永磁无刷电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无刷电机自动控制技术领域，更具体的说，属一种永磁无刷电机控制系统。
【背景技术】
[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。电动汽车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种永磁无刷电机控制系统。
[0004]本发明的一种永磁无刷电机控制系统，其特征在于:包括控制模块、电流函数模块、电流调节模块、弱磁角度计算模块、电机转速计算模块、位置传感模块、换流位置计算模块、PWM信号产生模块、逆变电路控制模块；其中:
[0005]所述控制模块与所述电流函数模块相连，所述电流函数模块与所述电流调节模块相连，所述电流调节模块与所述PWM信号产生模块相连；
[0006]所述位置传感模块与所述电机转速计算模块相连，所述电机转速计算模块与所述弱磁角度计算模块相连，所述弱磁角度计算模块与所述PWM信号产生模块相连，所述位置传感模块与所述换流位置计算模块相连，所述换流位置计算模块与所述PWM信号产生模块相连，所述PWM信号产生模块与所述逆变电路控制模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明永磁无刷电机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明永磁无刷电机控制系统的结构示意图，本发明的永磁无刷电机控制系统，其特征在于:包括控制模块1、电流函数模块2、电流调节模块3、弱磁角度计算模块4、电机转速计算模块5、位置传感模块6、换流位置计算模块7、PWM信号产生模块8、逆变电路控制模块9;其中:
[0010]所述控制模块I与所述电流函数模块2相连，所述电流函数模块2与所述电流调节模块3相连，所述电流调节模块3与所述PWM信号产生模块8相连；
[0011]所述位置传感模块6与所述电机转速计算模块5相连，所述电机转速计算模块5与所述弱磁角度计算模块4相连，所述弱磁角度计算模块4与所述PWM信号产生模块8相连，所述位置传感模块6与所述换流位置计算模块7相连，所述换流位置计算模块7与所述PWM信号产生模块8相连，所述PWM信号产生模块8与所述逆变电路控制模块9相连。
[0012]本发明永磁无刷电机控制系统来自汽车整车控制器的转矩给定信号通过电流调节模块3转换成给定电流信号，电流调节模块3是转矩给定值与电机转速的函数；给定电流与反馈电流通过PWM信号产生模块8输出占空比信号，用作脉宽调制(PWM)控制；PWM信号产生模块8根据占空比、当前弱磁控制的换流提前角的大小以及当前电机转子位置状态，确定PWM发生顺序和发生时刻，从而实现永磁无刷电机的弱磁控制。本发明的永磁无刷电机控制系统具有很高的实时性和可靠性，控制系统能很好满足系统稳定运行和动态调节的要求，系统高效率区指标超过预定指标规定。
【主权项】
1.一种永磁无刷电机控制系统,其特征在于:包括控制模块(I)、电流函数模块(2)、电流调节模块(3)、弱磁角度计算模块(4)、电机转速计算模块(5)、位置传感模块(6)、换流位置计算模块(7)、PWM信号产生模块(8)、逆变电路控制模块(9);其中: 所述控制模块(I)与所述电流函数模块(2)相连，所述电流函数模块(2)与所述电流调节模块(3)相连，所述电流调节模块(3)与所述PWM信号产生模块(8)相连； 所述位置传感模块(6)与所述电机转速计算模块(5)相连，所述电机转速计算模块(5)与所述弱磁角度计算模块(4)相连，所述弱磁角度计算模块(4)与所述PWM信号产生模块(8)相连，所述位置传感模块(6)与所述换流位置计算模块(7)相连，所述换流位置计算模块(7)与所述PWM信号产生模块(8)相连，所述PWM信号产生模块(8)与所述逆变电路控制模块(9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁无刷电机控制系统，属于无刷电机自动控制技术领域。本发明的永磁无刷电机控制系统，其特征在于：包括控制模块(1)、电流函数模块(2)、电流调节模块(3)、弱磁角度计算模块(4)、电机转速计算模块(5)、位置传感模块(6)、换流位置计算模块(7)、PWM信号产生模块(8)、逆变电路控制模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】H02P6-08, H02P6-00
【公开号】CN104702160
【申请号】CN201310654158
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日