*d_depl_e，V%_depl_e)化及dq轴电流（id，g作为输入，进行控制运算，将dq轴电压指令 值（V* 输出到稳定性补偿器16。电流控制器2具有；低通滤波器（LP巧12 ;PI控制 器19 及加法器。
[0037] LPF12将由非干扰相位补偿器17补偿的补偿后dq轴非干扰电压指令值（V%_depi _e，yA Ldepl^e)作为输入，截断高频频带，输出电压指令值（yA LdepUlt，yA LdepUlt)。 [003引 PI控制器19运算用于使基于电流传感器7的检测电流的dq轴电流（id，g与dq 轴电流指令值（i* d，。）一致的dq轴追随电压指令值（V* d_w，yA。_^)。PI控制器19 是，通过根据dq轴电流（id，g和dq轴电流指令值（i* d，iA。）的偏差，进行比例运算W及 积分运算（PI控制运算），使电流控制器2对dq轴电流（id，g进行反馈控制，使dq轴电 流追随dq轴电流指令值（i* d，。）的控制器。
[0039] LPF12和稳定性补偿器16之间、W及PI控制器19和稳定性补偿器16之间设置 的加法器，通过将电压指令值（yA LdepLflt，V%_depl_flt)和dq轴追随电压指令值（yA L W，V%_w)相加，运算dq轴电压指令值（yA d，V%)，并对稳定性补偿器16输出dq轴电压 指令值（V* d，V*。)。
[0040] 稳定性补偿器16根据角频率（《)，补偿dq轴电压指令值（V* d，V%)，将补偿后 的dq轴电压指令值输出到坐标变换器3。而且，稳定性补偿器16的细节 如后所述。
[0041] 坐标变换器3将从稳定性补偿器16的补偿后dq轴电压指令值（V* d_。，yA。_。） W及无效时间补偿器15输出的相位量（0 ')作为输入，使用下述的式1，将该旋转坐标系 的补偿后dq轴电压指令值（V* d_。，yA。_。）变换为固定坐标系的U、V、W轴的电压指令值 (V* U，V* V，V* J。
[0042]
【主权项】
1. 一种逆变器控制装置，其特征在于， 该逆变器控制装置包括： 逆变器，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机； 指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从所述逆变器输出的交流电压的指令 值； 相位补偿单元，补偿所述指令值或者所述检测值的相位； 逆变器控制单元，根据由所述相位补偿单元补偿的指令值控制所述逆变器； 电机转速检测单元，检测所述电机的转速； dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算将dq轴间相互干扰的干扰电压抵消的dq轴非 干扰电压指令值，将其输出到所述指令值计算单元；以及 反向相位补偿单元，根据由所述相位补偿单元补偿的相位的补偿量，补偿相位， 所述相位补偿单元 根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及所述转速计算相位超前量， 以所述相位超前量，补偿基于所述电机的固有的特性的相位， 所述反向相位补偿单元 在与由所述相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与所述相位超前量相同的补偿 量，补偿所述dq轴非干扰电压指令值的相位。
2. 如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于， 所述逆变器控制装置还包括： 电流检测单元，检测所述电机的相电流， 所述反向相位补偿单元的所述补偿量，至少相当于由所述电流检测单元的电流检测的 无效时间产生的相位差。
3. 如权利要求1或2所述的逆变器控制装置，其特征在于， 所述逆变器控制装置还包括： dq轴电流指令值运算单元，根据所述电机的扭矩指令值以及所述转速，运算作为所述 交流电流的指令值的dq轴电流指令值， 所述相位补偿单元补偿dq轴追随电压指令值， 所述指令值计算单元运算使作为所述交流电流的检测值的dq轴电流追随所述dq轴电 流指令值的所述dq轴追随电压指令值，并且根据由所述相位补偿单元补偿的所述dq轴追 随电压指令值以及由所述反向相位补偿单元补偿的所述dq轴非干扰电压指令值，运算所 述交流电压的指令值。
4. 如权利要求1至3的任意一项所述的逆变器控制装置，其特征在于， 所述相位补偿单元通过将所述相位补偿时间和所述转速相乘，计算所述相位超前量。
5. 如权利要求1至4的任意一项所述的逆变器控制装置，其特征在于， 所述相位补偿单元存储映射图，所述映射图将所述转速、所述电机的电流、从外部输入 的扭矩指令值、所述电机的温度或者至所述逆变器的输入电压中的至少一个值，与所述相 位补偿时间相对应。
6. -种逆变器控制方法，其特征在于， 所述逆变器控制方法包括： 通过逆变器将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，并提供给电机的步骤； 检测从所述逆变器输出的交流电流的检测步骤； 根据由所述检测步骤所检测的检测值，计算从所述逆变器输出的交流电压的指令值的 指令值运算步骤； 补偿所述指令值或者所述检测值的相位的相位补偿步骤； 根据由所述相位补偿步骤补偿的指令值控制所述逆变器的逆变器控制步骤； 检测所述电机的转速的转速检测步骤； 运算将dq轴间相互干扰的干扰电压抵消的dq轴非干扰电压指令值的dq轴非干扰电 压指令值运算步骤；以及 根据由所述相位补偿步骤补偿的相位的补偿量，补偿相位的反向相位补偿步骤， 所述指令值运算步骤包括：根据所述dq轴非干扰电压指令值，运算所述交流电压的所 述指令值的步骤， 所述相位补偿步骤包括：根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及所 述转速计算相位超前量，以所述相位超前量，补偿基于所述电机的固有的特性的相位的步 骤， 所述反向相位补偿步骤包括：在与通过所述相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以 与所述相位超前量相同的补偿量，补偿所述dq轴非干扰电压指令值的相位的步骤。
【专利摘要】本发明的逆变器控制装置包括：逆变器(6)，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机；指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值；相位补偿单元，补偿指令值或者检测值的相位；逆变器控制单元，根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6)；电机转速检测单元，检测电机(8)的转速；dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值，并输出到指令值计算单元；以及反向相位补偿单元，根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位，相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量，以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位，反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与相位超前量相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
【IPC分类】H02P21-00, H02P27-04
【公开号】CN104620497
【申请号】CN201380047526
【发明人】高桥直树, 正治满博, 藤原健吾, 福永洋辅
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年9月20日
【公告号】EP2899876A1, US20150214867, WO2014046235A1