逆变器控制装置及其周边装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据来自外部的输入信号来运转逆变器，并将其运转状态作为输出信号输出到外部的逆变器控制装置。
【背景技术】
[0002]在将进行电动机的变速运转等的逆变器控制装置组装入机械装置等来使用的情况下，作为逆变器控制装置的上位装置，设置有PLC(Programmable Logic Controller:可编程逻辑控制器)。利用该PLC能为了实现所需动作而监视逆变器的运转状态，并向逆变器控制装置提供运转指令。专利文献I中公开了取得这样的PLC功能的逆变器控制装置。具体而言，该专利文献I的逆变器控制装置通过利用参数来联系功能模块，从而实现逆变器控制装置的应用程序功能。此外，专利文献2中提出了在逆变器控制装置和周边装置的通信中，在进行特定数据的监视输出的通信和参数的一次性读取时，进行通信步骤的变更的方法。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本专利特开2008 - 178236号公报专利文献2:日本专利特开平9 - 224379号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]然而，在进行逆变器控制装置的应用程序功能的调试的情况下，若能进行构成应用程序功能的各种运算处理的输入数据和输出数据的监视，则对动作的确认非常有用，能缩短调试期间。此外，当在实际使用逆变器装置时进行了未预期的动作的情况下，若能进行构成应用程序功能的各种运算处理的输入数据和输出数据的监视，则能缩短弄清动作现象的时间。然而，在取得了专利文献I所公开的PLC功能的逆变器控制装置的情况下，为了进行那样的监视，设置高价且具有高性能的CPU，并且需要增加存储器容量，因此具有逆变器控制装置成本变高的问题。此外，专利文献2中公开了从逆变器控制装置向周边装置进行监视输出的情况，但没有公开任何用于解决该问题的技术。
[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能在不导致成本提高的情况下，实现构成逆变器控制装置的应用程序功能的各种运算处理的输入数据和输出数据的监视的技术手段。
解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本发明提供一种逆变器的控制装置，该逆变器的控制装置的特征在于，包括:驱动控制单元，该驱动控制单元基于输入数据和逆变器的运转状态进行逆变器的运转；外部输入单元，该外部输入单元将从外部输入的信号作为所述驱动控制单元的输入数据；外部输出单元，该外部输出单元将所述驱动控制单元的输出数据输出至外部；参数单元，该参数单元存储所述驱动控制单元为了对逆变器进行运转控制而使用的数据；通信单元，该通信单元进行与外部交换用于逆变器控制的指定以及用于将逆变器的状态量的通信；以及运算处理单元，该运算处理单元利用经由所述外部输入单元从外部输入的数据、从所述驱动控制单元输出的数据、存储在所述参数单元中的数据或者由所述通信单元输出的数据，来执行运算处理，并将该运算处理结果输出至所述驱动控制单元，所述运算处理单元将运算种类、输入连接目的地以及基于运算种类而需要的设定信息作为参数分别进行定义，并根据分别被定义的处理顺序来执行各个处理顺序所定义了的一个以上的运算模块，根据指定了处理顺序的监视请求，将属于该处理顺序的运算模块的输入数据和该运算模块的运算结果即输出数据作为监视数据输出至所述通信单元。
[0007]本发明提供一种周边装置，该周边装置的特征在于，对所述逆变器控制装置指定用于取得监视数据的运算模块的处理顺序，并接收经由所述通信单元发送的监视数据，并显示于显示单元。
发明效果
[0008]根据本发明，逆变器控制装置对于监视请求中所指定的处理顺序，将对应的运算模块的输入数据和输出数据作为监视数据提供给通信单元。此时，一次的传输中仅传输一个处理顺序单位的监视数据，因此该数据量较少量即可。因而，用于传输监视数据，在逆变器控制装置中无需设置高价的CPU、大容量的存储器，能在不导致逆变器控制装置的成本提高的情况下，实现运算模块的输入数据以及输出数据的监视。此外，本发明的周边装置中仅指定作为监视对象的运算模块所属的处理顺序即可，因此能容易地进行所期望的运算模块的监视。
【附图说明】
[0009]图1是表示作为本发明的一个实施方式的逆变器控制装置的结构的框图。
图2是表示上述实施方式中的逆变器控制装置和其周边装置的图。
图3是例示上述实施方式中由运算处理单元执行的运算处理的内容的框图。
图4是表示与构成上述运算处理的运算模块有关的定义信息的内容的图。
图5是表示上述周边装置中的运算处理的显示例的图。
图6是表示上述周边装置中的运算处理的显示例的图。
