；以及 至少一个拾电器，所述拾电器包括一个或多个拾电器导线，所述一个或多个拾电器导 线中的每个均可单独地有选择地运行，以与所述主导线磁耦合，从而控制在所述主电源和 与各自拾电器耦合或可耦合的负载之间的电能传输。
2. 根据权利要求1所述的多相IPT系统，其中所述多个主导线中的任何一个或多个均 有选择地运行，以提供所需要的磁场。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的多相IPT系统，其中所述多个主导线中的每个 均只有在负载由与各自主导线磁耦合的拾电器供电时才运行。
4. 根据权利要求1至3中任何一项所述的多相IPT系统，其中每个所述主导线中均以 360° /n异相地运行，其中η是所述主导线的数量。
5. 根据权利要求3所述的多相IPT系统，其中每个所述主导线均以360° /n异相地运 行，其中η是运行主导线的数量。
6. 根据权利要求1至5中任何一项所述的多相IPT系统，其中所述主导线中的每个均 单独地有选择地耦合到电源，以控制在各自主导线中的交流电。
7. 根据权利要求1至6中任何一项所述的多相IPT系统，其中所述主电源进一步包括 多个开关对，每个所述开关对均有选择地将电源耦合到至少一个主导线，从而每个主导线 均通过一对开关对被耦合到所述电源，所述开关单独地受到控制，以控制所述主导线中的 每个中的交流电。
8. 根据权利要求7所述的多相IPT系统，其中在所述主导线中的每个的交流电通过控 制在与其耦合的各自对的开关对之间的相角而受到控制。
9. 根据权利要求1至8中任何一项所述的多相IPT系统，其中所述系统是双向的，电能 可以从所述主电源有选择地传送到所述至少一个拾电器，或反之亦然。
10. 根据权利要求1至9中任何一项所述的多相IPT系统，其中在所述主电源与各自拾 电器之间的电能传输通过控制相对于在各自主导线中的交流电的在所述拾电器导线中的 交流电的所述相角而受到控制。
11. 根据权利要求1至9中任何一项所述的多相IPT系统，其中在所述主导线和所述拾 电器导线中的各自交流电之间的所述相角以±90°进行调节，在所述电源与所述负载之间 的电能传输通过控制在所述主导线和/或所述拾电器导线中的所述交流电的强度而受到 控制。
12. 根据权利要求1至11中任何一项所述的多相IPT系统，其包括具有多个拾电器导 线的拾电器，每个所述拾电器导线与所述多个主导线中的一个磁耦合或可磁耦合，以接收 来自所述主电源的多相电能。
13. 根据权利要求12所述的多相IPT系统，其中所述拾电器进一步包括多个开关对，每 个所述开关对均有选择地将负载耦合到至少一个拾电器导线，从而每个拾电器导线均通过 一对开关对耦合到所述负载，并且所述开关对单独地受到控制，以控制在所述拾电器导线 中的每个与所述负载之间的电能传输。
14. 根据权利要求13所述的多相IPT系统，其中在所述拾电器导线中的每个与所述负 载之间的电能传输通过控制在与其耦合的各自对的开关对之间的相角而受到控制。
15. 根据权利要求12至14中任何一项所述的多相IPT系统，其中所述拾电器包括多个 数量上与所述多个主导线相等的拾电器导线。
16. 根据权利要求1至11中任何一项所述的多相IPT系统，其包括一个或多个拾电器， 每个所述拾电器均包括单拾电器导线，所述单拾电器导线与所述多个主导线中的任何一个 磁耦合或可磁耦合。
17. 根据权利要求1所述的多相IPT系统，其中所述主电源自动适于感应地供电给： 一个或多个包括多个拾电器导线的拾电器；和/或 每个包括单拾电器导线的一个或多个拾电器。
18. -种多相感应电能传输（IPT)转换器，其包括多个导线，所述导线可单独地有选择 地运行，以提供或接受用于感应电能传输的磁场。
19. 根据权利要求18所述的IPT转换器，其中每个所述导线均以360° /n异相地运行， 其中η是导线的数量。
20. 根据权利要求18所述的多相IPT系统，其中每个所述导线均以360° /n异相地运 行，其中η是运行导线的数量。
