(I_d0 -T s;大扇区I的小扇区e由三个矢量poo、 ppo、pon的终点围成，且此时的参考矢量vMf相位大于等于30度，一个开关周期内保持A相 桥臂输出为P电平，小矢量poo作用时间为T 1(I_e)，小矢量ppo作用时间为T2(I_e)，中矢量pon 作用时间为T3 (Ι_ε)，A相比较值uma(I_e)为T s，B相比较值 Umb (I-e) T 2 (I-e) /2，(：相比较值11"1。(1_6) 为-T3(I_e)/2 ;大扇区I的小扇区b由三个矢量pon、ppn、ppo的终点围成，一个开关周期内保 持A相桥臂输出为p电平，中矢量pon作用时间为T1(I_W，长矢量ppn作用时间为T 2(I_W，小矢 量ppo作用时间为T3(I_b)，A相比较值u M(I_b)为T s，B相比较值 Umb(I-b)为 T 2(1-b) /2+T3(i-b)/2j C 相比较值ume(I_w为-T 1(I_w/2-T2(I_w/2 ;大扇区II的小扇区a由三个矢量oon、opo、ooo的终 点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为〇电平，小矢量oon作用时间为T1(II_a)，小矢量 opo作用时间为T2(II_a)，零矢量〇〇〇作用时间为T3(II_ a)，A相比较值uma(II_a)为0, B相比较值 ^1*(11-￡1)为1'2〇[1-￡〇/ 2，(^相比较值11111。〇[1-￡1)为_1'1(11- ￡〇/2;大扇区11的小扇区(:由三个矢量口口11、 opn、ppo的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，长矢量ppn作用时间为 Τ1(π_。)，中矢量opn作用时间为Τ2(π_。)，小矢量ppo作用时间为T3(II_。)，A相比较值u ma(II_c)为 丁1(11-〇)/2+1'3(11_ (；)/2，13相比车父值1111113(11_(；)为1' ；3/2，(]相比车父值11111(；(11_(；)为-1' 1(11_(；)/2-1'2(11_ (；)/2;大 扇区Π 的小扇区d由三个矢量ppo、opo、opn的终点围成，且此时的参考矢量Vraf相位小于 90度，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，小矢量ppo作用时间为T ic^t0，小矢量 opo作用时间为T2(II_d)，中矢量opn作用时间为T3(II_ d)，A相比较值uma(II_d)为T 1(II_d)/2, B相 比较值umb(II_d)为T s/2, C相比较值ume(II_d)为-T 3(II_d)/2 ;大扇区II的小扇区e由三个矢量 oon、non、opn的终点围成，且此时的参考矢量vMf相位大于等于90度，一个开关周期内保持 C相桥臂输出为η电平，小矢量oon作用时间为T1 (II_d，小矢量non作用时间为T2(II_d，中矢 量opn作用时间为 ^3(11-e)， A相比较值11"(11_6)为-T 2(11-e) /2, B相比较值 Umb (II-e) ^ 3 (ll~e)? C相比较值ume(II_d为-T s/2 ;大扇区II的小扇区b由三个矢量opn、npn、non的终点围成， 一个开关周期内保持C相桥臂输出为η电平，中矢量opn作用时间为T1(II_b)，长矢量npn作 用时间为 T2(II_b)，小矢量 non 作用时间为 T3(II_b)，A 相比较值 uma(II_b)为-T 2(II_b)/2-T3(II_b)/2, B 相比较值umb(II_b)为T 1(II_b)/2+T2(II_b)/2, C相比较值umc;(n_b)为-T s/2 ;大扇区III的小扇区a 由三个矢量〇P〇、noo、ooo的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为〇电平，小矢量 opo作用时间为T1(m_a)，小矢量noo作用时间为T2(III_ a)，零矢量〇〇〇作用时间为T3(III_a)，A相 比较值u ma(III_a)为-T 2(111-a) /2, B相比较值 Umb (III-a) 为T I (III-a) /2，C相比较值um。(m_a)为0 ;大扇 区ΙΠ 的小扇区C由三个矢量npn、npo、non的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输 出为η电平，长矢量npn作用时间为T 1(m_d，中矢量npo作用时间为Τ2(ΠΙ_?