逆变器控制装置以及逆变器控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及逆变器控制装置W及逆变器控制方法。
[0002] 本申请要求基于2012年9月21日提出申请的日本专利申请特愿2012-208063号 的优先权，对于认可通过文献的参照进行引入的指定国，将上述的申请中记载的内容通过 参照引入本申请，作为本申请的记载的一部分。
【背景技术】
[0003] 公开了一种交流电机的控制装置，特征是，在包括对交流电机提供交流电力的电 力变换器；W及为了控制该电力变换器，将每隔规定的采样时间检测的、至少所述交流电机 的旋转角作为坐标变换角的从2相旋转轴变换为3相轴的旋转坐标变换部件的电机的控制 装置中，设置对每隔规定的采样时间检测的至少所述交流电机的旋转角加上与所述采样时 间对应地延迟的旋转角的第1的旋转角补偿部件，将该相加后的旋转角作为坐标变换角。
[0004] 现有技术文献 [000引专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开平6 - 335227号公报
【发明内容】
[0007] 发明要解决的课题
[000引但是，存在未预先应对基于电机固有的特性的相位余量的降低，控制系统变得不 稳定的问题。
[0009] 本发明要解决的课题是，提供作为稳定的控制系统的逆变器控制装置W及控制方 法。
[0010] 解决课题的手段
[0011] 本发明通过基于相位补偿时间W及电机的转速计算相位超前量，根据该相位超前 量，使基于电机的固有的特性的相位超前，在与该相位相反方向上，并且W与该相位超前量 相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位，来解决上述课题。
[001引发明的效果
[0013] 按照本发明，对于电机的转速的变化，抑制相位余量的降低，并且抑制增益余量的 降低，而且，还补偿非干扰电压和干扰电压的相位差，所W作为其结果，可W使控制系统稳 定。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明的实施方式的逆变器控制装置的方框图。
[0015] 图2是图1的稳定性补偿器的方框图。
[0016] 图3是图1的非干扰相位补偿器的方框图。
[0017] 图4的（a)是表示图1的逆变器控制装置的增益特性W及比较例的增益特性的曲 线图，（b)是表示图1的逆变器控制装置的相位特性w及比较例的相位特性的曲线图。
[0018] 图5是在图1的逆变器控制装置中，（a)表示相对相位补偿时间（tpm)的相位余量 的特性的曲线图，化）是表示相对相位超前量（A 0C)的相位余量的特性的曲线图。
[0019] 图6是在图1的逆变器控制装置中，（a)表示相对参考例的时间的d轴电流特性 的曲线图，化）表示相对本发明的时间的d轴电流特性的曲线图，（C)表示相对本发明的时 间的d轴电流特性的曲线图。
[0020] 图7是在图1的逆变器控制装置中，（a)表示相对参考例的时间的q轴电流特性 的曲线图，化）表示相对本发明的时间的q轴电流特性的曲线图，（C)表示相对本发明的时 间的q轴电流特性的曲线图。
[0021] 图8是在图1的逆变器控制装置中，（a)表示相对参考例的时间的d轴电压特性 的曲线图，化）表示相对本发明的时间的d轴电压特性的曲线图，（C)表示相对本发明的时 间的d轴电压特性的曲线图。
[002引图9是在图1的逆变器控制装置中，（a)表示相对参考例的时间的q轴电压特性 的曲线图，化）表示相对本发明的时间的q轴电压特性的曲线图，（C)表示相对本发明的时 间的q轴电压特性的曲线图。
[0023] 图10是表示图1的逆变器控制装置的控制步骤的流程图。
[0024] 图11是图1的逆变器控制装置的变形例的电流控制器W及稳定性补偿器的方框 图。
[0025] 图12是本发明的另一个实施方式的逆变器控制装置的方框图。
[0026] 图13是表示图12的逆变器控制装置的控制步骤的流程图。
[0027] 图14是本发明的另一个实施方式的逆变器控制装置的方框图。
[002引图15是表示图14的逆变器控制装置的控制步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0029] W下，根据【附图说明】本发明的实施方式。
[0030] 《第1实施方式》
[0031] 图1是本发明的实施方式的电机控制装置的方框图。虽然省略详细的图示，但是 在将本例的逆变器控制装置设置在电动汽车中的情况下，=相交流电力的永久磁铁电机8 作为行驶驱动源进行驱动，与电动汽车的车轴结合。而且本例的电机控制装置也可W适用 于例如混合汽车（肥V)等电动汽车W外的车辆。
[0032] 本例的逆变器控制装置是控制电机8的动作的控制装置，包括；电流电压映射 图1 ;电流控制器2 ;坐标变换器3 ;PWM(Pulse Wi化h Mo化lation，脉冲宽度调制）变换 器4 ;电池5 ;逆变器6 ;电流传感器7 ;磁极位置检测器9 ;坐标变换器10 ;转数运算器11 ; LPF(Low Pass Filter,低通滤波器）12 ;A/D变换器13;脉冲计数器14;无效时间补偿器 15 ;稳定性补偿器16 及非干扰相位补偿器17。
[0033] 在电流电压映射图1中，输入作为电机8的输出目标值由外部输入的扭矩指令值 订^ )、作为转数运算器11的输出的、作为电机8的转速的角频率（《)、W及作为电池5的 检测电压的电压（VJ。在电流电压映射图1中存储W扭矩指令值订^ )、角频率（《)、电压 (VJ作为指标，用于输出dq轴电流指令值（i* d，。）W及dq轴非干扰电压指令值（V* d _depl，yA q^depi)的映射图。电流电压映射图1通过参照该映射图，计算并输出与输入的扭 矩指令值订^ )、角频率（《) W及电压（yA J对应的dq轴电流指令值（i* d，iA。）W及dq 轴非干扰电压指令值（V* Ldepi，yA g^depi)。该里，dq轴表示旋转坐标系的分量。关于dq 轴非干扰电压指令值（V* d^depi，V* g^depi)，在d轴W及q轴中流过电流时，d轴W及q轴产 生相互干扰的干扰电压，dq轴非干扰电压指令值（V* d_depl，yA q_depi)是用于抵消该干扰 电压的电压。dq轴干扰电压指令值通过角频率（《)、dq轴的电感（Ld，L。）W及dq轴电流 (id'ia)来运算。dq轴非干扰电压指令值（V* d_dcpi，V%_dcpi)被输出至1^非干扰相位补偿器 17。
[0034] 非干扰相位补偿器17通过根据由如后所述的稳定性补偿器16补偿的相位的补偿 量，对dq轴非干扰电压指令值（V* d_d。^，yA的相位进行补偿，补偿dq轴间的干扰 电压和dq轴非干扰电压之间的相位差。而且，非干扰相位补偿器17的详细的结构等如后 所述。
[0035] 而且，非干扰电压控制单元18由电流电压映射图ULPF12 W及非干扰相位补偿器 17构成。
[0036] 电流控制器2将dq轴电流指令值（i* d，1%)、补偿后dq轴非干扰电压指令值（V