连接于第一连接端口与二极管D1的正极、二极管D4的负极之间，电感L2串联连接于第二连接端口与二极管D2的正极、二极管D 3的负极之间，从而起到滤除开关谐波的作用。
[0027]图4中示出了一个实施例中的本发明直流潮流控制装置的控制策略原理示意图，如图4所示，其包括有:第一比较器401、限幅式电流PI (比例积分)调节器402、三角波参考信号发生器403、第二比较器以404及非门405，其中，第一比较器401的第一输入端接入直流电流参考值IMf、第二输入端接入直流电流测量值Ιαβ、输出端与限幅式电流P〗调节器402的输入端连接，限幅式PI电流调节器402的输出端与第二比较器404的一个输入端连接，第二比较器404的另一个输入端与三角波参考信号发生器403的输出端连接，第二比较器404的输出端与非门405的输入端、开关管T1的基极、开关管T 3的基极连接，非门405的输出端与开关管T2的基极、开关管T 4的基极连接。
[0028]结合图4所示，具体工作时，首先将测量得到的电流^与参考值I…进行比较，所得差值经限幅式PI电流调节器402的PI环节和限幅环节后得到占空比信号，即时间^或时间t2在一个开关周期中所占的比例。然后将占空比信号与三角波参考信号进行比较，得到第一组开关管！\和T 3的开关信号，并送到g jP g 30由于第一、第二组开关互补导通，因此将gl、g3S非门就能得到g 2和g 4°将驱动信号gl、g2' g3' g4分别用于驱动开关管T O T2、Τ3、Τ4导通或关断，就能使直流线路电流维持在参考值I Mf。其中，三角波参考信号发生器产生的三角波参考信号的频率为开关频率。
[0029]基于如上所述的直流环网潮流控制装置，本发明实施例还提供一种如上所述的直流环网潮流控制装置的控制方法，具体包括如下步骤:
[0030]测量直流线路电流，获得直流线路电流测量值；
[0031]将测量得到的直流线路电流测量值与预设直流线路电流参考值进行比较，获得直流线路电流差值；
[0032]对所述直流线路电流差值进行限幅式PI调节后得到占空比信号；
[0033]将所述占空比信号与三角波参考信号进行比较，获得第一开关信号，并将该第一开关信号送入开关管T1的基极、开关管1~3的基极；其中，该三角波参考信号的频率为开关频率;
[0034]对所述第一开关信号取非得到第二开关信号，并将该第二开关信号送入开关管T2的基极、开关管1\的基极。
[0035]驱动信号gl、g2、g3、仏分别驱动开关管T P T2、T3、T4导通或关断，将直流线路电流维持在参考值IMf。
[0036]其中，直流线路电流参考值I,ef可以事先设置确定，三角波参考信号也可以事先设置确定，其频率可以为开关频率。
[0037]根据电路等效原理，如上所述的本发明实施例的潮流控制装置相当于在线路中串联了一个可调电压UAB。在系统正常运行时，线路电阻很小，两端压降也较小，因此潮流控制装置承受的电压Uab较小，且Uab小幅度的改变就能引起线路潮流明显的改变，能够满足实际需要。
[0038]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种直流环网潮流控制装置，其特征在于，包括:反并联相连接的第一开关管与第一二极管，反并联相连接的第二开关管与第二二极管，反并联相连接的第三开关管与第三二极管，反并联相连接的第四开关管与第四二极管，连接于第一二极管的负极、第二二极管的负极、第三二极管的正极与第四二极管的正极之间的电容C，第一二极管的正极与第四二极管的负极的连接点为所述直流环网潮流控制装置的第一连接端口，第二二极管的正极与第三二极管的负极的连接点为所述直流环网潮流控制装置的第二连接端口。2.根据权利要求1所述的直流环网潮流控制装置，其特征在于，还包括:串联连接于第一连接端口与第一二极管的正极、第四二极管的负极之间的第一电感，串联连接于第二连接端口与第二二极管的正极、第三二极管的负极之间的第二电感。3.根据权利要求1所述的直流环网潮流控制装置，其特征在于，所述直流环网潮流控制装置串联接入直流线路。4.根据权利要求1所述的直流环网潮流控制装置，其特征在于，还包括:第一比较器、限幅式电流PI调节器、三角波参考信号发生器、第二比较器以及非门，所述第一比较器的第一输入端接入直流电流参考值、第二输入端接入直流电流测量值、输出端与所述限幅式电流PI调节器的输入端连接，所述限幅式PI电流调节器的输出端与所述第二比较器的一个输入端连接，所述第二比较器的另一个输入端与所述三角波参考信号发生器的输出端连接，所述第二比较器的输出端与所述非门的输入端、第一开关管的基极、第三开关管的基极连接，所述非门的输出端与第二开关管的基极、第四开关管的基极连接。5.根据权利要求1所述的直流环网潮流控制装置，其特征在于，所述三角波参考信号发生器产生的三角波参考信号的频率为开关频率。6.一种如权利要求1所述的直流环网潮流控制装置的控制方法，其特征在于，包括步骤: 测量直流线路电流，获得直流线路电流测量值； 将测量得到的直流线路电流测量值与预设直流线路电流参考值进行比较，获得直流线路电流差值； 对所述直流线路电流差值进行限幅式PI调节后得到占空比信号； 将所述占空比信号与三角波参考信号进行比较，获得第一开关信号，并将该第一开关信号送入第一开关管的基极、第三开关管的基极； 对所述第一开关信号取非得到第二开关信号，并将该第二开关信号送入第二开关管的基极、第四开关管的基极。7.根据权利要求6所述的直流环网潮流控制装置的控制方法，其特征在于，所述三角波参考信号的频率为开关频率。
【专利摘要】一种直流环网潮流控制装置及其控制方法，该直流环网潮流控制装置，包括：反并联相连接的第一开关管与第一二极管，反并联相连接的第二开关管与第二二极管，反并联相连接的第三开关管与第三二极管，反并联相连接的第四开关管与第四二极管，连接于第一二极管的负极、第二二极管的负极、第三二极管的正极与第四二极管的正极之间的电容C，第一二极管的正极与第四二极管的负极的连接点为所述直流环网潮流控制装置的第一连接端口，第二二极管的正极与第三二极管的负极的连接点为所述直流环网潮流控制装置的第二连接端口。本发明实施例的方案结构简单，器件数目少，其能够满足实际需要，且无需外部取能、损耗小、且具有双向限流能力，尤其适用于直流配电网。
【IPC分类】H02J1/00
【公开号】CN104934959
【申请号】CN201510333017
【发明人】龚文明, 陈名, 许树楷
【申请人】南方电网科学研究院有限责任公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月16日