盖板3的上板面；强电接线柱6的数目为十一个；十一个强电接线柱6分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；弱电接线盘7的数目为七个；七个弱电接线盘7分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；引线装置8数目为十八个；十八个引线装置8分别贯穿安装于三个接线腔的后腔壁；十八个引线装置8与十一个强电接线柱6、七个弱电接线盘7 —一对应连接；
所述电气控制部分包括蓄电池S、主控制器IC1、油泵电机驱动器IC2、第一牵引电机驱动器IC3、第二牵引电机驱动器IC4、实时数据显示电路IC5、信号隔离转换器IC6、逻辑处理器IC7、电子油门IC8、24V控制电源IC9、漏电检测电路IC10、第一熔断器IC11、第二熔断器IC12、16芯屏蔽电缆、CAN总线；蓄电池S的正电源输出端通过漏电检测电路IClO分别与主控制器ICl的正电源输入端、油泵电机驱动器IC2的正电源输入端、第一牵引电机驱动器IC3的正电源输入端、第二牵引电机驱动器IC4的正电源输入端连接；蓄电池S的正电源输出端依次通过漏电检测电路IC10、第一熔断器ICll与24V控制电源IC9的正电源输入端连接；蓄电池S的负电源输出端分别与控制器ICl的负电源输入端、油泵电机驱动器IC2的负电源输入端、第一牵引电机驱动器IC3的负电源输入端、第二牵引电机驱动器IC4的负电源输入端、24V控制电源IC9的负电源输入端连接；主控制器ICl的三个信号输出端通过16芯屏蔽电缆与油泵电机驱动器IC2的信号输入端、第一牵引电机驱动器IC3的信号输入端、第二牵引电机驱动器IC4的信号输入端一一对应连接；主控制器ICl的信号输出端通过CAN总线与实时数据显示电路IC5的信号输入端连接；电子油门IC8的信号输出端依次通过信号隔离转换器IC6、逻辑处理器IC7与主控制器ICl的信号输入端连接；蓄电池S、主控制器IC1、油泵电机驱动器IC2、第一牵引电机驱动器IC3、第二牵引电机驱动器IC4、实时数据显示电路IC5、信号隔离转换器IC6、逻辑处理器IC7、电子油门IC8、24V控制电源IC9、漏电检测电路IC10、第一熔断器IC11、第二熔断器IC12均固定安装于主腔内；油泵电机驱动器IC2的三相电源输出端、第一牵引电机驱动器IC3的三相电源输出端、第二牵引电机驱动器IC4的三相电源输出端、24V控制电源IC9的正电源输出端和负电源输出端与^ 个强电接线柱6 —一对应连接；主控制器ICl的直流电流检测端、油泵电机驱动器IC2的信号输出端、第一牵引电机驱动器IC3的两个信号输出端、第二牵引电机驱动器IC4的两个信号输出端、漏电检测电路IClO的直流电流检测端与七个弱电接线盘7--对应连接。
【主权项】
1.一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，其特征在于:包括机械部分和电气控制部分； 所述机械部分包括隔爆箱体(I)、主腔门板(2)、接线腔盖板(3)、主腔门板拉手(4)、接线腔盖板拉手(5)、强电接线柱(6)、弱电接线盘(7)、引线装置(8);隔爆箱体(I)的内腔分隔设置有一个主腔和三个接线腔；主腔设于隔爆箱体(I)的内腔下部，且主腔的前端设有敞口 ；三个接线腔并排设于隔爆箱体(I)的内腔上部，且三个接线腔的上端均设有敞口 ；主腔门板(2)铰接安装于主腔的前端敞口 ；接线腔盖板(3)的数目为三个；三个接线腔盖板(3)—一对应铰接安装于三个接线腔的上端敞口 ；主腔门板拉手(4)固定安装于主腔门板(2)的前板面；接线腔盖板拉手(5)的数目为三个；三个接线腔盖板拉手(5) —一对应固定安装于三个接线腔盖板(3)的上板面；强电接线柱(6)的数目为十一个；十一个强电接线柱(6)分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；弱电接线盘(7)的数目为七个；七个弱电接线盘(7)分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；引线装置(8)数目为十八个；十八个引线装置(8)分别贯穿安装于三个接线腔的后腔壁；十八个引线装置(8)与十一个强电接线柱(6)、七个弱电接线盘(7) —一对应连接； 