一种井下防爆低压大功率dc/ac驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及井下支架搬运车驱动技术，具体是一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前，井下支架搬运车普遍采用防爆柴油机进行驱动。然而实践表明，防爆柴油机会产生大量有害排放物，由此一方面会严重污染井下环境，另一方面会严重危害矿工身体健康。基于此，有必要发明一种全新的井下支架搬运车驱动装置，以解决现有井下支架搬运车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有井下支架搬运车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题，提供了一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置。
[0004]本发明是采用如下技术方案实现的:一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，包括机械部分和电气控制部分；所述机械部分包括隔爆箱体、主腔门板、接线腔盖板、主腔门板拉手、接线腔盖板拉手、强电接线柱、弱电接线盘、引线装置；隔爆箱体的内腔分隔设置有一个主腔和三个接线腔；主腔设于隔爆箱体的内腔下部，且主腔的前端设有敞口 ；三个接线腔并排设于隔爆箱体的内腔上部，且三个接线腔的上端均设有敞口 ；主腔门板铰接安装于主腔的前端敞口 ；接线腔盖板的数目为三个；三个接线腔盖板一一对应铰接安装于三个接线腔的上端敞口 ；主腔门板拉手固定安装于主腔门板的前板面；接线腔盖板拉手的数目为三个；三个接线腔盖板拉手一一对应固定安装于三个接线腔盖板的上板面；强电接线柱的数目为十一个；十一个强电接线柱分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；弱电接线盘的数目为七个；七个弱电接线盘分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；引线装置数目为十八个；十八个引线装置分别贯穿安装于三个接线腔的后腔壁；十八个引线装置与十一个强电接线柱、七个弱电接线盘一一对应连接；所述电气控制部分包括蓄电池、主控制器、油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器、实时数据显示电路、信号隔离转换器、逻辑处理器、电子油门、24V控制电源、漏电检测电路、第一熔断器、第二熔断器、16芯屏蔽电缆、CAN总线；蓄电池的正电源输出端通过漏电检测电路分别与主控制器的正电源输入端、油泵电机驱动器的正电源输入端、第一牵引电机驱动器的正电源输入端、第二牵引电机驱动器的正电源输入端连接；蓄电池的正电源输出端依次通过漏电检测电路、第一熔断器与24V控制电源的正电源输入端连接；蓄电池的负电源输出端分别与控制器的负电源输入端、油泵电机驱动器的负电源输入端、第一牵引电机驱动器的负电源输入端、第二牵引电机驱动器的负电源输入端、24V控制电源的负电源输入端连接；主控制器的三个信号输出端通过16芯屏蔽电缆与油泵电机驱动器的信号输入端、第一牵引电机驱动器的信号输入端、第二牵引电机驱动器的信号输入端一一对应连接；主控制器的信号输出端通过CAN总线与实时数据显示电路的信号输入端连接；电子油门的信号输出端依次通过信号隔离转换器、逻辑处理器与主控制器的信号输入端连接；蓄电池、主控制器、油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器、实时数据显示电路、信号隔离转换器、逻辑处理器、电子油门、24V控制电源、漏电检测电路、第一熔断器、第二熔断器均固定安装于主腔内；油泵电机驱动器的三相电源输出端、第一牵引电机驱动器的三相电源输出端、第二牵引电机驱动器的三相电源输出端、24V控制电源的正电源输出端和负电源输出端与十一个强电接线柱一一对应连接；主控制器的直流电流检测端、油泵电机驱动器的信号输出端、第一牵引电机驱动器的两个信号输出端、第二牵引电机驱动器的两个信号输出端、漏电检测电路的直流电流检测端与七个弱电接线盘--对应连接。
[0005]工作时，在井下支架搬运车上分别安装一路油泵电机和两路牵引电机。然后，将油泵电机的三相电源输入端通过三个强电接线柱与油泵电机驱动器的三相电源输出端连接，将两路牵引电机的三相电源输入端通过六个强电接线柱与第一牵引电机驱动器的三相电源输出端、第二牵引电机驱动器的三相电源输出端连接，将油泵电机的信号输入端通过一个弱电接线盘与油泵电机驱动器的信号输出端连接，将两路牵引电机的两个信号输入端通过四个弱电接线盘与第一牵引电机驱动器的两个信号输出端、第二牵引电机驱动器的两个信号输出端连接。具体工作过程如下:首先，蓄电池通过直流电向主控制器、油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器进行实时供电。然后，油泵电机驱动器将直流电转换为三相交流电，并通过三相交流电向油泵电机进行实时供电。同时，第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器将直流电转换为三相交流电，并通过三相交流电向两路牵引电机进行实时供电。然后，主控制器通过16芯屏蔽电缆向油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器实时发送启动指令，油泵电机驱动器根据接收到的启动指令对油泵电机进行实时软启动，第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器根据接收到的启动指令对两路牵引电机进行实时软启动，油泵电机、两路牵引电机由此共同驱动井下支架搬运车。在此过程中，电子油门实时采集井下支架搬运车的车速信号，并将采集到的车速信号实时发送至信号隔离转换器。信号隔离转换器对接收到的车速信号进行实时隔离转换，并将隔离转换后的车速信号实时发送至逻辑处理器。逻辑处理器对接收到的车速信号进行实时逻辑处理，并将逻辑处理后的车速信号实时发送至主控制器。主控制器一方面通过CAN总线将接收到的车速信号实时发送至实时数据显示电路，另一方面根据接收到的车速信号实时生成控制指令，并通过16芯屏蔽电缆将生成的控制指令实时发送至油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器。实时数据显示电路对接收到的车速信号进行实时显示。油泵电机驱动器根据接收到的控制指令对油泵电机的转速进行实时调节，第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器根据接收到的控制指令对两路牵引电机的转速进行实时调节，由此对井下支架搬运车的车速进行实时调节。基于上述过程，与现有井下支架搬运车驱动技术相比，本发明所述的一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置通过采用全新结构，并结合闭环控制策略，实现了通过电机驱动井下支架搬运车，因此其不会产生大量有害排放物，从而一方面有效保护了井下环境，另一方面有效保护了矿工身体健康。
[0006]本发明有效解决了现有井下支架搬运车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题，适用于井下支架搬运车。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的电气控制部分的结构示意图。
[0008]图2是本发明的机械部分的结构示意图。
[0009]图3是图2的左视图。
[0010]图4是图2的俯视图。
[0011]图5是图4的A-A剖视图。
[0012]图中:1_隔爆箱体，2-主腔门板，3-接线腔盖板，4-主腔门板拉手，5-接线腔盖板拉手，6-强电接线柱，7-弱电接线盘，8-引线装置。
【具体实施方式】
[0013]一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，包括机械部分和电气控制部分； 所述机械部分包括隔爆箱体1、主腔门板2、接线腔盖板3、主腔门板拉手4、接线腔盖板拉手5、强电接线柱6、弱电接线盘7、引线装置8 ;隔爆箱体I的内腔分隔设置有一个主腔和三个接线腔；主腔设于隔爆箱体I的内腔下部，且主腔的前端设有敞口 ；三个接线腔并排设于隔爆箱体I的内腔上部，且三个接线腔的上端均设有敞口 ；主腔门板2铰接安装于主腔的前端敞口 ；接线腔盖板3的数目为三个；三个接线腔盖板3 —一对应铰接安装于三个接线腔的上端敞口 ；主腔门板拉手4固定安装于主腔门板2的前板面；接线腔盖板拉手5的数目为三个；三个接线腔盖板拉手5 —一对应固定安装于三个接线腔