，小矢量non作 用时间为 T3(III-c)， A相比较值uma(III_e)为-T s/2，B相比较值 Umb(III-C)力^ 丁 1(111-c) /2+T2(hi-c)/2, C 相比较值11111。(111_。)为-1'1(111_。)/2-1' 3(111_。)/2;大扇区111的小扇区(1由三个矢量11〇11、11〇〇、即〇 的终点围成，且此时的参考矢量相位小于150度，一个开关周期内保持A相桥臂输出为 η电平，小矢量non作用时间为TiailJ，小矢量noo作用时间为T2ailJ，中矢量npo作用时间 为T 3(IIhl)，A相比较值 Uma (III-d) 为-TS/2，B相比较值 Umb (III-d) 为T 3(111-d) /2，(：相比较值11"1。(111_[1) 为-T1(m_d)/2 ;大扇区III的小扇区e由三个矢量〇p〇、〇pp、npo的终点围成，且此时的参考 矢量Vref相位大于等于150度，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，小矢量opo作 用时间为T 1(m_d，小矢量opp作用时间为T2(m_e)，中矢量npo作用时间为T 3(III_e)，A相比较 值 unmaii-d为-T 3(III_e)/2, B 相比$父值 umb(III_y为 T s/2, C 相比$父值 为 T 2(m_g/2 ;大扇 区ΙΠ 的小扇区b由三个矢量npo、npp、opp的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输 出为P电平，中矢量npo作用时间为T1(m_b)，长矢量npp作用时间为Τ2(ΙΠ _ω，小矢量opp作 用时间为 b)， A相比心值uma(m_b)为_T I (m-b) /2-T2(m_b)/2，B 相比较值 umb (Ill-b) 为 TS/2，C 相比较值^^^)为T2(m_b)/2+T3(III_b)/2 ;大扇区IV的小扇区a由三个矢量noo、oop、ooo的 终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为〇电平，小矢量noo作用时间为T1(IV_a)，小矢 量00P作用时间为T 2(IV_a)，零矢量〇〇〇作用时间为T3(IV_ a)，A相比较值uma(IV_a)为-T 1(IV_a)/2， B相比较值umb(IV_a)为0, C相比较值 U mc(IV-a) T 2 (IV-a) /2 ;大扇区IV的小扇区c由三个矢量 npn、npo、non的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为p电平，长矢量npn作用时 间为T1 (ιν-。)，中矢量npo作用时间为T2(IV_e)，小矢量non作用时间为T 3(IV_e)，A相比较值uma(IV_C) 为-T1 ("_。>/2-T2 ("_。>/2，B 相比较值 umb (IV-c) ^ T I (IV-c) 相比知_值 Umcαν-。)为 T s/2 ; 大扇区IV的小扇区d由三个矢量〇pp、〇〇p、n〇p的终点围成，且此时的参考矢量v, ef相位小 于210度，一个开关周期内保持C相桥臂输出为p电平，小矢量opp作用时间为Ticn^t0，小矢 量00P作用时间为T 2(IV_d)，中矢量nop作用时间为T3(IV_d)，A相比较值u ma(IV_d)为-T 3(IV_d)/2，B 相比较值umb(IV_d0 T 1(IV_d)/2, C相比较值umc;(IV_d)为-T s/2 ;大扇区IV的小扇区e由三个矢量 noo、nno、nop的终点围成，且此时的参考矢量Vraf相位大于等于210度，一个开关周期内保 持A相桥臂输出为η电平，小矢量noo作用时间为T 1(IV_d，小矢量nno作用时间为T2(IV_d，中 矢量nop作用时间为T 3(IV_e)，A相比较值uma(IV_e)为-T s/2, B相比较值umb(IV_e)为-T 2(IV_e)/2， C相比较值ume(IV_e)为T 3(IV_e)/2 ;大扇区IV的小扇区b由三个矢量nop、nnp、nno的终点围 成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为η电平，中矢量nop作用时间为T 1(IV_W，长矢量nnp 作用时间为T2(IV_b)，小矢量nno作用时间为T3(IV_