所述电气控制部分包括蓄电池(S)、主控制器(IC1)、油泵电机驱动器(IC2)、第一牵引电机驱动器(IC3)、第二牵引电机驱动器(IC4)、实时数据显示电路(IC5)、信号隔离转换器(IC6)、逻辑处理器(IC7)、电子油门(IC8)、24V控制电源(IC9)、漏电检测电路(IC10)、第一熔断器(IC11)、第二熔断器(IC12)、16芯屏蔽电缆、CAN总线；蓄电池(S)的正电源输出端通过漏电检测电路(IClO)分别与主控制器(ICl)的正电源输入端、油泵电机驱动器(IC2)的正电源输入端、第一牵引电机驱动器(IC3)的正电源输入端、第二牵引电机驱动器(IC4)的正电源输入端连接；蓄电池(S)的正电源输出端依次通过漏电检测电路(IC10)、第一熔断器(ICll)与24V控制电源(IC9)的正电源输入端连接；蓄电池(S)的负电源输出端分别与控制器(ICl)的负电源输入端、油泵电机驱动器(IC2)的负电源输入端、第一牵引电机驱动器(IC3)的负电源输入端、第二牵引电机驱动器(IC4)的负电源输入端、24V控制电源(IC9)的负电源输入端连接；主控制器(ICl)的三个信号输出端通过16芯屏蔽电缆与油泵电机驱动器(IC2)的信号输入端、第一牵引电机驱动器(IC3)的信号输入端、第二牵引电机驱动器(IC4)的信号输入端一一对应连接；主控制器(ICl)的信号输出端通过CAN总线与实时数据显示电路(IC5)的信号输入端连接；电子油门(IC8)的信号输出端依次通过信号隔离转换器(IC6)、逻辑处理器(IC7)与主控制器(ICl)的信号输入端连接；蓄电池(S)、主控制器(IC1)、油泵电机驱动器(IC2)、第一牵引电机驱动器(IC3)、第二牵引电机驱动器(IC4)、实时数据显示电路(IC5)、信号隔离转换器(IC6)、逻辑处理器(IC7)、电子油门(IC8)、24V控制电源(IC9)、漏电检测电路(IC10)、第一熔断器(IC11)、第二熔断器(IC12)均固定安装于主腔内；油泵电机驱动器(IC2)的三相电源输出端、第一牵引电机驱动器(IC3)的三相电源输出端、第二牵引电机驱动器(IC4)的三相电源输出端、24V控制电源(IC9)的正电源输出端和负电源输出端与^ 个强电接线柱(6) 对应连接；主控制器(ICl)的直流电流检测端、油泵电机驱动器(IC2)的信号输出端、第一牵引电机驱动器(IC3)的两个信号输出端、第二牵引电机驱动器(IC4)的两个信号输出端、漏电检测电路(IClO)的直流电流检测端与七个弱电接线盘(7) —一对应连接。
【专利摘要】本发明涉及井下支架搬运车驱动技术，具体是一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置。本发明解决了现有井下支架搬运车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题。一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，包括机械部分和电气控制部分；所述机械部分包括隔爆箱体、主腔门板、接线腔盖板、主腔门板拉手、接线腔盖板拉手、强电接线柱、弱电接线盘、引线装置；所述电气控制部分包括蓄电池、主控制器、油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器、实时数据显示电路、信号隔离转换器、逻辑处理器、电子油门、24V控制电源、漏电检测电路、第一熔断器、第二熔断器、16芯屏蔽电缆、CAN总线。本发明适用于井下支架搬运车。
【IPC分类】H02P5-74, H02K5-22
【公开号】CN104836485
【申请号】CN201410846432
【发明人】周旭, 武瑞兵, 郭志俊, 周德华, 晏伟光, 陈寇忠, 孙勇
【申请人】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月31日