图7是表示在上述实施方式中、在周边装置和逆变器控制装置之间进行的监视数据的传输处理的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0010]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示作为本发明的一个实施方式的逆变器控制装置9的结构的框图。如图1所示，逆变器控制装置9包括驱动控制单元1、外部输入单元2、外部输出单元3、参数单元4、通信单元5、以及运算处理单元6。
[0011]驱动控制单元I是基于输入数据和逆变器的运转状态来进行逆变器的运转的单元。此处，输入数据中包含指示逆变器的负载即电动机要产生的转矩的转矩指令值、指示旋转速度的速度指定值等的运转指令。此外，逆变器的运转具体是指提供给逆变器中的与电动机相连接的开关元件的栅极信号的PWM(Pulse Width Modurat1n:脉宽调制)控制等。设置于逆变器控制装置9的处理器与规定的控制周期同步地执行作为驱动控制单元I的处理。
[0012]外部输入单元2是将从外部提供的数字信号、模拟信号作为输入至驱动控制单元I的输入信号的单元。外部输出单元3是将驱动控制单元I输出的数字信号、模拟信号输出至外部的单元。参数单元4是为了由驱动单元I对控制逆变器的运转进行控制而参照的参数进行存储的单元。该参数单元4包括例如EEPROM等能进行电改写的非易失性存储器、RAM等易失性存储器。通信单元5是进行通信的单元，该通信用于将要输入到驱动控制单元I的运转指令、从驱动控制单元I获得的逆变器的运转状态、输出频率、电流等状态量与外部之间进行输入输出。
[0013]运算处理单元6是如下单元:对输入到外部输入单元2的信号数据、从驱动控制单元I输出的信号数据、存储在参数单元4中的信号数据或者由通信单元5输出的信号数据实施进行上升沿边缘、下降沿边缘的检测的边缘检测处理、信号延迟处理、逻辑运算处理、比较处理或者四则运算等数值运算处理，将其处理结果作为输入信号提供给驱动控制单元
1、外部输出单元3，或者存储在参数单元4中。
[0014]本实施方式中，如图2所示，与逆变器控制装置9 一起使用作为周边装置的触摸面板10、PC机(PC loader) 11。这些周边装置作为用于在逆变器控制装置9的参数单元4中设定参数的单元、用于对由运算处理单元6执行的运算处理进行监视的单元来使用。
[0015]运算处理单元6以各个处理内容所定义的运算模块单位来进行运算处理。参数单元4对于成为运算处理单元6的执行对象的各运算模块，存储对各个处理内容、输入数据、输出数据以及设定值进行定义的信息。根据各运算模块的处理顺序，将与该各运算模块有关的定义信息预先存储在参数单元4中。运算处理单元6在与驱动控制单元I的控制周期相对应的处理周期中，对与存储在该参数单元4中的各运算模块有关的定义信息进行解释，并执行各运算模块。
[0016]图3是例示本实施方式中由运算处理单元6执行的运算处理的内容的框图。图4是表示与构成上述运算处理的运算模块有关的定义信息的内容的图。此处，各运算模块对运算处理单元6所执行的运算处理的内容、具体而言是运算处理的种类、运算处理的输入数据的输入源以及运算处理的设定值进行定义。与各运算模块的处理顺序相对应地将与该各运算模块有关的定义信息预先存储在参数单元4中。本实施方式中，上述PC机11等周边装置将在该各处理顺序中执行的运算模块的定义信息经由通信单元5存储至参数单元4，此外，能对存储在参数单元4中的运算模块的定义信息进行编辑。
[0017]如图4所示，一个运算模块包含五个参数。第一个参数定义运算处理的种类，第二个参数定义输入1，第三个参数定义输入2，第四个参数定义设定1，第五个参数定义设定
2。此处，输入I以及输入2表示运算处理中所使用的第一输入数据及第二输入数据。此夕卜，设定I及设定2基于运算的处理的种类其定义会发生改变。例如，在进行READ(读)、WRITE(写)的运算的情况下，通过使设定I及设定2匹配来指定数据的读取目的地、写入目的地。此外，例如在运算是加法运算的情况下，设定I是加法运算结果的上限限制，设定2是加法运算结果的下限限制。
[0018]图4中，在分配为处理顺序I的运算模块I中，种类是指值的保持的9000、输入I是指外部输入的模拟I的201、输入2是指端子I的104、设定I是指定上限限制值的200、设定2是指定下限限制值的O。因此，如图3所示，运算处理单元6在运算模块I的执行中，当端子I为O时输出外部输入的模拟I的值，当端子I为O以外时保持上一次输出的值来进行输出。
[0019]在分配为处理顺序2的运算模块2中，种类是指READ的6000、输入I是指没有输入的O、输入2是指没有输入的O、设定I是指参数单元4保持的参数10的10、设定2是指其第一个参数的I。因此，如图3所示，运算处理6在运算模块2的执行中，从参数单元4读取参数10-1。
[0020]在分配为处理顺序3的运算模块3中，种类是指加法运算的1000、输入I是指运算模块I的1、输入2是指运算模块2的2、设定I是指定上限限制值的100、设定2是