基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于民航特种车辆应用技术领域，也用于港口、码头、货站、物流等场所，特别是涉及一种基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置。
【背景技术】
[0002]中国民航局响应节能与环保的口号，将电动汽车引入民用航空领域，实施民航特种车辆的“油改电”计划，以实现行李拖车的电动化。目前已经开发出包括电动货物运输自驱动牵引车组在内的多种电动车辆。为使这些电动车辆充电更加方便，更加适合机场车辆和相关运输、物流行业频繁的运输任务，为了提高无线充电效率和降低人工对车体技术要求以满足生产需求，需要与之配套的电动车辆无线充电及自动对正装置以配套使用，但目前市场上尚无这种装置。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置包括:能量发送装置、视觉检测装置、运动装置、能量接收装置和控制器；其中:控制器分别与视觉检测装置和运动装置相连接；能量发送装置以无线的方式向能量接收装置传递能量。
[0005]所述的视觉检测装置、运动装置、能量接收装置和控制器安装在电动车辆上；能量发送装置安装在地面以下。
[0006]所述的视觉检测装置为包括摄像头在内的数字式图像采集处理系统。
[0007]所述的控制器为以微控制器芯片为核心的控制器。
[0008]本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置具有如下有益效果:结构设计合理、自动化程度高、使用方便且适用性广。
【附图说明】
[0009]图1为本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置进行详细说明。
[0011]如图1所示，本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置包括:
[0012]能量发送装置1、视觉检测装置2、运动装置3、能量接收装置4和控制器5 ;其中:控制器5分别与视觉检测装置2和运动装置3相连接；能量发送装置I以无线的方式向能量接收装置4传递能量。
[0013]所述的视觉检测装置2、运动装置3、能量接收装置4和控制器5安装在电动车辆上；能量发送装置I安装在地面以下。
[0014]能量发送装置I为充电能量输出端，其通过电磁感应或其他无线方式将电能传送给安装在电动车辆上的能量接收装置4，从而在能量发送装置I和能量接收装置4之间传输电能，以对电动车辆实施充电；
[0015]能量接收装置4为安装在电动车辆上且与能量发送装置I相配套的电能量接收端，并且与电动车辆上蓄电池充电接口相连接的充电接口装置，用于接收能量发送装置I所发送的电能，并对电动车辆上的蓄电池实施充电。由于能量发送装置I和能量发送装置4之间的相对位置和距离会影响充电相率，为提高此参数需要调整两者间的空间位置，本发明即是在不移动车辆的前提下最大程度使能量发送装置I和能量发送装置4对正，且相互距离在充电有效范围内。
[0016]视觉检测装置2为视频图像采集处理装置，其能够采集能量发送装置I和能量接收装置4上的识别标识，并以此确定能量发送装置I与能量接收装置4的位置信息，用于检测能量发送装置I和能量接收装置4的相对位置，以确保能量发送装置I和能量接收装置4可靠自动对正；
[0017]运动装置3为与能量接收装置4相连接的移动控制机构，用于通过移动能量接收装置4的位置来调整能量接收装置4与能量发射装置I的相对位置，从而调整其相对有效面积；
[0018]控制器5为本装置的控制核心，用于依据视觉检测装置2输入信号控制运动控制装置3以完成能量发送装置I和能量接收装置4的自动对正，然后控制能量接收装置4实施充电，。
[0019]所述的视觉检测装置2为包括摄像头在内的数字式图像采集处理系统。
[0020]所述的控制器5为以微控制器芯片为核心的控制器。
[0021]本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置可用于各种电动车辆的无线充电应用，其通过视觉检测装置2检测能量发送装置I和能量接收装置4的标识，将检测的结果传送给控制器5，控制器5通过运动装置3调整能量接收装置4的位置以实现标识自动对接，从而实现能量发送装置I与能量接收装置4握手充电。
【主权项】
1.一种基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置，其特征在于:其包括:能量发送装置(I)、视觉检测装置(2)、运动装置(3)、能量接收装置(4)和控制器(5);其中:控制器(5)分别与视觉检测装置(2)和运动装置(3)相连接；能量发送装置(I)以无线的方式向能量接收装置(4)传递能量。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置，其特征在于:所述的视觉检测装置(2)、运动装置(3)、能量接收装置(4)和控制器(5)安装在电动车辆上；能量发送装置(I)安装在地面以下。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置，其特征在于:所述的视觉检测装置(2)为包括摄像头在内的数字式图像采集处理系统。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置，其特征在于:所述的控制器(5)为以微控制器芯片为核心的控制器。
【专利摘要】一种基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置。其包括：能量发送装置、视觉检测装置、运动装置、能量接收装置和控制器；其中：控制器分别与视觉检测装置和运动装置相连接；能量发送装置以无线的方式向能量接收装置传递能量。本发明提供的基于视觉识别的电动车辆无线充电及自动对正控制装置具有如下优点：节约能源、结构设计合理、自动化程度高、使用方便且适用性广。
【IPC分类】H02J7-00, H02J17-00
【公开号】CN104868554
【申请号】CN201510294160
【发明人】高建树, 尤修民, 陈伟强
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月2日