21. 根据权利要求18至20中任何一项所述的多相IPT转换器，其进一步包括多个开关 对，每个所述开关对均单独地有选择地将至少一个导线耦合到电源/功率耗散器，其中每 个所述导线均通过一对所述开关对耦合到所述电源/功率耗散器，并且所述开关对是单独 地可控制的，以控制在所述导线中的每个中的交流电。
22. 根据权利要求21所述的IPT转换器，其中在所述导线中的每个中的交流电通过控 制在与其耦合的各自对的开关对之间的相角而受到控制。
23. 根据权利要求21或权利要求22所述的IPT转换器，其中所述多个开关对包括与所 述多个导线中的每个共用的开关对，以及每个均耦合到所述多个导线中的每个并相对于所 述共用开关对单独地受到控制的多个另外的开关对，以控制在对应导线中的电流。
24. 根据权利要求21或权利要求22所述的IPT转换器，其中所述多个开关对的每个均 将两个导线耦合到所述电源，并且所述开关对以与在其之间的相位滞后交错的方式运行。
25. 根据权利要求18至22或24中任何一项所述的多相IPT转换器，其中多个所述导 线的每个均仅当与使用中的IPT装置感应地耦合时才运行。
26. 根据权利要求21至25中的任何一项所述的IPT转换器，其包括三个导线和三个开 关对，每个所述导线均以三角形或星形结构耦合在一起。
27. 根据权利要求18至26中任何一项所述的IPT转换器，其中所述导线中的每个的通 电均可以独立于其它而受到控制。
28. 根据权利要求18至27中任何一项所述的IPT转换器，其中在所述导线中的每个中 的电流和/或电压均可以单独地受到控制。
29. 根据权利要求18至23中的任何一项所述的IPT转换器，其中一个或多个所述导线 在一个或多个其它导线保持不通电的同时可以通电。
30. 根据权利要求18至29中的任何一项所述的IPT转换器，其中每个所述导线均包括 LCL补偿网络的一部分。
31. 根据权利要求18至30中的任何一项所述的IPT转换器，其中所述多个导线中的任 何一个或多个可以同时通电。
32. 根据权利要求18至23中的任何一项所述的IPT转换器，其中同时通电的导线的数 量和组合基于与使用中的IPT装置感应地耦合的拾电器导线的数量而进行选择。
33. 根据权利要求18至32中的任何一项所述的IPT转换器，其中所述转换器包括IPT 电源或IPT拾电器中的一个。
34. -种感应电能传输（IPT)电源，其包括多个主导线，所述主导线可单独地有选择地 运行，以提供或接收用于感应电能传输的磁场，其中所述电源自动地适于向包括多个拾电 器导线的单拾电器以及每个均包括单拾电器导线的一个或多个拾电器感应地供电。
35. -种感应电能传输（IPT)电源，其包括多个主导线，所述主导线可单独地有选择地 运行，以向每个均包括至少一个拾电器导线的一个或多个拾电器提供用于感应电能传输的 磁场，其中所述主导线异相地运行，并且相位的数量基于与使用中的所述主导线感应地耦 合的拾电器导线的数量而进行选择。
【专利摘要】本发明提供一种多相感应电能传输(IPT)系统，所述系统包括：主电源，所述主电源包括多个主导线，该主导线可单独地有选择地运行，以提供或接收用于感应电能传输的磁场；以及至少一个拾电器，所述拾电器包括一个或多个拾电器导线，该一个或多个拾电器导线中的每个均可单独地有选择地运行，以与主导线磁耦合，从而控制在主电源和与各自拾电器耦合或可耦合的负载之间的电能传输。多相主电源可以用来向多个单相拾电器、一个或多个多相拾电器或它们的组合供电。还公开的是用于此系统中的多相主转换器或多相次转换器。
【IPC分类】H02J7-16, H02M7-77
【公开号】CN104838578
【申请号】CN201380053814
【发明人】乌达亚·库马拉·马达瓦拉, 杜勒帕·加亚奈斯·斯瑞马威萨纳
【申请人】奥克兰联合服务有限公司, 乌达亚·库马拉·马达瓦拉, 杜勒帕·加亚奈斯·斯瑞马威萨纳
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年8月28日
【公告号】EP2891242A1, US20150207335, WO2014035260A1